Claims (1)
Изобретение относитс к устройствам дл исследовани скважин геофизическими методами и предназначено дл транспортировки различных геофизических приборов в восстающих и горизонтальных скважинах. Цель изобретени - упрощение конструкции , повышение т говых усилий и улучшение проходимости в скважинах малого диаметра. На фиг.1 схематически изображено самоходное скважишюе устройство; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1} на фиг.3 - вид по стрелке Б на фиг.1. Самоходное скважинное устройство состоит из разъемного корпуса 1, выполненного из отсека планетарного редуктора 2, отсека, электродвигател 3, контейнерного отсека 4 дл размещени геофизического прибора (не показан ) . Электродвигатель 5 посто нного тока размещен соосно с планетарным редуктором 6, на выходном валу которого установлен вал 7 т гового органа . I На валу 7 выполнены спиральные винтовые направл ющие 8. На направл ющих 8 в стойках 9 с помощью осей 10 установлены ролики 11. Оси 10 установлены на подпрулсиненных опорах 12, подвижно закрепленных на стойках 9 (фиг.2). Вал 7 т гового органа выполнен съемным и имеет резьбовой разъем 13 позвол ющий в случае необходимости удлинить вал. Ролики 14 с заостренной кромкой установлены на пластинчатых рессорах 15. Питание электродвигател 5 посто нного тока производитс по трехжил ному кабелю 16. Одна жила кабел предназначена дл питани геофизиче . кого прибора. Изменение направлени , а также необходима скорость движени самоходного скважинного устройства в стволе скважины обеспечиваетс за счет реверсировани электродвигател посто нного тока 5 и изменени его числа оборотов с пульта управлени (не показан), размещенного у усть скважины. Устройство работает следующим образом . Ходовую часть устройства вместе с установленным в контейнерном отсеке 4 геофизическим прибором необходимо вручную дослать в устье скважины . При этом ролики 11 т гового органа утапливаютс в направл ющих 8. При включении питани электродвигатель 5 через планетарньм редуктор 6 передает вращение т говому органу, установленному на выходном валу планетарного редуктора 6. Т говый орган преобразует вращательное движение электродвигател 5 в поступательное движение устройства. Если при движении по стволу скважины ролики 11 встречаютс с преп тствием , например куском породы, то при взаимодействии с преп тствием ролик 11 утапливаетс внутри направл ющих 8. Дл устранени вращательного реактивного момента электродвигател 5 и задани направленного движени устройства, а также уменьшени контакта корпуса 1 со стволом скважины, на корпусе 1 спереди и сзади установлены стабилизаторы, вьшолненные в виде роликов 14 с заостренной кромкой , установленных на пластинчатых рессорах 15. Формула изобретени Самоходное скважинное устройство, содержащее корпус с размещенным вThe invention relates to devices for well testing by geophysical methods and is intended for transporting various geophysical devices in risers and horizontal wells. The purpose of the invention is to simplify the design, increase traction and improve maneuverability in small diameter wells. Figure 1 schematically shows a self-propelled downhole device; figure 2 - section aa in figure 1} in figure 3 is a view along arrow B in figure 1. The self-propelled downhole device consists of a split housing 1, made of a compartment of a planetary gearbox 2, a compartment, an electric motor 3, a container compartment 4 for accommodating a geophysical instrument (not shown). The DC motor 5 is located coaxially with the planetary gear 6, on the output shaft of which a shaft of a 7th body is mounted. I On the shaft 7 there are made spiral helical guides 8. On the guides 8 in the uprights 9, the rollers 11 are mounted with the help of the axles 10. The axles 10 are mounted on the strung supports 12 movably mounted on the uprights 9 (Fig. 2). The shaft 7 of the body is removable and has a threaded connector 13 which, if necessary, extends the shaft. Pointed-edge rollers 14 are mounted on plate springs 15. The DC motor 5 is powered by a three-core cable 16. One cable core is designed to power the geophysical system. who device. The change in direction, as well as the required speed of movement of the self-propelled downhole device in the well bore, is provided by reversing the DC motor 5 and changing its speed from a control panel (not shown) located at the wellhead. The device works as follows. The running gear of the device together with the geophysical instrument installed in the container compartment 4 must be manually delivered to the wellhead. In this case, the rollers 11 of the tug body are embedded in the guides 8. When the power is turned on, the electric motor 5 via a planetary gearbox 6 transmits the rotation to the traction unit mounted on the output shaft of the planetary gearbox 6. The rotary body converts the rotational movement of the electric motor 5 into forward movement of the device. If, when moving along the borehole, the rollers 11 encounter an obstacle, for example a piece of rock, then when interacting with the obstacle, the roller 11 is sunk inside the guides 8. To eliminate the rotational torque of the electric motor 5 and to set the directional movement of the device with a borehole, on the housing 1, front and rear stabilizers are installed, executed in the form of rollers 14 with a pointed edge, mounted on plate springs 15. Formula of the invention Self-propelled bore Goes device comprising a housing arranged in the
нем приводом и т говый орган, включанлций ролики, отличающеес тем, что, с целью упрощени кон .струкции, повышени т говых усилий и улучшени проходимости вIt is driven and traction device, including rollers, characterized in that, in order to simplify the construction, increase traction and improve patency in
ААAA
1212
скважинах малого диаметра, т говый орган вьтолнен в ввде на ла со спиральными винтовыми направл ющими , на которых размещены ролики.boreholes of small diameter, the traction unit is made in the waterway with spiral helical guides on which rollers are placed.
ВидбVidb
11eleven
Cpus.3Cpus.3