SU1273462A1 - Устройство дл ограничени и демпфировани нагрузок в двухдвигательном электроприводе поворота экскаватора - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области горнорудной промышленности и может быть использовано на одноковшовых экскаваторах. Устройство позвол ет повысить надежность работы за счет ограничени  и демпфировани  динамических нагрузок, возникающих в упругих св з х валопроводов (ВП) 8 и 9 механизма поворота 10, в сочленении стрелы и платформы. Дл  этого устройство снабжено восемью диодами 14с S 21, четырьм  дифференцирующими усилител ми 22-25 и двум  датчика (Л

Description

ми 11 и 12 моментов упругих сил (МУС) на валу каждого двигател  4 и 5. При подаче с командоаппарата 13 на регул тор 1 скорости двигатели iA и 5 начинают разгон тьс . Отрицательна  обратна  св зь по току осуществл етс  положительным сигналом с датчика 6 тока, поступающим на регул тор 2 тока. Отрицательна  обратна  св зь по скорости осуществл етс  отрицательным сигналом с датчика 7 ЭДС привода, пос-Гупающим на регул то 1 скорости. При разгоне двигателей

4 и 5 поворота в ВП 8 и 9 возникают МУС. Сигналы с датчиков 11 и 12, пропорциональные производным соответственно МУС в каждом ВП8 и 9, через диоды и дифференцирующие усилители 22-25 поступают на регул тор 2. Эти гибкие отрицательные обратные св зи по динамическим нагрузкам действуют только в период нарастани  каждого из МУС и обеспечивают требуемое ограничение и демпфирование динамических нагрузок в режимах реверса и торможени  привода поворота. 3 ил.

Изобретение относитс  к электроприводам с двум  последовательно соединенными двигател ми посто нного тока, питаемьми от управл емого преобразовател , с системой подчиненного регулировани  механизмов поворота экскаваторов, кранов и других машин с относительно большими значени ми маховых масс, содержащих упругие механические св зи передач и значительные приведенные к валу двигателей зазоры.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы.

На фиг.1 показана блок-схема устройства дл  ограничени  и демпфировани  нагрузок; на фиг.2 - осциллограммы переходных процессов, по сн ющие работу устройства; на фиг.З принципиальна  электрическа  схема устройства дл  ограничени  и демпфировани  нагрузок.

Устройство дл  ограничени  и демпфировани  нагрузок в двухдвигательном электроприводе поворота экскаватора содержит регул тор 1 скорости, регул тор 2 тока, управл емый преобразователь 3, двигатели 4 и 5, датчики 6 и 7 тока ЭДС привода, валопроводы 8 и 9, механизм 10 поворота, датчики 11 и 12 момента упругих сил, командоаппарат 13, диоды 14-21 и дифференцирующие усилители 22-25.

Устройство работает следующим образом .

При подаче с командоаппарата 13 сигнала Ujc на регул тор 1 скорости

двигатели поворота начинают разгон тьс . На регул тор 2 тока при этом поступает отрицательный сигнал - . Отрицательна  обратна  св зь по току

5 осуществл етс  положительным сигналом с датчика б тока U, поступающим на регул тор 2 тока, а отрицательна  обратна  св зь по скорости осуществл етс  отрицательным сигна0 лом с датчика 7 ЭДС привода - UQ. При разгоне двигателей 4 и 5 поворота в валопроводах 8 и 9 возникают моменты упругих сил Mv и My . При этом положительный сигнал с датчика

5 11 момента упругих сил первого валопровода Уд и положительный сигнал с датчика 12 момента упругих сил второго валопровода V/ поступают через диоды 18 и 20 соответственно на диф-.

20 ференцирующие усилители 22 и,24. Сигналы и дифференцируютс  и подаютс  на регул тор 2 тока через

вентили 14 и 16 сигналы Upj и ирд ,

и и пропорциональные производным по моментам упругих сил My, и М и соответствующие при переходных процессах пуска привода поворота периода нарастани  M,j и My . При этом на регул тор 2 тока поступает суммарный сих-

Claims (1)

1. нал, равньш - U,+0 +UpMy,+UpM,,-, О при dMx,/dtiO; UpMy О при dM,, /dt 0) . Сигналы UpM,,, и UpMy, соответствующие гибким отрицательным обратным св з м по динамическим нагРУзкам в валопроводах My. и М,у и действующие при нарастаний My, и М,. , обеспечивают требуемое.ограничение и демпфирование динамических нагрузок в приводе поворота в режимах пуска. При реверсе или торможении привода с выхода регул тора 1 скорости на вход регул тора 2 тока поступает сиг нал и . Ток в  корной цепи измен ет знак, и с датчика 6 тока отрицательна  обратна  св зь осуществл етс  отрицательным сигналом - U . При торможении и реверсе двигателей 4 и 5 поворота в валопроводах 8 и 9 моменты упругих сил измен ют направление действи , В этом случае отрицательные сигналы с датчика 11 момента упругих сил первого валопровода Uj и с датчика 12 момента упругих сил второго валопровода - U поступают соответственно через диоды 19 и 21 на дифференцирующие усилители 23 и 25. Сигналы - и, , - и дифферен2 цируютс , и на регул тор z тока чере диоды 15 и 17 поступают сигналы и„Ал ,.. и - Up/y,, соответствующие нарас JpMv, и и MV. при переходных протанию Мч У. цессах реверса и торможени  привода поворота. При этом нй вход регул тора 2 тока поступает суммарный сигйал равный изт- ог UpMy,- UpMyj(UpMy, О при dMv,, Up,J О при 0). Сигналы - UpM,,, и - UpMy осуществл ющие гибкие отрицательные обратные св зи по динамическим нагрузкам в валопроводах поворота и действующие только при нарастании моментов упругих сил Ц и Му , обеспечивают требуемое ограничение и демпфирование динамических нагрузок в режимах реверса и торможени  привода поворота. Устройство позвол ет осуществл ть гибкие отрицательные обратные св зи по динамическим нагрузкам, возникающим в каждом из валопроводов привода поворота, и обеспечивает требуемое ограничение и демпфирование динамических нагрузок в электромеханическо системе привода поворота экскаватора , тем самым способству  снижению выхода из стро  электромеханического оборудовани  экскаватора и повыша  производительность мащины за счет снижени  ее простоев. Повышение производительности экскаватора при внедрении предлагаемого устройства обусловлено увеличением коэффициента использовани  экскавато ра за счет ограничени  и демпфировани  динамических нагрузок в упругих элементах механизма поворота. Динамический коэффициент в валопроводах и во всей электромеханической системе не превышает 1,2 при наличии зазоров равных 1,5 рад, а при отсутствии зазоров в передаче динамический коэффициент составл ет 1,1. Формула изобретени  Устройство дл  ограничени  и демпфировани  нагрузок в двухдвигательном электроприводе поворота экскаватора , содержащее последовательно соединенные двигатели, валы которых через валопроводы соединены с механизмом поворота, командоаппарат, выход которого подключен к первому входу регул тора скорости, выход кок первому входу реторого подключен гул тора тока, выход которого подключен к входу управл емого преобразовател , подключенного к двигател м, датчик тока двигателей, первый выход которого подключен к второму выходу регул тора тока, а второй - к входу датчика ЭДС, подключенному параллельно преобразователю, а выход датчика ЭДС подключен к второму входу регул тора скорости, отличающеес   тем, что, целью повы;иени  надежности работы, оно снабжено четырьм  дифференцирующими усилител ми , восемью диодами и двум  датчиками момента упругих сил, закрепленных на валопроводах, причем дифференцирующие усилители включены попарно параллельно, а диоды включены на входе и выходе каждого из усилителей по одному, причем диоды, установленные на выходе усилителей, подключены к первому и третьему усилител м анодом, к второму и четвертому усилителю катодом, другие электроды указанных диодов объединены и подключены к третьему входу регул тора тока, а диоды, установленные на входе усилителей, подключены катодом ; к первому и третьему усилител м, а анодом к второму и четвертому усилител м , первьш датчик момента упругих сил подключен на вход первой пары дифференцирующих усилителей, второй датчик момента упругих сил подключен на вход второй пары дифференцирующих усилителей, а второй выход датчика тока подключен к датчику ЭДС.

   чхгrv-- )-

   рпуг А

   ивПи,