SU1272217A1

SU1272217A1 - Apparaus for displacing ultrasonic transducers

Info

Publication number: SU1272217A1
Application number: SU843831508A
Authority: SU
Inventors: Валерий Тимофеевич Власов; Юрий Авраамович Дружаев; Владимир Дмитриевич Коряченко; Миля Вольфович Фурман
Original assignee: Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт По Монтажным И Специальным Строительным Работам
Priority date: 1984-12-27
Filing date: 1984-12-27
Publication date: 1986-11-23

Abstract

Устройство дл перемещени уль тразвуковых преобразователей относитс к средствам породоразрушающего ,контрол и может быть использовано дл перемещени ультразвуковых преобразователей по ферромагнитным контролируемым поверхност м изделий. Целью изобретени вл етс повьшение надеж .ности перемещени за счет сохранени магнитной св зи между контролируемым б | -I I / / гз п изделием и магнитными колесами при поочередном наезде одним из колес на преп тствие типа валика усилени . При наезде крайнего колеса 4 на валик 18 усилени вход ща в продольный паз 8 ось 5 колеса 4 перемещаетс в направлении среднего колеса 4 за счет подъема планки 9 над валиком 18 усилени . При этом кронштейн 6 поворачиваетс в шарнире 13. При наезде среднего колеса 4 на валик 18 усилени ось 5 среднего колеса 4 поднимаетс в вертикальном пазу 7 вместе со средним колесом 4, а ось 5 крайнего колеса 4 перемещаетс в продольном пазу 8 в направлении среднего колеса 4. При этом ослабление магнитной св зи про (Л исходит только с колесом 4, наехавшим на валик 18 усилени , остальные колеса 4 при этом обеспечивают необходимую магнитную св зь дл удержани устройства на поверхности контролируемого издели 17. 7 Ш1. вA device for moving ultrasonic transducers is a means of rock-breaking, control, and can be used to move ultrasonic transducers along ferromagnetic controlled surfaces of products. The aim of the invention is to increase the reliability of movement due to the preservation of the magnetic coupling between the controlled b | -I I / / gz product and magnetic wheels when alternately moving one of the wheels against an obstacle like a reinforcement roller. When an end wheel 4 is hinged onto the reinforcement roller 18, the axis 5 of the wheel 4 entering the longitudinal groove 8 moves in the direction of the middle wheel 4 by raising the bar 9 above the reinforcement roller 18. In this case, the bracket 6 rotates in the hinge 13. When the middle wheel 4 hits the reinforcement roller 18, the axis 5 of the middle wheel 4 rises in the vertical groove 7 together with the middle wheel 4, and the axis 5 of the outer wheel 4 moves in the longitudinal groove 8 in the direction of the middle wheel 4 At the same time, the weakening of the magnetic coupling is pro (L only comes with the wheel 4, which has hit the reinforcement roller 18, the remaining wheels 4 at the same time provide the necessary magnetic coupling to hold the device on the surface of the test object 17. 7 W1.

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ УЛЬТРАЗВУКОВЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ (57) Устройство для перемещения ультразвуковых преобразователей относится к средствам породоразрушающего контроля и может быть использовано для перемещения ультразвуковых преобразователей по ферромагнитным контролируемым поверхностям изделий. Целью изобретения является повышение надежности перемещения за счет сохранения магнитной связи между контролируемым изделием и магнитными колесами при поочередном наезде одним из колес на препятствие типа валика усиления. При наезде крайнего колеса 4 на валик 18 усиления входящая в продольный паз 8 ось 5 колеса 4 перемещается в направлении среднего колеса 4 за счет подъема планки 9 над валиком 18 усиления. При этом кронштейн 6 поворачивается в шарнире 13. При наезде среднего колеса 4 на валик 18 усиления ось 5 среднего колеса 4 поднимается в вертикальном пазу 7 вместе со средним колесом 4, а ось 5 крайнего колеса 4 перемещается в продольном пазу 8 в направлении среднего колеса 4, При этом ослабление магнитной связи происходит только с колесом 4, наехавшим на валик 18 усиления, остальные колеса 4 при этом обеспечивают необходимую магнитную связь для удержания устройства на поверхности контролируемого изделия 17. 7 ип.(54) DEVICE FOR MOVING ULTRASONIC TRANSMITTERS (57) A device for moving ultrasonic transducers is a rock-cutting control device and can be used to move ultrasonic transducers along ferromagnetic controlled surfaces of products. The aim of the invention is to increase the reliability of movement due to the preservation of magnetic coupling between the controlled product and the magnetic wheels during alternate collision of one of the wheels on an obstacle such as a reinforcement roller. When hitting the extreme wheel 4 on the reinforcement roller 18, the axis 5 of the wheel 4 entering the longitudinal groove 8 moves in the direction of the middle wheel 4 by raising the bar 9 above the reinforcement roller 18. In this case, the bracket 6 rotates in the hinge 13. When the middle wheel 4 is hitting the reinforcement roller 18, the axis 5 of the middle wheel 4 rises in the vertical groove 7 together with the middle wheel 4, and the axis 5 of the extreme wheel 4 moves in the longitudinal groove 8 in the direction of the middle wheel 4 , In this case, the weakening of the magnetic coupling occurs only with the wheel 4, which has collided on the reinforcement roller 18, while the remaining wheels 4 provide the necessary magnetic coupling to hold the device on the surface of the controlled product 17. 7 un.

12722 1 712722 1 7

Изобретение относится к ультразвуковому контролю и может быть использовано для автоматизации контроля различных изделий из ферромагнитных материалов.The invention relates to ultrasonic testing and can be used to automate the control of various products from ferromagnetic materials.

Цель изобретения - повышение надежности перемещения при преодолении неровностей за счет автономной мягкой подвески каждого колеса путем выполнения механизма подвески в виде шарнирно соединенных платформой кронштейнов с прорезями для ней колес.The purpose of the invention is to increase the reliability of movement while overcoming irregularities due to the autonomous soft suspension of each wheel by performing the suspension mechanism in the form of brackets articulated by the platform with slots for the wheels for it.

На фиг.1 показано устройство для перемещения ультразвуковых преобразователей, вид сбоку; на фиг.2 - разрезу А-А на фиг.1 (одного двигателя); на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - пример работы двигателя при преодолении препятствия крайним колесом; на фиг.5 - то же, средним колесом; на фиг.6 - вид В на фиг.1,‘ на фиг.7 - вид Г-Г на фиг.6.Figure 1 shows a device for moving ultrasonic transducers, side view; figure 2 - section aa in figure 1 (single engine); in Fig.Z - section bB in Fig.1; figure 4 is an example of the engine when overcoming an obstacle with an extreme wheel; figure 5 is the same, the middle wheel; in Fig.6 is a view In Fig.1, ‘in Fig.7 is a view GG in Fig.6.

Устройство для перемещения ультразвуковых' преобразователей содержит платформу 1, размещенные на ней ультразвуковые преобразователи 2, двигатели 3, кинематически связанные с ними движители в виде'магнитных колес с осями 5, механизм подвески двигателей 3 и движителей относительно платформы 1, выполненный в виде шарнирно соединенных с платформой 1 кронштейнов 6 с вертикальными относительно платформы 1 пазами 7 в их средней части и с горизонтальными пазами 8 по краям кронштейнов 6, Оси каждого колеса 4 подпружинены относительно продольных осей пазов 7 и 8, оси 5 соседних колес 4 попарно соединены планками 9, в средней части • планок 9 установлены шестерни 10, к каждому колесу 4 жестко прикреплена дополнительная шестерня 11, при этом шестерни 10 планок 9 кинематически связаны с двумя соседними дополнительными шестернями 11 колес 1.A device for moving ultrasonic transducers comprises a platform 1, ultrasonic transducers 2 placed on it, motors 3, kinematically associated with them propellers in the form of magnetic wheels with axles 5, a suspension mechanism of motors 3 and propulsors relative to platform 1, made in the form of pivotally connected to platform 1 of brackets 6 with grooves 7 vertical in relation to platform 1 in their middle part and with horizontal grooves 8 along the edges of brackets 6, The axles of each wheel 4 are spring-loaded relative to the longitudinal axes the basics 7 and 8, the axles 5 of the adjacent wheels 4 are connected in pairs by the bars 9, in the middle part of the • bars 9 gears 10 are installed, an additional gear 11 is rigidly attached to each wheel 4, while the gears 10 of the bars 9 are kinematically connected with two adjacent additional gears 11 of the wheels one.

Кроме того, устройство для перемещения ультразвуковых преобразователей содержит редукторы 12 двигателей 3, шарниры 13 для шарнирного соединения кронштейнов 6 с платформой 1, спиральные пружины 14 для подпружинивания осей 5 относительно пазов 7 и 8 кронштейнов 6, магниты 15 4 и резиновые шины 16 каждого ного колеса 4.In addition, the device for moving ultrasonic transducers contains gearboxes 12 of motors 3, hinges 13 for swiveling the brackets 6 with the platform 1, coil springs 14 for springing the axles 5 relative to the grooves 7 and 8 of the brackets 6, magnets 15 4 and rubber tires 16 of each wheel four.

Устройство для перемещения звуковых преобразователей работает следующим образом.A device for moving sound transducers works as follows.

коле с магнит55 ультраих дополнительколесом 4 на колесо через шарнир 13 приПеред началом перемещения ультразвуковых преобразователей 2 устройство устанавливается на ферромагнитное контролируемое изделие 17 своими колесами 4, снабженными магнитами 15 и резиновыми шинами 16. От двигателей 3 через редукторы 12 передается вращение на дополнительные шестерни 11 крайних колес 4, от дополнительных шестерен 11 вращение через размещенные на планках 9 шестерни 10 передается средним колесам 4 через их жестко соединенные с ними ные шестерни 11.a track with a magnet 55 ultra-complementary wheel 4 to the wheel through the hinge 13 at 4, from the additional gears 11, the rotation through the gears 10 arranged on the strips 9 is transmitted to the middle wheels 4 through their gears 11 which are rigidly connected to them.

При наезде крайним валик 18 усиления это _;ось 5, кронштейн 6 и поднимает расположенную над ним часть платформы 1, платформа 1 наклоняется, но не опрокидывается, так как за счет частичного сжатия спиральной пружины 14 ось 5 крайнего колеса 4 перемещается в продольном пазу 8. Связанная с данным крайним колесом 4 часть планки 9 при этом также приподнимается, но среднее колесо 4 остается прижатым к контролируемой поверхности изделия 17, остается прижатым и все устройство. При наезде на . усиления среднего колеса 4 перемещается в направлении 1 по вертикальному пазу 7, два колеса 4 и устройство в целом остаются прижатыми к изделию 17.When hitting the extreme roller 18 gain this _; axis 5, bracket 6 and raises the part of platform 1 located above it, platform 1 tilts, but does not tip over, because due to the partial compression of the coil spring 14, axis 5 of the outer wheel 4 moves in the longitudinal groove 8. The part of the bar connected to this extreme wheel 4 9, it also rises, but the middle wheel 4 remains pressed against the controlled surface of the product 17, and the entire device remains pressed. When running over. the reinforcement of the middle wheel 4 moves in the direction 1 along the vertical groove 7, the two wheels 4 and the device as a whole remain pressed against the product 17.

валик 18 его ось 5 платформы остальные контролируемомуroller 18 its axis 5 platform rest controlled

Claims

The invention relates to ultrasound testing and can be used to automate the monitoring of various products from ferromagnetic materials. The purpose of the invention is to increase the reliability of movement when overcoming irregularities due to the autonomous soft suspension of each wheel by making the suspension mechanism in the form of brackets hinged by platform with slots for the wheels. Figure 1 shows a device for moving ultrasonic transducers, side view; figure 2 - section A-A in Fig, 1 (one engine); on FIG. 3 — section B — B in FIG. 1 in FIG. 4 — an example of engine operation in overcoming an obstacle by the extreme wheel in FIG. 5 — the same with the middle wheel; in Fig. 6. - view B in Fig. 1, in Fig. 7 - view G - D in Fig. 6. The device for moving ultra sonic transducers contains a platform 1, ultrasonic transducers 2 placed on it, motors 3, kinematically associated propellers in video magnetic wheels 4 and 5 axles, a mechanism for suspending engines 3 and propellers relative to platform 1, hinged brackets 6 connected to platform 1 with vertical 1 relative to platform 1, slots 7 in their middle part and with horizontal slots 8 along the edges of brackets 6, axis 5 of each wheel 4 are spring-loaded relative to longitudinal axes This slot 7. and 8, axles 5 of adjacent wheels 4 are connected in pairs by strips 9, gears 10 are mounted in the middle part of strips 9, additional gear 11 is rigidly attached to each wheel 4, while gears 10 of strips 9 are kinematically connected with two adjacent additional gears 11 of wheels 1 In addition, the device for moving ultrasonic transducers contains gearboxes 12 of the motor 3, hinges 13 for swiveling the brackets 6 to the platform 1, coil springs 14 for springing the axes 5 relative to the slots 7 and 8 of the brackets 6, the magnets 15 cola with 4 and rubber tires 16 of each magnesium wheel 4. The device for moving ultrasonic transducers works as follows. Before starting the movement of the ultrasonic transducers 2, the device is mounted on the ferromagnetic controlled product 17 with its wheels 4, fitted with magnets 15 with rubber tires 16. From the engines, gears 12 transfer the gear to the additional gears 11 of the idler wheels 4, from the additional esterins 11 rotation through the gears placed on the slats 9 10 is transmitted to the middle wheels 4 through their additional gears 11 rigidly connected to them. When the extreme wheel 4 hits a reinforcement roller 18 this wheel through the axle 5, the bracket 6 and the hinge 13 lifts the portion of the platform 1 above it, the platform 1 tilts, but does not tilt, since due to the partial compression of the spiral spring 14, the axis 5 of the outer wheel 4 moves in the longitudinal groove 8. The part of the bar connected to this extreme wheel 4 9 is also raised, but the middle wheel 4 remains pressed against the controlled surface of the product 17, and the whole device remains pressed. When driving over the reinforcement roller 18, the middle wheel 4 its axis 5 moves in the direction of the platform 1 along the vertical groove 7, the remaining two wheels 4 and the device remain completely pressed against the monitored product 17. Formula of the invention A device for moving ultrasonic transducers containing a platform On it are ultrasonic transducers, motors, kinematically associated propellers in the form of magnetic wheels with axles, and a mechanism for suspending engines and holders relative to the platform, characterized in that in order to improve reliability when overcoming irregularities, the suspension mechanism is made in the form of brackets hinged to the platform with vertical slots relative to the platform in their middle part and horizontal slots along the edges of the brackets, each wheel axis is spring-loaded with respect to the longitudinal axes of the grooves, axes of adjacent wheels are pairwise connected planks, in the middle part of the planks gears are installed, an additional gear is rigidly attached to each wheel 3, while the gears of the strips T 1272217 4 are kinematically connected with two adjacent additional gears wheels, /} - 4

Phage. 2

16 15 .6

/ / /

Phage.1

Yr

FIG. 7