SU1320740A1 - Device for transferring ultrasonic transducers - Google Patents
Device for transferring ultrasonic transducers Download PDFInfo
- Publication number
- SU1320740A1 SU1320740A1 SU853957663A SU3957663A SU1320740A1 SU 1320740 A1 SU1320740 A1 SU 1320740A1 SU 853957663 A SU853957663 A SU 853957663A SU 3957663 A SU3957663 A SU 3957663A SU 1320740 A1 SU1320740 A1 SU 1320740A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- wheels
- magnetic
- platform
- wheel
- soft
- Prior art date
Links
Abstract
Изобретение относитс к ультразвуковому неразрушающему контролю ферромагнитных изделий. Целью изобретени вл етс повышение надежности перемещени при преодолении неровностей, например, валика усилени сварного шва. Устройство содержит платформу с закрепленными на ней двигател ми, движител ми в виде пар фрикционных ходовых колес, магнитных колес, м гких подвесок движителей и магнитных колес, ультразвуковых преобразователей и редукторов. С помощью магнитных колес 5 устройство прижимаетс к контролируемому изделию. При включении двигате.тей 2 вращение через редукторы передаетс на ходовые фрикционные колеса 7, перемещающие устройство по наклонной и потолочной поверхности ферромагнитного контролируемого издели . При наезде магнитным колесом 5 на преп тствие типа валика 30 усилени сварного шва поворачиваетс соединенный с данным колесом 5 дополнительный Г-образ- ный рычаг 13, в то врем как остальные магнитные колеса 5 и ходовые фрикционные колеса 7 остаютс прижатыми к контролируемому изделию. При съезде магнитного колеса 5 с валика 30 усилени сварного шва колесо 5 вновь с помощью вставленных в него посто нных магнитов 26 и с помощью дополнительных пружин 14 прижимаетс к контролируемому изделию. 2 ил. СЛ «« . , / / 00 Ю о 4 30 23This invention relates to the ultrasonic non-destructive testing of ferromagnetic products. The aim of the invention is to improve the reliability of movement when overcoming irregularities, for example, the weld reinforcement bead. The device contains a platform with engines fixed on it, engines in the form of pairs of friction traveling wheels, magnetic wheels, soft propulsion drives and magnetic wheels, ultrasonic transducers and gearboxes. With the aid of magnetic wheels 5, the device is pressed against the article to be tested. When switching on the motor, that 2 rotation through gears is transmitted to the running friction wheels 7, which move the device along the inclined and ceiling surface of the ferromagnetic product under test. When a magnetic wheel 5 collides with an obstacle such as a roller 30 for reinforcing a weld, the additional L-shaped lever 13 connected to this wheel 5 is rotated, while the remaining magnetic wheels 5 and the running friction wheels 7 remain pressed against the tested item. When the magnetic wheel 5 comes out of the bead reinforcement roller 30, the wheel 5 is again pressed by permanent magnets 26 inserted into it and with the help of additional springs 14 is pressed against the item being monitored. 2 Il. SL "". , / / 00 Yu about 4 30 23
Description
Изобретение относитс к ультразвуковому неразрушающему контролю и может быть иснользовано дл контрол наклонных вертикальных и потолочных новерхностей ферромагнитных контролируемых изделий.The invention relates to ultrasonic non-destructive testing and can be used to control the inclined vertical and ceiling surfaces of ferromagnetic products.
Целью изобретени вл етс повышение надежности перемеш,ени при преодолении неровностей, например, от валика усилени сварного шва за счет использовани магнитных колес дл прижати устройства к ферромагнитному контролируемому изделию , в качестве движителей используютс немагнитные функциональные колеса, установленные попарно в одной плоскости качени .The aim of the invention is to improve the reliability of mixing, overcoming irregularities, for example, from the weld reinforcement bead due to the use of magnetic wheels to press the device to a ferromagnetic controlled product, non-magnetic functional wheels installed in pairs in one rolling plane are used as propellers.
На фиг. 1 показано устройство дл пере- мешени , вид сверху; на фиг. 2 - то же, вид сбоку.FIG. 1 shows a device for mixing, top view; in fig. 2 - the same, side view.
Устройство дл перемещени ультразвуковых преобразователей содержит платформу 1, закрепленные на ней двигатели 2, редукторы 3, движители 4, магнитные колеса 5, м гкую подвеску, ультразвуковые преобразователи 6, каждый движитель 4 выполнен в виде пары т говых фрикционных ходовых колес 7, установленных в общей плоскости качени , м гка подвеска каждого движител 4 выполнена в виде двух Г-образных рычагов 8, нервые плечи 9 которых соединены закрепленной на платформе 1 общей осью 10, и двух пружин 11, соедин ющих вторые плечи 12 Г-образных рычагов 8 с платформой 1, м гка подвеска каждого магнитного колеса 5 выполнена в виде дополнительного Г-образного рычага 13, в месте своего изгиба соединенного с платформой 1, и дополнительной пружины 14, соедин ющей дополнительный Г-образный рычаг 13 с платформой 1, каждый редуктор 3 выполнен в виде жестко закрепленной на каждом двигателе 2 приводной щестерни 15, первой про- .межуточнбй щестерни 16, второй промежуточной щестерни 17, установленной на общей оси 10 центральной шестерни 18, соединенных с ней и установленных по одной на каждом Г-образном рычаге 13 боковых промежуточных шестерен 19 и жестко соос- но соединенных с каждым фрикционным ходовым колесом 7 ведомых шестерен 20. При этом магнитные колеса 5 ромбообразно размешены вокруг каждого движител 4, а каждый ультразвуковой преобразователь 6 шар- нирно соединен с платформой 1.The device for moving the ultrasonic transducers contains a platform 1, motors 2 fixed on it, gears 3, propulsion 4, magnetic wheels 5, a soft suspension, ultrasonic transducers 6, each propulsion 4 is made in the form of a pair of traction friction running wheels 7 installed in common the rolling plane, the soft suspension of each driving device 4 is made in the form of two L-shaped levers 8, the first shoulders 9 of which are connected by a common axis 10 fixed on platform 1 and two springs 11 connecting the second shoulders of 12 L-shaped levers 8 Platform 1, the mc suspension of each magnetic wheel 5 is made in the form of an additional L-shaped lever 13, in place of its bend connected to platform 1, and an additional spring 14 connecting the additional L-shaped lever 13 to platform 1, each gear 3 is made in the form of a fixed drive pin 15 fixed on each engine 2, the first intermediate pin 16, the second intermediate pin 17 mounted on the common axis 10 of the central gear 18 connected to it and mounted one on each L-shaped lever 13 side intermediate gears 19 and rigidly coaxially connected to each friction running wheel 7 driven gears 20. In this case, the magnetic wheels 5 are rombomno-placed around each drive 4, and each ultrasonic transducer 6 is hinged to the platform 1.
Кроме того, устройство дл перемещени ультразвуковых преобразователей содержит щарнирно соединенные с платформой 1 две рамы 21, перекрещивающиес щарниры 22, соедин ющие ультразвуковые преобразователи 6 с платформой 1, боковые упоры 23 качени , оси 24 креплени дополнительных Г-образных рычагов 13 с рамой 21, ограничитель 25 перемещени магнитного колеса 5 относительно рамы 21, магнитные колеса 5 снабжены кольцевыми посто нными магни0In addition, the device for moving ultrasonic transducers contains two frames 21 pivotally connected to platform 1, cross-joints 22 connecting ultrasonic transducers 6 to platform 1, lateral rolling stops 23, additional L-axis attachment axes 13 to frame 21, limiter 25 moving the magnetic wheel 5 relative to the frame 21, the magnetic wheels 5 are provided with circular permanent magni
5five
00
5five
00
5five
00
5five
00
5five
тами 26 и концентраторами 27 магнитного потока, магнитные колеса 5 соединены с дополнительными Г-образными рычагами 13 при помощи осей 28.Tami 26 and magnetic flux concentrators 27, magnetic wheels 5 are connected with additional L-shaped levers 13 by means of axles 28.
Позицией 29 обозначено контролируемое изделие, позицией 30 - валик усилени сварного шва.Position 29 indicates the item to be inspected, 30 indicates the reinforcement bead of the weld.
Устройство дл перемещени ультразвуковых преобразователей работает следующим образом.The device for moving the ultrasonic transducers operates as follows.
Перед началом контрол устройство устанавливаетс на ферромагнитное контролируемое изделие 29.Before starting the control, the device is mounted on a ferromagnetic controlled product 29.
За счет магнитных колес 5, снабженных кольцевыми посто нными магнитами 26 и концентраторами 27 магнитного потока, устройство прижимаетс к ферромагнитному контролируемому изделию 29. Одновременно к контролируемому изделию 29 прижимаютс движители 4, выполненные в виде установленных р дом друг за другом фрикционных ходовых колес 7. Ультразвуковой контроль и перемещение устройства производитс с момента включени двигател 2.Due to the magnetic wheels 5, equipped with annular permanent magnets 26 and magnetic flux concentrators 27, the device is pressed against the ferromagnetic controlled product 29. At the same time, the propulsive devices 4, made in the form of friction wheels 7 installed next to each other, are pressed to the controlled product 29. Ultrasonic The control and movement of the device is made from the moment the engine 2 is turned on.
Вращение от двигател 2 передаетс на т говые фрикционные ходовые колеса 7 с помощью редуктора 3, вращение от установленной на двигателе 2 приводной шестерни 15 передаетс на первую промежуточную шестерню 16, от нее - на вторую промежуточную шестерню 17, с нее - на центральную шестерню 18, установленную на общей оси 10, соедин ющей плечи 9 двух Г-образных рычагов 8.The rotation from the engine 2 is transmitted to the traction friction traveling wheels 7 by means of the reducer 3, the rotation from the drive gear 15 installed on the engine 2 is transmitted to the first intermediate gear 16, from it to the second intermediate gear 17, from it to the central gear 18, mounted on a common axis 10 connecting the shoulders 9 of two L-shaped levers 8.
От центральной щестерни 18 вращение передаетс сразу на две соединенные с ней боковые промежуточные шестерни 19 и от них - на ведомые шестерни 20, жестко соос- но соединенные с т говыми функциональными ходовыми колесами 7, вращение которых перемещает устройство. Прочное сцепление т говых фрикционных ходовых колес 7 с контролируемым изделием 29 дополнительно достигаетс за счет пружин 11, воздействующих на вторые плечи 12 Г-образных рычагов 8. При наезде одного из закрепленных на ос х 28 магнитных колес 5 на валик 30 усилени сварного щва оно приподнимаетс над поверхностью контролируемого издели 29 за счет поворота дополнительного Г-образного рычаеа 13, соединенного с рамой 21 с помощью оси 24, одновременно происходит раст жение дополнительной пружины 14. Величина перемещени дополнительного Г-образного рычага 13 ограничиваетс ограничителем 25 и боковым упором 23 качени . В процессе перемещени устройства ультразвуковой контроль осуществл етс ультразвуковы.ми преобразовател ми 6, закрепленными на платформе 1 с помощью перекрещивающихс шарниров 22. Поворот устройства производитс отключением соответствующего двигател 2.From the center pin 18, the rotation is transmitted directly to the two side intermediate gears 19 connected to it and from them to the driven gears 20, which are rigidly coaxially connected to the traction functional running wheels 7, the rotation of which moves the device. Strong coupling of the traction friction traveling wheels 7 with the controlled product 29 is additionally achieved by means of springs 11 acting on the second shoulders of 12 L-shaped levers 8. When one of the magnetic wheels 5 mounted on the axles 28 rotates on the roller 30 of the weld reinforcement, it rises above the surface of the controlled article 29, due to the rotation of the additional L-shaped lever 13 connected to the frame 21 by means of the axis 24, the additional spring 14 simultaneously stretches. The amount of movement of the additional Г-shape This lever 13 is limited by the limiter 25 and the side rolling stop 23. In the process of moving the device, the ultrasonic control is carried out by ultrasound transducers 6, mounted on the platform 1 by means of crossing hinges 22. The device is rotated by turning off the corresponding engine 2.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853957663A SU1320740A1 (en) | 1985-09-30 | 1985-09-30 | Device for transferring ultrasonic transducers |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853957663A SU1320740A1 (en) | 1985-09-30 | 1985-09-30 | Device for transferring ultrasonic transducers |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1320740A1 true SU1320740A1 (en) | 1987-06-30 |
Family
ID=21198841
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU853957663A SU1320740A1 (en) | 1985-09-30 | 1985-09-30 | Device for transferring ultrasonic transducers |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1320740A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5062301A (en) * | 1987-12-10 | 1991-11-05 | Aleshin Nikolai P | Scanning device for ultrasonic quality control of articles |
| US6886651B1 (en) | 2002-01-07 | 2005-05-03 | Massachusetts Institute Of Technology | Material transportation system |
-
1985
- 1985-09-30 SU SU853957663A patent/SU1320740A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 1272217, кл. G 01 N 29/04, 1986. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5062301A (en) * | 1987-12-10 | 1991-11-05 | Aleshin Nikolai P | Scanning device for ultrasonic quality control of articles |
| US6886651B1 (en) | 2002-01-07 | 2005-05-03 | Massachusetts Institute Of Technology | Material transportation system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5645507A (en) | Continuously variable transmission system | |
| US20030127260A1 (en) | Driving and transmission unit for use in rolling vehicles | |
| SU1320740A1 (en) | Device for transferring ultrasonic transducers | |
| JP2746389B2 (en) | Crawler type wall running mechanism | |
| JPH0767223A (en) | Overhead line running unit | |
| CN210243196U (en) | Vehicle vibration environment simulation excitation loading device with crawler running | |
| SU1508139A1 (en) | Apparatus for displacing ultrasonic transducers | |
| SU1620932A1 (en) | Self-propelled device for displacing ultrasonic transducers | |
| JPS57133348A (en) | Ultrasonic flaw detector | |
| JPS5841201Y2 (en) | Single track vehicle device | |
| JPH0148963B2 (en) | ||
| JPS6274754A (en) | Supporting mechanism of side washing brush in car washing device | |
| CN211687280U (en) | Bidirectional transfer device | |
| SU489983A1 (en) | Car test bench | |
| RU1786425C (en) | Travelling device for transducers of nondestructive test unit | |
| JPH06229993A (en) | Automatic flaw detector for weld joint | |
| SU1085873A1 (en) | Traction arrangement for overhead monorail system locomotive | |
| JPS6028479Y2 (en) | Magnetic adsorption type traveling vehicle | |
| SU1272217A1 (en) | Apparaus for displacing ultrasonic transducers | |
| SU988639A1 (en) | Arrangement for securing ship model on test basin towing trolley | |
| JPH0336463Y2 (en) | ||
| SU1430308A1 (en) | Transportation carriage | |
| SU1019325A1 (en) | Scanning device | |
| JPH0236331A (en) | Rough road travel testing machine and its controller | |
| SU556922A1 (en) | Roller manipulator |