SU1271358A3 - Головной агрегат хлопкоуборочной машины - Google Patents

Abstract

Головной агрегат дл  хлопкоуборочной машины, обеспечивающий много комбинаций разнесени  р дков и различную ширину захвата. Целью изобретени   вл етс  повышение эффективности уборки хлопка за счет увеличени  одновременно обрабатываемых р дков. Дп  обеспечени  цели головной агрегат включает раму главного поперечного шнека с опорной конструкцией дл  уборочных аппаратов, на которой устанавливают скольз щей посадкой несколько регулируемых по вертикали уборочных аппаратов. Опорна  конструкци  обеспечивает возможность одновременного регулировани  в поперечном направлении каждого отдельного уборочного аппарата и св занного с ним гидравлического силового цилиндра . Предусмотрена удлинительна рама дл  добавлени  дополнительных уборочных аппаратов с целью повьш1ени  производительности или захвата р дков хлопчатника, высе нного с большими междур дь ми. Уборочные аппараты и силовые цилиндры имеют возможность свободного скольжени  между главной рамой и удлинителем, и удлинитель S снимаетс  дл  уменьшени  ширины машины с целью транспортировки. Рама О) главного поперечного шнека включает С два разнесенных в поперечном направлении подшипника, в которых установ лены противоположные концы главного поперечного шнека. Удлинитель шнека прикреплен к валу, пропущенному через подшипник на конце удлинител , дл  исключени  необходимости перестановки подшипника или прженени  00 сд телескопического шнека. 13 ил. 00

Description

СМ

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению и може быть использовано в рабочих органах хлопкоуборочных машин.

Цель изобретени  - повьшшние эффективности уборки хлопка засчет увеличени  одновременно обрабатываемых р дков хлопчатника при различных междур дь х.

На фиг. представлена хлопкоуборочна  машина с предлагаемым головным агрегатом; на фиг. 2 - рама главного поперечного шнека дл : головного агрегата по фиг. 1, вид спереди на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг.4 - удлинитель поперечного шнека, увеличенный масштаб; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 4; на фиг.6 - торцовой лист, используемый с удлинителем по фиг. 4 и 5 ,вид в . плане; на фиг. 7 - часть узла поперечного шнека с прикрепленным удлинителем (показано соединение удлинител  шнека с главным поперечным шнеком ); на фиг 8 - подробное изображение с торца рамы пбперечного шнека (вариант опорного кронштейна дл  уборочного аппарата и опорна  конструкци  подъемного цилиндра); на фиг. 9 и 10 - альтернативный вариант опорно конструкции подъемного цилиндра, подобный фиг. 8; на фиг. 11 - изометрическа  проекци  опорного кронштейна и опорной конструкции подъемного цилиндра по фиг. 8; на фиг. 12 - схема хлопкоуборочной машины с рамой базового поперечного шнека, н положении дл  транспортировки с узким разнесе .нием четырех уборочных аппаратов; на фиг. 13, - то же, с прикрепленным удлинителем и уборочными аппаратами, отрегулированными в поперечном на ,правлении дл  уборки хлопка с четырех р дков растений хлопчатника, посаженных черезр дным севом.

На фиг. I показана самоходна  хлопкоуборочна  машина I, включающа  расположенную продольно главную раму 2, опирающуюс  дл  движени  вперед через поле хлопчатника на передние ведущие колеса 3 и на задние управл емые колеса 4, Головной уборочный агрегат 5 опираетс  на главную раму 2 впереди ведущих колес 3,. Уборечна  машина 1 за исключением головного агрегата 5 в общем  вл етс  уборочной машиной обычной конструкции.

Головной агрегат 5 включает поперечную раму 6 поперечного шнека и удлинитель 7 поперечной рамы поперечного шнека, несущие несколько регулируемых в поперечном направлении уборочных аппаратов 8 с щеточными барабанами . В предпочтительном варианте на раме 6 шнека и на удлинителе 7 рамы можно разместить до шести уборочных аппаратов 8 дл  захвата такого же числа р дков растений хлопчатника Каждый уборочньй аппарат 8 включает снимающие или щеточные барабаны и шнеки аппарата (не показаны), приводимые приводом 9 уборочного аппарата Последние регулируютс  в поперечном направлении на раме 6 и удлинителе 7 рамы дл  продольной центровки с первичными элементами соответствующих уборочных аппаратов 8. Приводы 9 аппаратов оперативно соединены с обычной приводимой двигателем ременной приводной системой (не показана) котора  приводит также поперечный шнек 10 (фиг. 7 и 8) посредством приводного узла 11, помещающегос  на левом конце головного агрегата 5 ,(слева от оператора, смотр щего вперед поверх головного агрегата).

Claims (1)

1. Рама 6 главного поперечного шнека (фиг. 2 и 3) включает трубчатый поперечный брус 12 квадратного сечени , соединенный, с верхним трубчатым брусом 13 квадратного сечени  посредством множества открывающихс  внутрь швеллеров 4 и вертикальных элементов I5. Элементы 14 отход т назад от верхней поверхности бруса 12, элементы 15 образуют пр моугольное соединение с элементами 14 и соединены с низом бруса 13„ Между задней гранью бруса 12 и нижним фланцем элемента 14 приварены треугольные плиты 16. К нижней полке бруса 12 приварены и отход т от него вниз открывающиес  внутрь швеллерные опорные стойки 17. К низу стоек I7 приварен трубчатый брус 18 квадратного сечени , площадь поперечного сечени  которого меньше площади поперечного сечени  бруса 12 К брусу 18 квадратного сечени  и к низу стоек 17 приварены и отход т от них вперед и вниз угольники 19 (фиг. 3). Треугольные плиты 20 приварены между передним фланцем стоек 17 и верхними фланцами угольников 19 Каждьй угольник I9 отогнут вверх в точке 21 и оканчиваетс  передним кон31 цом 22, несу1цим поперечную трубчатую балку 23. Последн   проходит поперек передней зоны 24 поперечного шнека и включает обраненную вверх и вперед поверхность 25. В альтернатив ном варианте (фиг. 8) рама 6 попереч ного шнека включает фланец 26, идущий вперед от нижней части зоны 24 желоба. Дл  получени  .подобной нижне поверхности можно также использовать различные другие конструкции. К передней грани бруса 12 (фиг.,3 и 8 приварен поперечный угольник 27 Второй угольник 28 поддерживаетс  впереди угольника 27 посредством мно жества разнесенных в поперечном направлении кронштейнов . . приваренных к угольнику 28 и в передней по . верхности бруса 12. Верхние поверхности угольников определ ют обраш.енную вверх опорную поверхность с це,нт ральным поперечным вырезом 20, прохо д щим по всей ширине рамы 6 главного поперечного шнека. С правым концом или концом 31 удлинител  (справа от оператора, смотр щего вперед поверх головного агрегата) рамы 6 главного поперечного шнека соединен вертикальньм подвесной кронштейн 32. Последний имеет пр моугольную форму и его верхний снабженный вырезом конец 33 приварен к концам бруса 12 и к элементам 27 и 28. Нижний снабженный отверстием свободный конец 34 находитс  в зоне 24 желоба поперечно го шнека. Круглое отверстие 35 центрировано по оси поперечного шнека 10. Кронштейн 32 несет самоцентрирующийс  подшипник 36 шнека (фиг. 8) в отверстии 35. Площадь кронштейна 32 в направлении оси шнека (фиг. 8) существенно меньше соответствующей площади 24 желоба, .Свободньш конец 34 кронштейна 32 оканчиваетс  непосредственно под отверстием дл  подшипника 36 и над нижней частью поверхности 24 желоба. Кронштейн 32 поддерживает конец удлинител  7 или правую сторону (справа от оператора ) шнека 10 в зоне 24 желоба так, что когда удлинитель 7 (фиг. 1) присоединен , хлопок может свободно пере мещатьс  внутрь, за кронштейн. Кронштейн 32 вертикальньй, когда рама. 6 поперечного шнека находитс  в.полевом рабочем положении. Кронштейн 32 (фиг. 2) занимает положение заподлицо с концом 31 удлинител  рамы 6 по584 перечного шнека 10, параллельного вертикальной продольной плоскости. Внутренний конец 37 удлинител  7 рамы поперечного шнека 10 (фиг. 4 и 5) параллелен вертикальной продольной плоскости и в общем идентичен по форме и размерам концу 31 удлинител , Удлинитель 7 по конструкции подобен раме 6 и включает трубчатую поперечную балку 38 квадратного сечени , соединенную с верхней трубчатой балкой 39 пр моугольного сечени  посредством множества открывающихс  внутрь швеллерных элементов 40 и вертикальных элементов 41. Между задней гранью балки 38 и нижним фланцем элемента 40 приварены плиты 42. Открывающиес  внутрь швеллерные опорные стойки 43 , приварены к нижней грани балки 38 и отход т от нее вниз. К низу стоек 43 приварена трубчата  поперечна  балка 44 квадратного сечени . К последней и к низу стоек 43 приварены отход щие от них вверх и вперед, угольники 45. Между передними фланцами стоек 43 и верхними фланцами 46 угольников 45 приварены плиты 47. Каждый угольник 45 отогнут вверх в точке 48 и оканчиваетс  передним концом 49, несущим трубчатую поперечную балку 50. В альтернативе передний конец 49 может нести фланец, подобный фланцу 26 (фиг. 8), дл  обеспечени  обращенной вперед и вверх поверхности , аналогичной поверхности 51 на фиг. 5. Два угольника 52 и 53 поддерживаютс  посредством кронштейнов 54, отход щих от балки 38, идентично описанных дл  элементов 27 и 28, обеспечива  расположенную в поперечном направлении опорную поверхность с центральным вырезом 55. Удлинитель 7 может быть из о готовлен с различными поперечными размерами дл  получени  желательной общей ширины уборочного агрегата 5. В альтернативе можно сочленить торцами два или более удлинителей и соединить с торцом 31 удлинител  рамы 6. Дл  увеличени  ширины головного агрегата 5 сверх ширины рамы 6 конец 37 удлинител  7 стыкуют с концом 31 удлинител  рамы 6. Удлинитель 7 закрепл ют на раме 6 посредством болтов 56 (фиг. 7), пропущенных через сопр гающиес  отверсти  57 и 58 в концах 31 и 37 соответственно. Между кронштейном 54, примыкающим к концу 37 (фиг. 5), и вертикальным кронштейном 32 у конца 31 вставлена прокладка (не показана), и через прокладку и отверсти  59 и 60 в соответствьтощих кронштейнах пропущен болт. Угольники 52 и 53 и вырез 55 удлинител  7 центрированы в поперечном направлении по угольникам 27 и 28 и вырезу 30 рамы 6, в результате чего образуетс  непрерывна  поверхность с вырезом по всей ширине удлиненного головного агрегата 5. Балки 38, 39, 44 и 50 удлинител  7 центрированы в поперечном направлении с брусами соответственно 12, 13, 18 и 23 рамы 6. Балки 50 и 23 образуют непрерывную нижнюю опорную поверхность по всей ширине, параллельную верхней снабженной вырезом поверхности. К раме 6 поперечного шнека прикреплена обычна  панельна  конструкци  61 (фиг. 7 и 9), закрывающа  зону 24 желоба. Подобным же образом панельна  конструкци  62 соединена с удлинителем 7 рамы поперечного шнека и закрывает зону 63 желоба удлинител . Наружный конец 64 (фиг. 4) удлинител  7 идентичен концу 37 (фиг. 5) и снабжен торцовым листом 65 (фиг.6). с отверстием 66 дл  установки самоцентрирующегос  подшипника 67 удлинител  шнека, подобного подшипнику 36 (фиг. 7 и 8). Панель 65 прикреплена к концу 64 посредством болтов, вставленньпс через отверсти  68 и 69 з панель и через соответствующие отверсти  в угольйике 45, элементе 43 и и кронштейне 54. Между наружньм кронштейном 54 и панелью у отверсти  69 установлена прокладка (не показана), так как кронштейн смещен внутрь от конца удлинител  7. Когда удлинитель 7 прикреплен к раме 6, отверстие 66 аксиально центрировано с отверстием 35 в вертикальном кронштейне (фиг. 7), а также с отверстием 70 в конструкции 71 левого конца поперечного шнека. В отверстии 7.0 установлен самоцентрирзтащийс  подшипник 72. Поперечный главный вал 73 установлен с возможностью вращени  в подшипниках 36 и 72, Левый конец вала 73 выступает наружу за конец конструк ции 71 и несет шкив 74, составл ющий часть приводного устройства 11. Противоположный конец.вала 73 проходит через подшипник 36 и наружу, за конец 31. На валу 73 установлены два диска 75, примыкаюшле изнутри к подшипникам 36 и 72. Диски 75 принудительно вращаютс  вместе с валом 73 и поддерживают центральную трубу (или цилиндр) 76 с возможностью вращени  около оси вала между концом 31 и концевой конструкцией 7 1 . С трубой 76 соединено оперение 77 (не показано) дл  направлени  хлопка внутрь, к месту центрального выпускного отверсти . При эксплуатации головного уборочного агрегата 5 при отсутствии удлинител  7 шнека концева  конструкци  (не показана ) соединена с концом 31 удлинител , к которому прикреплена крьш1ка поперечного шнека, закрывающа  правый конец 78 вала. При использовании головного агрегата 5 с удлинителем 7 конец 78 выступает в зону 63 желоба вблизи конца 37 удлинител  (фиг. 7). Опорньш диск 79 установлен свободной посадкой на конце 78 вала между подшипником 36 и пружинным стопорным кольцом 80. Диск 79 установлен с возможностью вращени  вместе с валом 73 и поддерживает трубу 81 шнека, соединенную с диском 79 посредством винтов 82 и проход щую между вертикальным кронштейном 32 и наружным концом 64 удлинител  7,. Наружный конец трубы 81 соединен с таким же диском 83, установленным с возможностью вращени  вместе с опорным валом 84, пропущенным через подшипник 67, установленный в отверстии 66. Оперение прикреплено к трубе 81 дл  переноса хлопка внутрь,в направлении главного поверочного шнека 10. Трубы 76 и 81 шнека 10 имеет одинаковый диаметр и концентричны валу 73. Производительность шнека 10 адекватна необходимости транспортировки хлопка из максимального количества уборочных аппаратов 8. которых в предпочтительном варианте шесть. Как видно на фиг. 8, каждый уборочный аппарат 8 установлен посредством шарнирного соединени  с возможностью качени  около поперечной оси на шкворн х 85 к опорному кронштейну 86 аппаратов. Кронштейн 86 дл  уборочных аппаратов опираетс  с возможностью qкoльжeни  на угольники 27 и 28 рамы 6 поперечного шнека (или на угольники 52 и 53 удлинител  7). Кронштейн 86 включает плоскую соединительную часть 87 (фиг. 11) и пару вертикальных, боковых стенок 88, разнесенных на оппозитных сторонах уборочного аппарата, В варианте, показанном на фиг. 8, боковые стенки 88 проход т вверх, за переднюю часть поперечного шнека. К соответственным боковым стенкам 88 приварены два сход щихс  вниз опорных элемента 89. На угольнике 90 закреплены две снабженные отверсти ми вертикальные плиты с разнесением в поперечном направ лении, образующие кронштейн дл  шарнира . Через прорезь 30 (или 55) и через отверсти  91 в соединительной части 85 пропущены два болта 92 (фиг. 8), зат нутые дл  удержани  кронштейна 86 уборочного аппарата 8 в желательном месте по длине рамы 6 (или удлинител  7) . Штоковый конец силового гидравлического цилиндра 93 шарнирно соединен с плитами 94, а не подвижный конец - с кронштейном цилиндра , наход щимс  на нижнем кожухе 95 аппарата 8. Нижний фланец угольни ка 90 опираетс  на фланец 26. Цилинд 93 соединен с источником гидравличес кого давлени , установленным на шасси уборочной машины 1, и управл етс  посредством обычной чувствительной к высоте системой. При выдвижении и вт гивании силового цилиндра 93 в ответ на изменени  контура грунта уборочный аппарат 8 качаетс  вверх и вниз около оси шкворней 85, поддер жива  переднюю часть аппарата на правильном рассто нии от грунта. В предпочительном варианте используют центральную замкнутую гидравлическую систему дл  облегчени  добавлени  уборочных аппаратов 8 к головному аг регату 5 или сн ти  с него уборочных аппаратов. Ослабл   болты 92, кронштейн 86 вместе с св занным с ним уборочным аппаратом 8 и подъемным цилиндром 93 можно перемещать скольжением поперек рамы 6 поперечного шнека и удлинител  7. Непрерывна  верхн   поверхность , снабженна  вырезом, определ е ма  угольниками 27, 28 и 52, 53, под держивает соединительную часть 87 и обеспечивает возможность поперечного перемещени  уборочного аппарата 8 без удалени  болтов 92 или отсоёди нени  аппарата от рамы. Фланец 26 (или в альтернативном варианте перед н   балка 23) поддерживает угольник 90 так, что нижнюю соединительную конструкцию дл  силового цилиндра можно переме1:;ать скольжением вместе с уборочным аппаратом 8 с целью правильного центрировани  дл  предотвращени  заедани . В варианте, показанном на фиг. 9 и 10, кронштейн 96 проще и дешевле в изготовлении, чем показанньй на фиг. 8 и 11, и поэтому  вл етс  предпочтительным . Кронщтейн 96 имеет Uобразную форму и содержит часть в виде петли 97, опирающуюс  на поверхность , образуемую угольниками 27. 28 и 52, 53. Снабженные отверсти ми вертикальные боковые стойки 98 отход т вверх от петлеобразной части 97 и в них вход т шкворни шарниров 99, на которые опираетс  уборочный аппарат 8 при качании относительно кронштейна 96 около поперечной оси. Пара болтов 100, пропущенных через отверсти  в петлеобразной части 97 и через вырез 30 .и 55, в зат нутом положении крепит кронштейн 96 на угольниках 27, 28 и/или 52, 53. Гидравлический силовой цилиндр шарнирно соединен неподвижным концом со свободно скольз щим кронштейном 101, опирающимс  на балку 23. Кронштейн 101 включает угольник 102с верхней частью 103, опирающийс  поверхностью 25, и переднюю часть 104 с фланцем 105, который отогнут параллельно верхней части 103. Часть. 103включает отогнутый вниз фланец 106,взаимодействующий с фланцем 105 дл  поддержани  кронштейна 101 на балке 23. Угольник 102 установлен на балке 23 свободной посадкой и может свободно скользить по ней при поперечном перемещении силового цилйнДра 93 вместе с уборочным аппаратом 8. К верхней части 103 угольйика приварена пара вертикальных угольников 107,снабженных отверсти ми 10,8 дл  поперечного шкворн  конца штока . Когда болты 100 отпущены, кронштейн 96 с уборочным аппаратом 8 можно переместить в поперечном направлении, а скольз щий кронштейн 101 позвол ет силовому цилиндру 93 легко двигатьс  вместе с уборочным аппаратом 8 без необходимости сн ти  цилиндра или перемещени  соединени  его закрепленного конца на нижнем кожухе 95. Правильное положение цилиндра поддерживаетс  просто и надежно при попереч91 ной регулировке уборочного аппарата 8. Поскольку угольники 27, 28 и 52 и 53 образуют непрерывную снабженную вырезом опорную поверхность, а балки 23 и 50 образуют непрерывную опорную поверхность дл  кронштейна по всей ширине удлиненной рамы поперечного шнека, уборочный аппарат 8 можно сво бодно перемещать в поперечном направлении между рамой 6 главного поперечного шнека и удлинителем 7 в желательное положение. После приведени  уборочного аппарата в нужное положение зат гивают болты 92 (фиг. 8) или 100 (фиг. 9), регулирую привод 9 аппарата дл  центровки отно сительно уборочного аппарата и соеди н ют с приводом щеточно-барабанный уборочный механизм и шнеки уборочного аппарата. В предпочтительном варианте рама 6 главного поперечного шнека имеет такую же ширину, как и шасси уборочной машины (см. фиг. 12), и опираетс  спереди ведущих колес на обычный гидравлический подъемный узел, так что рама 6  вл етс  сопр женной с шасси, т.е. концы рамы 6 проход т в одном направлении с поперечными концами остальной части уборочной машины 1, обеспечива  компактную компоновку дл  целей транспортировки. Дл  . транспортировки уборочной маши.ны 1 можно установить на раме 6 два, три или четыре регулируемых в поперечном направлении уборочных аппарата. После достав1 и уборочной машины этот базовый головной агрегат 5 (фиг. 12) легко преобразовать в другие комбинации уборочного устройства путем добавлени  удлинител  или удлинителей 7 (фиг. 13) и установки скольз щей посадкой уборочных аппаратов 8 вместе со св занными с ними подъемными цилиндрами 93 в желательных мес тах в поперечном направлении дл  дан ного рассто ни  между р дками х попчатника или дл  данного способа сева Исключительно .в качестве примера базовый головой агрегат 5 по фиг, 12 можно собрать в виде укомплектованной машины готовой дл  уборки с четырех р дков хлопчатника с междур дь ми шириной 30 дюймов (76, 20 см). Если возникает необходимость в машине , способной захватывать четыре р д растений хлопчатника, посе нных черезр дным способом, уборочна  машина 5810 1 поставл етс  (фиг. 12) вместе с удлинителем 7. После доставки машины удлинитель 7 прибалчивают к раме главного поперечного шнека, а затем регулируют в поперечном направлении положени  уборочных аппаратов 8, закрепл   их в положени х, соответствующих черезр дному высеву (фиг. 13) При необходимости колеса 3 регулируют дл  перемещени  между р дками. Формула изобретени  Головной агрегат хлопкоуборочной машины, содержащий установленную с возможностью отсоединени  опорную раму , имеющую несколько параллельных брусьев, расположенных перпендикул рно направлению перемещени  машины и несущих жестко закрепленные на них направл ющие элементы, на которых смонтированы посредством элементов креплени  с возможностью перестановки поддерживающие средства с уборочными аппаратами, расположенными в р д с зазором один относительно другого и смонтированными с возможностью качани  на горизонтальной оси, жестко закрепленной на опорной раме парал-«лельно брусам, и смонтированный на одном из брусов опорной рамы желоб с фланцами, в котором смонтирован параллельно горизонтальной оси шнек, установленный на двух подшипниках, расположенных во фланцах желоба, и привод качани  уборочных аппаратов относительно горизонтальной оси, включающий силовые цилиндры по числу аппаратов, шарнирно св занные с поддерживающими средствами последних и св занные с брусом несущего желоба опорной рамы посредством соединительного элемента, отличающийс  тем, что, с целью повьшгени  эффективности уборки, хлопка за счет увеличени  одновременно обрабатываемых р дков хлопчатника при различных междур дь х, он имеет удлинительную раму, выполненную по форме опорной рамы и смонтированную с возможностью отсоединени  На одном из торцов опорной рамы, приспособление дл  соединени  удлинительной и опорной рам и удлинительньш желоб с удлинителем шнека, смонтированным на удлинительной раме, имеющий подшипник , установленный у ее наружной стороны , при этом шнек и его удлинитель расположены соосно, а удлинительна 

   1 112

   рама имеет приспособление дл  закреплени  удлинител  шнека на одном из подшипников опорной рамы и подшипнике удлинительной рамы, причем шнек и его удлинитель установлены с возможностью совместного вращени , а направл ющие элементы брусьев опорной и удлинительной рам имеют продольные пазы, расположенные с образованием

   135812

   общего направл ющего паза, а элементы креплени  поддерживающих средств уборочных аппаратов размещены в продольном направл ющем пазу, при этом сое . динительные элементы силовых цилиндров выполнены в виде скоб, установленных с возможностью продольного относительно бруса перемещени .

   ,8

   фиг 2

   /

   , 28

   - - П//// ОО

   .. П:

   16

   /г /

   57

   ь

   I f

   с

   /8

   57 /

   54

   ZVl

   о

   68

   G&

   фиъ. 6

   8

   фмь.8

   87

   91

   88 HliZlI фиг. fO W5 23 W5