SU1270851A1 - Device for controlling self-excited inverter - Google Patents

Device for controlling self-excited inverter Download PDF

Info

Publication number
SU1270851A1
SU1270851A1 SU853874267A SU3874267A SU1270851A1 SU 1270851 A1 SU1270851 A1 SU 1270851A1 SU 853874267 A SU853874267 A SU 853874267A SU 3874267 A SU3874267 A SU 3874267A SU 1270851 A1 SU1270851 A1 SU 1270851A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
voltage
output
integrator
input
nonlinear element
Prior art date
Application number
SU853874267A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Георгий Николаевич Горбачев
Андрей Константинович Калиманов
Евгений Евгеньевич Чаплыгин
Original Assignee
Московский Ордена Ленина И Ордена Октябрьской Революции Энергетический Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московский Ордена Ленина И Ордена Октябрьской Революции Энергетический Институт filed Critical Московский Ордена Ленина И Ордена Октябрьской Революции Энергетический Институт
Priority to SU853874267A priority Critical patent/SU1270851A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1270851A1 publication Critical patent/SU1270851A1/en

Links

Abstract

Изобретение относитс  к преобразовательной технике и предназначено дл  управлени  автономным инвертором . Целью изобретени   вл етс  повышение точности и быстродействи  стабилизации электрического режима нагрузки инвертора. Пилообразное напр жение формируетс  интегратором 12. В течение длительной полуволны выходного напр жени  несимметричного мультивибратора 14 конденсатор интегратора 12 зар жаетс  от нул  до определенного уровн , который будет определ ть крутизну напр жени , а в течение короткой полуволны ера-, ботает ключ 13 и разр дит конденсатор до нул . В случае больших отклонений между сигналами датчика 5 сигнала обратной св зи и источника 6 напр жени  уставки на выходе 7 нелинейного элемента 10 по витс  напр (Л жение, пропорциональное напр жению на выходе блока 7 сравнени .Это напр жение суммируетс  с напр жением . на выходе несимметричного мультивибратора 14, что приводит к изменению крутизны напр жени  с выхода интегю ратора 12. 2 ил. X СПThe invention relates to converter equipment and is intended to control an autonomous inverter. The aim of the invention is to improve the accuracy and speed of stabilization of the inverter electric load mode. The sawtooth voltage is formed by the integrator 12. During the long half-wave output voltage of the asymmetrical multivibrator 14, the capacitor of the integrator 12 is charged from zero to a certain level that will determine the slope of the voltage, and during the short half-wave, the key 13 runs and discharges capacitor down to zero. In the case of large deviations between the signals of the feedback signal sensor 5 and the source 6 of the voltage setpoint at the output 7 of the nonlinear element 10, the voltage is proportional to the voltage at the output of the comparison unit 7. This voltage is summed with the voltage. asymmetric multivibrator 14, which leads to a change in the slope of the voltage from the output of the integrator 12. 2 Il. X SP

Description

Изобретение относитс  к преобразовательной технике и предназначено дл  управлени  автономными инверторами . Цель изобретени  - повышение точ ности и быстродействи  стабилизапи электрического режима нагрузки инвертора . На фиг. 1 представлена структурна  схема предлагаемого устройства, на фиг. - переходна  характеристи ка нелинейного элемента. Генератор 1 импульсов управлени  через блок 2 запрета св зан с распределителем 3 импульсов, с которого импульсы управлени  подаютс  на соответствующие тиристоры инвертора . Блок 2 запрета управл етс  от компаратора 4. Датчик 5 сигнала обратной св зи и источник 6 напр жеНИН уставки подключены к соответствующим входам блока 7 сравнени . Че рез пропорциональное интегрирующее звено 8 выход блока 7 сравнени  св  зан с одним из входов компаратора 4 Источник 9 посто нного напр жени , определ ющий зону нечувствительности нелинейного элемента 10, св зан напр мую с его первым управл ю1цим входом и через инвертирующий повторитель 11 с вторым управл ющим входом . Основной вход элемента 10 под .ключен к вькоду блока 7 сравнени , а его выход - к одному из входов суммирующего интегратора 12, накопительный элемент которого зашунтирован ключом 13. Второй вход интегратора 12i к которому подключен управл ющий вход ключа 13, соединен с выходом несимметричного мультивибратора 14. Выход интегратора 12 подключен к второму входу компаратора 4. Устройство работает следуюш51м образом. Задающий генератор 1 формирует импульсы управлени , которые в случае открытого состо ни  блока 2 запрета поступают на распределитель 3 который в соответствующие моменты времени подает их на управл юп е пе реходы соответствующих тиристоров инвертора. Открытое состо ние ключа 2 определ етс  состо нием компаратора 4, на выходе которого может быт напр жение логической единип з, при котором блок 2 запрета открыт, шш напр жение логического нул , при ко тором он заперт. Датчик 6 сигнала обратной св зи преобразует переменный ток или напр жение нагрузки инвертора в посто нное напр жение U, которое сравниваетс  с напр жением уставки V в блоке сравнени . Напр жение рассогласовани  U преобразуетс  элементом 8. Если напр жение и5 больше пилообразного напр жени  и, то на выходе компаратора присутствует логическа  единица, а если наоборот, то О. При этом в обычном режиме напр жение Uj  вл етс  посто нной величиной, напр жение сигнала обратной св зи посто нно и электрический режим нагрузки стабилизирован не за счет колебаний сигнала обратной св зи между двум  уровн ми, а за счет поддержани  его на одном заданном уровне, что повышает точность стабилизации. Пилообразное напр жение U, формируетс  на выходе интегратора 12. В течение длительной полуволны выходного напр жени  несимметричного мультивибратора 14 и конденсатор интегратора 12 зар жаетс  от нул  до определенного уровн , который определ ет крутизну напр жени . В течение короткой полуволны напр жени  U срабатывает ключ 13, которьш разр жает конденсатор до нул . Вследствие установленной несимметрии выходного напр жени  мультивибратора U-j период линейно измен ющегос  напр жени  Uf, определ етс  длительной полуволной U-J и  вл етс  посто нным. В режиме небольших отклонений сигнала Uj от V напр жение рассогласовани  Uj меньше, чем зона нечувствительности нелинейного элемента 11, В этом случае на выходе элемента 10 присутствует нулевое напр жение, а так как амплитуда напр жени  U-j имеет посто нную величину , то крутизна линейно измен ющегос  напр жени  посто нна. В случае больших отклонений напр жени  и от V напр жение U, может превысить зону нечувствительности элемента 10, т.,е. I УЗ I V . В этом случае на выходе элемента 10 по вл етс  напр жение U, которое пропорционально на.пр жению U., . Это напр жение , суммируетс  с напр жением и, что, в свою очередь, приводит к изменению крутизны напр жени  Ug, причем таким образом, что системаThe invention relates to converter equipment and is intended to control autonomous inverters. The purpose of the invention is to improve the accuracy and speed of stabilization of the electric mode of the inverter load. FIG. 1 shows a block diagram of the device, FIG. - transition characteristic of the nonlinear element. The control pulse generator 1 through the prohibition unit 2 is connected to the pulse distributor 3, from which the control pulses are fed to the corresponding inverter thyristors. Prohibition unit 2 is controlled by comparator 4. The feedback signal sensor 5 and the source 6 of the setpoint voltage are connected to the corresponding inputs of the comparison unit 7. Via a proportional integrating link 8, the output of the comparison block 7 is connected to one of the inputs of the comparator 4 A constant voltage source 9 defining the dead zone of the nonlinear element 10 is connected directly with its first control input and through the inverting repeater 11 with the second control input. The main input of the element 10 is connected to the code of the comparison unit 7, and its output is connected to one of the inputs of the summing integrator 12, the accumulative element of which is shunted with the key 13. The second input of the integrator 12i to which the control input of the key 13 is connected is connected to the output of the unbalanced multivibrator 14. The output of the integrator 12 is connected to the second input of the comparator 4. The device operates as follows. The master oscillator 1 generates control pulses, which, in the case of the open state of the prohibition unit 2, arrive at the distributor 3 which at the appropriate times supplies them to control the transitions of the corresponding inverter thyristors. The open state of the key 2 is determined by the state of the comparator 4, at the output of which there can be a logical one voltage, in which the prohibition block 2 is open, the logical voltage of the zero, with which it is locked. The feedback signal sensor 6 converts the alternating current or the load voltage of the inverter into a constant voltage U, which is compared with the setpoint voltage V in the comparison unit. The error voltage U is converted by the element 8. If the voltage u5 is greater than the sawtooth voltage and, then the output of the comparator is a logical unit, and if vice versa, then O. In this case, in normal mode, the voltage Uj is a constant value The feedback is constantly and the electrical mode of the load is stabilized not by the oscillation of the feedback signal between the two levels, but by keeping it at the same predetermined level, which improves the stabilization accuracy. A sawtooth voltage U is formed at the output of the integrator 12. During the long half-wave output voltage of the asymmetrical multivibrator 14 and the capacitor of the integrator 12 is charged from zero to a certain level that determines the slope of the voltage. During a short half-wave voltage U, a switch 13 is triggered, which discharges the capacitor to zero. Due to the asymmetry of the output voltage of the multivibrator U-j, the period of the linearly varying voltage Uf is determined by the long-wave half-wave U-J and is constant. In the mode of small deviations of the signal Uj from V, the error voltage Uj is less than the dead zone of the nonlinear element 11. In this case, the output of element 10 has zero voltage, and since the amplitude of voltage Uj is constant, the slope is linearly variable voltage constant. In the case of large deviations of voltage and from V, the voltage U, may exceed the dead zone of the element 10, i.e. I ultrasound I v. In this case, the output of the element 10 appears voltage U, which is proportional to the voltage U.,. This voltage is summed with the voltage and, which, in turn, leads to a change in the slope of the voltage Ug, and in such a way that the system

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Устройство для уйравления автономным инвертором, содержащее гене- 2С ратор импульсов управления, связанный через блок запрета с распределителем управляющих импульсов, компаратор, выход которого связан с управляющим входом блока запрета, 25 датчик сигнала обратной связи и источник напряжения уставки, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и быстродействия стабилизации электрического режима 30 нагрузки инвертора, в него введены блок сравнения, пропорционально-интегрирующее звено, источник постоянного напряжения, нелинейный элемент, инвертирующий повторитель,сум мирующий интегратор, накопительный элемент которого зашунтирован ключом, и несимметричный мультивибратор^ причем один из входов блока сравнения связан с датчиком сигнала обратной связи, другой - с выходом источника напряжения уставки, выход блока сравнения связан с входом нелинейного элемента и через пропорцио’нально-интегрирующее звено - с одним из входов компаратора, другой вход которого связан с выходом суммирующего интегратора, один из входов суммирующего интегратора и управляющий вход ключа связаны с выходом несимметричного мультивибратора, другой вход интегратора связан с выходом нелинейного элемента, источник постоянного напряжения связан напрямую с первым и через инвертирующий повторитель - с вторым управляющим входам нелинейного элемента, коэффициент передачи которого выбирают из условия:A device for controlling an autonomous inverter containing a 2 C generator of control pulses connected through a prohibition unit to a control pulse distributor, a comparator whose output is connected to the control input of the prohibition unit, 25 a feedback signal sensor and a set voltage source, characterized in that, to improve accuracy and stabilize the electric performance mode load inverter 30, it entered a comparison unit, a proportional-integrating element, a constant voltage source, non-linear e a moment, an inverting repeater, a summing integrator, the storage element of which is shunted with a key, and an asymmetric multivibrator ^ one of the inputs of the comparison unit is connected to the feedback signal sensor, the other to the output of the set voltage source, the output of the comparison unit is connected to the input of the nonlinear element and through proportionally integrating link - with one of the inputs of the comparator, the other input of which is connected with the output of the summing integrator, one of the inputs of the summing integrator and the control input of the key are associated with an asymmetric multivibrator output, the other input of the integrator connected to the output of the nonlinear element, a constant voltage source is connected directly to the first and through the inverting repeater - a second control inputs of the nonlinear element whose transmission factor is selected from the condition: К = 0 при | UJ £ U, ;K = 0 for | UJ £ U,; К = А при > U, где К - коэффициент передачи нелинейного элемента;K = A for> U, where K is the transmission coefficient of the nonlinear element; Ц - выходное напряжение источника постоянного напряжения ,C is the output voltage of a constant voltage source, U2 - входное напряжение нелинейного элемента,U 2 - input voltage of a nonlinear element, А - постоянная величина.A is a constant value. Фиг.2Figure 2
SU853874267A 1985-03-28 1985-03-28 Device for controlling self-excited inverter SU1270851A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853874267A SU1270851A1 (en) 1985-03-28 1985-03-28 Device for controlling self-excited inverter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853874267A SU1270851A1 (en) 1985-03-28 1985-03-28 Device for controlling self-excited inverter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1270851A1 true SU1270851A1 (en) 1986-11-15

Family

ID=21169479

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853874267A SU1270851A1 (en) 1985-03-28 1985-03-28 Device for controlling self-excited inverter

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1270851A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 506104, кл. Н 02 М 7/48, 1976. Патент US № 3475674, кл. 321-45, 1969. Горбачев Г.В. Калиманов А.К. Стабилизированный широтно-регулируемый резонансный инвертор. - Тр./Моск. энерг. ин-т, 1983, вып. 608, с. 95100. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR910006817A (en) Regulator for controlling output power of alternator
KR850008252A (en) PWM inverter control method and device
US4413217A (en) Power factor controller
SE8404218D0 (en) POWER CONVERTER FOR POWER TRANSMISSION USING HIGH-SPEND DC
DE3361798D1 (en) Inverter for a parallel resonant circuit frequency converter
GB1375488A (en)
SU1270851A1 (en) Device for controlling self-excited inverter
US5031087A (en) Procedure for the selection of a bridge or bridge section in a rectifier bridge unit, and a bridge selector unit designed for implementing the procedure
JPS5612791A (en) Laser driving control system
JPS573504A (en) Electric vehicle controlling device
SU1029372A1 (en) Control device for excitation regulator of synchronous generator
SU726638A1 (en) High-voltage dc-to-dc voltage converter
SU974355A1 (en) Oscillation source
SU1660114A1 (en) Device for static frequency converter control
SU1458950A2 (en) Device for controlling rectifier converter
SU936171A1 (en) Device for monitoring electric drive operation
JPS56166773A (en) Controlling device for current type inverter circuit
SU1704256A1 (en) Single-phase collector motor rotation speed stabilizer
SU771634A1 (en) Pulsed dc voltage stabilizer
SU1275702A1 (en) Device for automatic controlling of frequency converter with d.c.section
SU877748A2 (en) Self-sustained voltage inverter
SU904195A1 (en) Method of automatic equilizing of currents of bridge inverter power-diodes
SU1166233A1 (en) Phase shifting device for controlling rectifier converter
SU811470A1 (en) Dc electric drive
SU771846A1 (en) Device for control of power-diode converter