Claims (2)
О5 1 Изобретение относитс к автомати зации производств и может быть, использовано при антоматическом регулировании технологических параметро например температуры, уровн , давле ни и др., в случае, когда рабоча среда (газ, жидкость), с помощью которой поддерживают параметр, загр знена механическими примес ми. Цель изобретени -. повышение и.адежности работы системы автоматичес кого регулировани (САР) как на газ образных, так и на жидких средах, з гр зненных механическими примес ми путем автоматической прочистки проходного (дроссельного) отверсти ре гулирующего органа при забивке механическими примес ми. На чертеже приведена схема предл гаемой систем1)1. Система содержит автоматический регул тор 1, исполнительное устройство 2, пepeключaтeJ ь 3, пороговый элемент 4, ждущий генератор импульсов 5, объект 6 регулировани . Система может быть электрической и пне матической. Система работает следук и1им образом . Возможны два случа работь систе 1МЫ. Первый, когда рабоча среда сво бодно протекает через проходное отверстие регулирующего органа, и второй , когда механические примеси сужа ют (забивают) проходное отверстие ре гулирующего органа. В первом случае САР работает обыч ным образом. Автоматическое регулирование параметра осуществл ют по выбранному закону. Во втором случае при попадании механической частицы в проходное отверстие регулирующего органа исполнительного устройства 2 плунжер его под действием регул тора 1, чтобы BoccTsiHOBHTb расход рабочей среды, открывает проходное отверстие. Возможен вариант, когда расход рабочей среды может восстановитьс при новом более полном открытии плунлсера. Если же отверстие забито настолько, что даже при полном открытии регулирующего органа расход рабочей не восстанавливаетс , вступает в действие механизм автоматической прочистки Происходит это следующим образом В случае нормально-закрытого регу лирующего органа исполнительного уст 75;i poiiCTBa 2 iioporoijbni элемент 4 нужно настроить на срабатывание при давлении 0,95-0598 кгс/см . При 1абивке отверсти регулирующего органа давлен-ие выхода регул тора 1 будет увеличиватьс и, ecjni расход рабочей среды не возрастет, давление достигнет максимума, т.е. 1,0 кгс/см , При увеличении давлени выхода регул тора 1 уставки порогового элемента -4 на дифференциал срабатывани на его выходе по витс сигнал, равный давлению питани , который запустит ждущий генератор 5. Он представл ет собой генератор импульсов с настраиваемой скважностью. Импульсы давлени воздуха генератора 5 управл ют работой переключател 3, который коммутирует мембранную головку исполнительного устройства 2 в паузе между импульсами с выходным давлением регул тора 1, равным максимальному, а при подаче импульса ген(;ратором 5 - с атмосферой . При этом плунжер исполнительного устройства 2 перемещаетс в его проходном отверстии на ПОЛНЫЙ ХОД. Длительность импульса с целью наименьшего возмущени объекта 6 регулировани должна быть минимальной, но достаточной дл полного закрыти проходного отверсти регулирующего органа исполнительного устройства 2, Существенным параметром настройки системы вл етс скважность jr генератора 5. С целью устойчивого возврата САР от режима прочистки к пepвoнaчaльнo fy работы необходимо, чтобы сква5кность генератора выбиралась с учетом соотношени q . ..„..... , о - о -;р(1 4(55 ffdff. где Q рд - максимальна пропускна способность регулирующего органа; об.макс потребность объекта в регулируемой среде при максимальных нагрузках. Работа генератора 5 и возвратнопоступательные перемещени плунжера исполнительного устройства 2 продолжаютс до тех пор, пока проходное отверстие органа не будет прочищено от механических примесей. После прочистки сечение проходного отверсти снова увеличиваетс и расход рабо31 чей среды через него возрастает. Регул тор 1, привод расход рабочей среды к заданному значению, снижает давление выхода. Как только давление выхода регул тора 1 станет меньше уставки элемента 4 на дифференциал срабатывани , последнее выключитс , т.е давление на выходе элемента 4 станет равным нулю. При этом переключатель 3 коммутирует напр мую регул тор 1 с исполнительным устройством O5 1 The invention relates to the automation of production and can be used in the automatic regulation of technological parameters such as temperature, level, pressure, etc., in the case when the working medium (gas, liquid) with which the parameter is maintained is contaminated by mechanical impurities mi. The purpose of the invention is. increase and reliability of the automatic control system (ATS) for both gas-like and liquid media contaminated by mechanical impurities by automatically cleaning the throttling (throttle) opening of the regulating body when driving with mechanical impurities. The drawing shows the scheme of the proposed system1) 1. The system contains an automatic controller 1, an actuator 2, a switch 3, a threshold element 4, a waiting pulse generator 5, an object 6 of regulation. The system can be electric and pneumatic. The system works in the following way. There are two possible cases of operation of the system 1My. The first is when the working medium freely flows through the passage opening of the regulator, and the second when the mechanical impurities narrow (clog) the passage opening of the regulating member. In the first case, the SAR operates normally. Automatic adjustment of the parameter is carried out according to the chosen law. In the second case, when a mechanical particle enters the through-hole of the regulator of the actuating device 2, its plunger under the action of the regulator 1, in order to allow BoccTsiHOBHTb the flow of working medium, opens the through-hole. It is possible that the flow rate of the working medium can be restored with a new more complete opening of the plunlser. If the hole is so clogged that even when the regulator is fully opened, the flow rate of the worker is not restored, an automatic cleaning mechanism takes effect. This happens in the case of a normally closed regulator of the executive device 75; i poiiCTBa 2 iioporoijbni element 4 must be set to act with a pressure of 0.95-0598 kgf / cm. When pivoting the orifice of the regulator, the pressure of the output of the regulator 1 will increase and, ecjni, the flow rate of the working medium will not increase, the pressure will reach a maximum, i.e. 1.0 kgf / cm. When the output of the regulator 1 is set to the threshold of the threshold element -4, the response differential at its output generates a signal equal to the supply pressure that the standby generator 5 starts. It is a pulse generator with adjustable duty ratio. The air pressure pulses of the generator 5 control the operation of the switch 3, which commutes the membrane head of the actuator 2 in the pause between pulses with an output pressure of regulator 1 equal to the maximum, and when a pulse is applied, a gene (; rator 5 with the atmosphere. The plunger of the actuator 2 moves in its bore hole for FULL. The pulse for the purpose of least disturbing the control object 6 should be minimal but sufficient to completely close the bore control of the actuator of the actuator 2, the essential parameter of the system setting is the duty cycle jr of the generator 5. In order to sustainably return the automatic control system from the cleaning mode to the initial fy of operation, it is necessary that the generator's hole should be chosen taking into account the ratio q. - o -; p (1 4 (55 ffdff. where Q rd is the maximum carrying capacity of the regulator; obmax the object's need for a controlled environment at maximum loads. The operation of the generator 5 and the reciprocating movements of the plunger of the actuating device 2 continue until the passage of the organ is cleared of mechanical impurities. After cleaning, the cross section of the through-hole increases again and the flow of the working medium through it increases. Regulator 1, driving the flow rate of the working medium to a predetermined value, reduces the outlet pressure. As soon as the pressure of the output of the regulator 1 becomes less than the setting of element 4 on the response differential, the latter will turn off, i.e. the pressure at the output of element 4 will become zero. In this case, the switch 3 commutes directly the regulator 1 with the actuator
2. САР вернетс к первоначальному режиму работы . В случае применени нормальнооткрытого регулирующего органа исполнительного устройства 2 мен етс направление действи элементов и узлов САР. 764 Формула изобретени Система автоматического регулировани потоков загр зненных газов и жидкостей, состо ща из объекта регулировани , автоматического регул тора и исполнительного устройства, отличающа с тем, что, с целью повышени надежности функционировани , она дополнительно снабжена перек-гиочателем, генератором импульсов и пороговым элементом, причем выход регул тора св зан с исполнительным устройством через переключатель , подключенный управл ющим входом к выходу генератора импульсов, вход которого через пороговый элемент соединен с выходом регул тора.2. ATS returns to initial operation. In the case of the use of a normally open regulatory body of the actuating device 2, the direction of action of the elements and components of the SAR changes. 764 Claim of the invention A system for automatically controlling the flow of contaminated gases and liquids, consisting of a control object, an automatic controller and an actuator, characterized in that, in order to increase the reliability of operation, it is additionally equipped with a switch, pulse generator and a threshold element The regulator output is connected to the actuator via a switch connected by a control input to the output of the pulse generator, the input of which is through a threshold element ent connected to the output regulator.
иand
-4-four
-н-n