SU1269034A1

SU1269034A1 - Способ ориентации линейного акселерометра

Info

Publication number: SU1269034A1
Application number: SU843823630A
Authority: SU
Inventors: Вадим Григорьевич Киселев; Карл Карлович Стурниек
Original assignee: Латвийский Ордена Трудового Красного Знамени Государственный Университет Им.П.Стучки
Priority date: 1984-12-10
Filing date: 1984-12-10
Publication date: 1986-11-07

Abstract

Изобретение относитс к измерительной технике и позвол ет повысить точность измерени поступательной составл ющей ускорени при поступательно-вращательных перемещени х контролируемого объекта. При измерении поступательной составл ющей ускорени точки Т на рычаге 1 креп т акселерометр 2 в этой точке нераст жимой гибкой т гой 3. С другой стороны он крепитс раст жимой гибкой т гой к неподвижному объекту в точке Р . Измерительна ось акселерометра совпадает с направлением обеих т г и отклон етс в ходе измерени от траектории поступательного перемещени точки Т рычага 1 на незначительный угол и , 3 ил. ф//г/

Description

Изобретение относитс к измерительной технике и может быть использовано дл контрол значений поступательной составл ющей линейных ускорений в поступательно-вращате сьных перемещени х звеньев многозвенного механизма или тела человека. Цель изобретени - повьциение точности измерени поступательной составл ющей ускорени при поступательно-вращательных перемещени х контролируемого объекта. На фиг. 1 представлен ударный клавишньш механизм; на фиг, 2 спортсмен, толкающий дро на участке YY (перемещение звеньев многозвенной биокинематической цепи тела спортсмена и толкаемого дра изображено так как оно было бы видно наблюдателю сверху); на фиг. 3 - спортсмен , выполн ющий упражнение из поло жени приседа встать и перейти в положение основной стойки. Необходимо измерить поступательную составл ющую ускорени точки Т на рычаге 1. Акселеромет1 2 нераст жимой гибкой т гой 3 креп т непосредственно к рычагу 1 в точке Т , а раст жимой гибкой т гой 4 - к какому-либо неподвижному объекту в точке р . При этом измерительна ось акселерометра совпадает с направлением обеих т г и направлением траек тории поступательного движени конт ролируемого объекта. По известному способу акселерометр 5 креп т непосредственно на ры чаге 1 поблизости от точки Т , При чем перед началом измерени его изм рительную ось совмещают с направлен ем отрезка пр мой ТТ . В ходе измерени измерительна ось акселеромет ра 2 отклон етс от направлени отрезка пр мой TTj на угол ск1 , а акселерометр 5 - на угол р . Очевидно , что угол об значительно меньше

угла р , и поэтому погрешность измерени при ориентации по предпоженному способу, значительно выше, чем при ориентации по известному способу. На фиг. 2 обозначены плечевой сустав 6, локтевой сустав 7, кисть 8, плечо 9 и предплечье 10 спортсмена. Окружностью условно изображена голова 11 спортсмена. В исходном положении дро 2 прижато кистью В к голове 1 I . Акселерометр 13 сориентирован следующим образом: он соединен с

По известному способу акселерометр 20 установлен непосредственно

на бедре ML поблизости от тазобедренного сус:тава M так, что его измерительна ось перед началом измерени совмещена с направлением поступательного перемещени тазобедренного сустава М . На фиг. 3 а изЬбражена начальна , 3 б - промежуточна и 3 в заключительна фазы выполн емого упсажнени . 4 кистью 8 нераст жимой гибкой т гой 14, ас непо,цвижным объектом в точке - раст жимой гибкой т гой 15. Измерительна ось акселерометра совпадает с направлением обеих т г и направлением траектории поступательногО движени контролируемого объекта . По известному способу акселерометр 16 закреплен непосредственно на кисти 8. Перед началом измерени он повернут на шарнире так, что измерительна ось совмещаетс с направлением отрезка пр мой 2 . Очевидно, что угол у , на который отклон етс измерительна ось акселерометра 6 в результате перемещени кисти 8 из точки Y в точку Y , значительно больше угла tp , на который от направлени VY в процессе измерени максимально отклон етс измерительна ось акселерометра 13. Следовательно , и погрешность измерени поступательной составл ющей ускорени дра акселерометром 16 значительно больше, чем акселерометром 13. Во врем выполнени упражнени из положени приседа встать и перейти в положение основной стойки измер ют поступательную составл ющую ускорени тазобедренного сустава. На фиг. 3 даны голеностопный сустав К , коленный сустав L , тазобедренный сустав М , п точна область стопы П, место С креплени кераст жимой гибкой т ги к бедру, голень KL и бедро М L . Акселерометр 17 прикреплен к точке С бедра поблизости от тазобедренного сустава М нераст жимой гибкой т гой 18, а к точке П п точной области стопы - раст жимой гибкой т гой 19. Измерительна ось акселерометра совпадает с направлением обеих т г и направлением траектории поступательного движени контролируемого объекта.

Claims

Формула изобретения

Способ ориентации линейного акселерометра, заключающийся в расположении его измерительной оси в направ- ’5 лении отрезка прямой, соединяющей начальную и конечную точки траекто рии контролируемого объекта при его поступательно-вращательном перемещении, отличающийся тем,что, с целью повышения точности измерения поступательной составляющей ускорения контролируемого звена, с одной стороны акселерометр соединяют нерастяжимой гибкой тягой с контролируемым звеном, а с другой стороны - растяжимой упругой гибкой тягой с неподвижным объектом, цричем измерительная ось акселерометра совпадает с направлением обеих тяг.

фиг. 2