ел Изобретение относитс к области транспортировани изделий, в частности, к шаговым конвейерам, подающим заготовки к штампам. Цель изобретени - увеличение производительности и расширение технологических возможностей. На фиг. 1 показан привод, вид сбоку; на фиг. 2 - схема привода с транспортирующим механизмом, вид сбоку; на фиг. 3 - вид А на фиг. 3. Предлагаемое устройство содержит раму 1, транспортирующий механизм 2, передающий механизм 3, состо щий из приводной 4 и нат жной 5 звездочек, св занных бесконечной цепью 6, имеющей верхнюю 7 и нижнюю 8 ветви. Приводна звездочка 4 закреплена на валу 9 отбора мощности. На раме 1 также закреплен цилиндр 10, шток 11 которого через наконечник 12 св зан с водилом 13, расположенным на направл ющих 14. В пазу водила 13 расположена собачка 15 с верхним 16 и нижним 17 зубь ми . В собачке 15 имеетс паз 18, в котором размещена п та 19 рычага 20, расположенного на оси 21, котора закреплена в проушине 22 водила 13. На верхнем плече рычага 20 расположен ролик 23 на оси 24. Правое плечо рычага 20 через ось 25 соединено с вилкой 26, имеющей шток 27, который размещен в сухаре 28, качающемс на цапфах 29 в проущине 30. На шток 27 одета пружина 31. На траверсе 32 вырубного пресса, предназначенного дл вырубки или штамповки деталей, установлены копиры 33 и 34. Также на раме 1 установлены регулируемые упоры 35 и 36. Дл управлени цилиндром 10 и траверсой 32 установлены флажки 37-40 и бесконтактные конечные выключатели 41--44. Устройство работает следующим образом . После подачи команды от выключател 43 траверса 32 делает ход винз, копир 34 набегает на ролик 23 и поворачивает против часовой стрелки рычаг 20 вокруг оси 21. Рьлчаг 20 давит п той 19 на собачку 15, котора при опускании сначала входит в зацепление зубом 17 с нижней ветвью 8 цепи 6, а затем зуб 16 выходит из зацеплени с ветвью 7. После прохода через горизонтальное нейтральное положение рычага 20 через его правое плечо происходит дожим и удержание в нижнем крайнем положении собачки 15 пружиной 31. Также при опускании траверсы 32 флажок выходит из паза выключател 41, а в конце хода флажок 38 входит в паз выключател 42 и дает команду на подъем траверсы 32. После окончани подъема траверсы 32 флажок 37 входит в паз выключател 41 и дает команду на ход штока 11 цилиндра 10 влево. При перемещении влево щток 11 через наконечник 12 т нет водило 13, которое через зуб 17 собачки 15 ведет нижнюю ветвь 8 цепи 6. Цепь 6 поворачивает приводную звездочку 4, а соответственно, и вал 9 по часовой стрелке. После окончани хода штока 1 1 вал 9 перемен;ает транспортирующий механизм 2 на шаг. В начале хода щтока 1 1 флажок 39 выходит из паза выключател 43, и в конце флажок 40 входит в паз выключател 44 и дает команду дл совершени следующего хода траверсы 32. При опускании траверсы 32 копир 33 набегает на ролик 23 и поворачивает по часовой стрелке рычаг 20 вокруг оси 21. Рычаг 20 через п ту 19 поднимает собачку 15, котора сначала входит в зацепление зубом 16 с верхней ветвью 7, а затем зуб 17 выходит из зацеплени с ветвью 8. После прохода через горизонтальное нейтральное положение рычага 20 собачка 15 дожимаетс и удерживаетс в крайнем верхнем положении пружиной 31. Последовательностьвзаимодействи флажков 37 и 38 и выключателей 41 и 42 така же, как .при предыдущем опускании траверсы 32, но только выключатель 41 дает команду на ход штока 11 вправо. Шток 11, перемеща сь вправо, через наконечник 12 толкает водило 13, которое через зуб 16 собачки 15 ведет верхнюю ветвь 7, котора поворачивает приводную звездочку 4, а с ней вал 9 по часовой стрелке. После окончани хода штока 11 вал 9 перемещает транспортирующий механизм 2 на очередной шаг. При ходе водила вправо флажок 40 ВЕ)1ходит из паза выключател 44, а флажок 39 в конце хода входит в паз выключател 43, который дает команду на очередной ход траверсы 32. Таким образом, при возвратно-поступательном движении штока 11 транспортирующии механизм делает движение в одну и ту же сторону без холостых ходов штока на шаг, который определ ют регулировочные упоры 35 и 36. При технологических процессах вырубки и штамповки иногда необходимо сделать обратный ход транспортирующего механизма без хода траверсы. Дл этого необходимо перекинуть собачку с одной ветви на другую и произвести ход штока в наладочном режиме. Таким образом, при работе предлагаемого устройства обеспечиваетс жестка св зь привода с транспортирующим механизмом, увеличиваетс производительность и имеетс возможность изменени направлени движени транспортирующего механизма. Формула изобретени Цепной привод шаговой подачи заготовок в рабочую зону обрабатывающей мащины , содержащий жестко смонтированный на валу исполнительный орган, силовой цилиндр , механизм преобразовани возвратнопоступательного перемещени штока силового цилиндра в прерывистое одностороннее перемещение цепи, выполненный в виде водила с пазом и собачки, установленной в пазу водила, отличающийс тем, что, с целью увеличени производительности и расширени технологических возможностей, он снабжен направл ющими и трехплечим рычагом, направл ющие установлены между ветв ми цепи, водило установлено на направл ющих с возможностью возвратнопоступательного перемещени от штока силового цилиндра параллельно ветв м цепи.
трехплечий рычаг шарнирно установлен на водиле и подпружинен к последнему одним плечом, второе плечо трехплечего рычага взаимодействует с подвижным органом обрабатывающей машины, а третье плечо трехплечего рычага контактирует с собачкой, при этом собачка установлена в пазу водила с возможностью возвратно-поступательного перемещени в направлении, перпендикул рном перемещению ветвей цепи, и выполнена в виде стержн с двум зубь ми , взаимодействующими с цепью.
Ч- 9
1035 « 12
S
/7 2f 22 20 W 25 36
39 30
Фиг. I
Фиг.З