SU1267155A1

SU1267155A1 - Compensator

Info

Publication number: SU1267155A1
Application number: SU843831198A
Authority: SU
Inventors: Юрий Иванович Беспалов; Федор Григорьевич Кочетов; Элеонора Федоровна Кочетова
Original assignee: Горьковский Ордена Трудового Красного Знамени Инженерно-Строительный Институт Им.В.П.Чкалова
Priority date: 1984-12-25
Filing date: 1984-12-25
Publication date: 1986-10-30

Abstract

Изобретение относитс к геодезическому приборостроению и позвол ет повысить, точность стабилизации линии визировани нивелиров в широком диапазоне. На ма тнике 6 установлена пр моугольна призма 7 с ампулой 3 дл жидкости. При наклоне корпуса на некоторый угол е полупентапризма 1 и призма 8, жестко закрепленные на корпусе 4, отклон ютс на такой же угол от первоначального положени . Горизонтальный луч претерпевает в полупентапризме параллельный сдвиг и после отражений от поверхности жидкости и от грани призмы 8 его направление изменитс на угол е, и он пройдет через перекрестие сетки нитей. 2 ил. (Л с to 05 01 СПThe invention relates to geodetic instrumentation and allows to increase the accuracy of stabilizing the line of sight of levels in a wide range. On the plate 6 there is a rectangular prism 7 with an ampoule 3 for a liquid. When the body is inclined at a certain angle e, the semi-prism 1 and the prism 8, rigidly fixed on the body 4, deviate by the same angle from the initial position. The horizontal beam undergoes a parallel shift in the semi-prism and after reflections from the surface of the liquid and from the face of the prism 8, its direction will change by angle e and it will pass through the crosshairs of the grid of threads. 2 Il. (L with to 05 01 SP

Description

Изобретение относитс к геодезическому приборостроению, а именно к устройствам дл стабилизации линии визировани нивелиров .The invention relates to geodetic instrumentation, namely, devices for stabilizing the line of sight of levels.

Целью изобретени вл етс повышение точности стабилизации линии визировани в широком диапазоне.The aim of the invention is to improve the accuracy of stabilization of the line of sight in a wide range.

На фиг. 1 изображена принципиальна схема предлагаемого двойного компенсатора; на фиг. 2 - схема работы компенсатора при наклоне корпуса на малый угол.FIG. 1 is a schematic diagram of the proposed dual compensator; in fig. 2 is a diagram of the operation of the compensator when the case is tilted at a small angle.

Компенсатор включает полупентапризму 1, жидкость 2 в ампуле 3, корпус 4, шарикоподшипниковую подвеску 5, ма тник 6, пр моугольную призму 7 и призму 8, отьлон ющую лучи под углом 45°. Пр моугольна призма 7, на гипотенузной грани которой укреплена ампула 3 с жидкостью 2, установлена на ма тнике 6. Ма тник крепитс к оси, котора подвешена на двух приборных шарикоподшипниках 5 (на чертеже показан только один шарикоподшипник), при этом внешние кольца шарикоподшипников закреплены в корпусе 4. Полупентапризма 1 и призма 8 жестко укреплены на корпусе 4 таким образом, что прозрачна отражающа грань полупентапризмы 1 параллельна входной катетной грани пр моугольной призмы 7 при неотклоненном положении последней . Входна грань призмы 8 перпендикул рна к выходной грани полупентапризмы 1 и параллельна выходной катетной грани пр моугольной призмы 7 при неотклоненном положении последней. Жидкость 2 компенсатора имеет коэффициент преломлени , близкий к коэффициенту преломлени стекла, из которого изготовлена пр моугольна призма 7.The compensator includes a semi-prism 1, a liquid 2 in an ampoule 3, a housing 4, a ball bearing suspension 5, a pilot 6, a rectangular prism 7 and a prism 8 deflecting the rays at a 45 ° angle. A rectangular prism 7, on the hypotenuse face of which the ampoule 3 with liquid 2 is strengthened, is mounted on a tandem 6. The tiger is attached to an axis, which is suspended on two instrument ball bearings 5 (only one ball bearing is shown in the drawing), while the outer rings of ball bearings are fixed in the housing 4. The pentaprism 1 and the prism 8 are rigidly fixed on the housing 4 in such a way that the transparent reflecting edge of the pentaprism 1 is parallel to the input catheter face of the rectangular prism 7 when the latter is not deflected. The input face of the prism 8 is perpendicular to the output face of the semi-prism 1 and parallel to the output cathetical face of the rectangular prism 7 when the latter is not deflected. The liquid 2 of the compensator has a refractive index close to the refractive index of the glass from which the rectangular prism 7 is made.

Компенсатор работает следующим образом .The compensator works as follows.

Если корпус 4 горизонтален, как это показано на фиг. 1, ма тник 6 находитс в отвесном положении, то поверхность жидкости 2 в ампуле 3 параллельна гипотенузной грани пр моугольной призмы 7. Горизонтальный визирный луч, вход ший в компенсатор через прозрачную грань полупентапризмы 1, падает на ее отражающую грань в точке А, отражаетс и после второго отражени в точке В направл етс в пр моугольную призму 7. Поскольку луч падает на поверхность жидкости 2 под углом, превышающим угол полного внутреннего отражени , то после отражени в точке С он направл етс в призму 8. Отразившись от грани призмы 8 в точке D, луч проходит через точку S - перекрестие сетки нитей.If body 4 is horizontal, as shown in FIG. 1, the 6 is in a sheer position, then the surface of the liquid 2 in the ampoule 3 is parallel to the hypotenuse edge of the rectangular prism 7. The horizontal sighting beam entering the compensator through the transparent edge of the semi-prism 1 falls on its reflecting edge at point A, is reflected and after the second reflection at point B is directed to rectangular prism 7. As the beam hits the surface of liquid 2 at an angle greater than the angle of total internal reflection, after reflection at point C it is directed to prism 8. Reflecting from the face, we are 8 at point D, the beam passes through the point S - the crosshair of the reticle.

При наклоне корпуса на небольшой угол е (фиг. 2) перекрестие сетки нитей переместитс в точку Sf а ма тник 6 будет стремитьс зан ть отвесное положение. Однако вследствие гистерезисных влений в шарикоподшипниках , ось ма тника установитс в отвесное положение с некоторым остаточным углом ijj. Величина угла ij) не превышает нескольких угловых секунд. Призмы 1 и 8, жестко укрепленные на корпусе 4, такжеWhen the case is tilted at a small angle e (Fig. 2), the crosshair of the reticle is moved to the point Sf and the display 6 will tend to take a plumb position. However, due to hysteretic phenomena in ball bearings, the axis of the tandem set in a vertical position with some residual angle ijj. The angle ij) does not exceed several angular seconds. Prisms 1 and 8, rigidly mounted on body 4, are also

отклон тс на угол е от своего первоначального положени , поэтому угол между входной гранью призмы 8 и выходной гранью пр моугольной призмы 7 составит величину е4-г|з. Поверхность жидкости в ампуле 3 займет горизонтальное положение и составит с гипотенузной гранью пр моугольной призмы 7 угол ).deviate at an angle e from its initial position, so the angle between the input face of the prism 8 and the output face of the rectangular prism 7 will be e4-g | 3. The surface of the liquid in ampoule 3 will take a horizontal position and will form an angle with the hypotenuse edge of a rectangular prism (7).

Горизонтальный луч, отразившись от грани полупентапризмы i в точке А, а в точкеThe horizontal beam, reflected from the side of the semi-prism i at point A, and at

В - от второй грани, получает в полупентапризме 1 параллельный сдвиг на величину ВВ В точке С луч падает на горизонтальную поверхность жидкости 2 в ампуле 3 и отражаетс по направлению . ПослеB - from the second face, in the pentaprism 1, receives a parallel shift by the amount of explosive. At point C, the beam falls on the horizontal surface of liquid 2 in ampoule 3 and is reflected in direction. After

отражени в точке D от грани призмы 8 направление луча изменитс на угол 2е, так как призма 8 отклонитс от своего первоначального положени на угол е. При этом горизонтальнь й луч визировани пройдет через точку S- перекрестье сетки нитей приthe reflection at point D from the face of the prism 8, the direction of the beam will change by angle 2e, since the prism 8 deviates from its initial position by angle e. The horizontal beam of sight will pass through the S-cross point of the grid of filaments at

наклоненном положении прибора. Таким образом , компенсатор будет стабилизировать визирный луч в горизонтальной плоскости, коэффициент умножени его при этом будет К±2.tilted instrument position. Thus, the compensator will stabilize the sighting beam in the horizontal plane, while its multiplication factor will be K ± 2.

Claims

Invention Formula

A compensator, one of the steps of which is made in the form of a tandem suspended on an axis connected to the housing through ball bearings, characterized in that, in order to improve the accuracy of stabilizing the line of sight in a wide range, it is additionally equipped with a second step a polygonal prism with an ampoule for a liquid mounted on a mandrel, and a half-prism and a prism, deflecting rays at a 45 ° angle, are rigidly fixed on the housing, with the output edge of the pentaprism and the input edge of the prism deflecting rays 45 ° angle mutually

are perpendicular and parallel to the catheter face of a rectangular prism.

2