SU1267092A1 - Электропривод с ручным дублером - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области арматуростроени . Цель изобретени  состоит в создании ручного дублера электропривода с повьшенным удобством и безопасностью управлени  приводом. Электропривод содержит корпус I с крьшкой 2, в котором установлен вал 6 и цилиндрическое колесо 5, пшицевой вал 14, на котором установлены маховик и кулачкова  втулка 13. Во внутренней полости шлицевого вала размещена подпружиненна  т га 15. Автоматическое переключение с электрического управлени  на ручное и наоборот достигаетс  использованием р да сцепных муфт с применением пр мых и косых кулачков. 1 ил. (Л

Description

Изобретение относитс  к трубопроводной арматуре.

Цельизобретени  - повьшение безопасности в работе электропривода за счет введени  в электропривод устройств, обеспечивающих автоматическое переключение электропривода с ручного управлени  на автоматическое .

На чертеже изображен электропривод с ручным дублером, разрез.

На корпусе 1 с крьппкой 2 установлен электродвигатель 3, передающий вращение через редуктор 4 на цилиндрическое колесо 5, расположенное в крышке 2 на валу 6 с черв ком.

С помощью внутреннего зацеплени  колесо 5 сопр гаетс  с сателлитами 7, которые через по;цпипники 8 соедин ютс  с водилом 9, жестко закрепленным на валу 6.

Сателлиты 7 сопр гаютс  с центральным колесом 10, на котором выполнены пр мые кулачки 11, соедин ющиес  с пр мыми кулачками 12 подвижной кулачковой втулкой 13, установленной вместе с центральным колесом 10 на шлицевом валу 14. Во внутренней полости шлицевого вала 14 установлена т га 15, подпружиненна  пружиной 16. Положение т ги 15 фокусируетс  с помощью шарикового фиксатора , состо щего из шарика 17 и пружины 18, канавок 19, т ги 15. На шлицевом валу 14 установлен маховик 20. Подвижна  кулачкова  втулка 13 установлена на щлицевом валу 14 с помощью подвижного щлицевого соединени  21. На колесе 5 выполнены косые кулачки 22, сопр гающиес  с косыми кулачками 23 второй кулачковой втулки 24, установленной с помощью подвижного шлицевого соединени  25 , в крышке 2 и сопр гакнцейс  по внутренней расточке с подвижной кулачковой .втулкой 13. Аксиальное положение кулачковой втулки 24 фиксируетс  кольцом 26. Подвижна  кулачкова  втулка 13 с помощью пр мых кулачков 27 и,28 заторможена на крышк 2 привода. Т га 15 жестко св зана штифтом 29 с подвижной кулачковой втулкой 13. Т га }5 и втулка J 3 имеют возможность осевого перемещени . При приложении вращающего момента к маховику 20 вращение от маховика передаетс  валу 14, далее по кинематической св зи - подвижна  кулачкова  втулка 13, кулачки 12, кулачки 11, центральное колесо 10 ,сателлиты 7, водило 9, вал 6. При этом сателлиты 7 обкатываютс  по неподвижному центральному колесу 10, заторможенному на редуктор 4, При включении двигател  3 он через редуктор 4 передает вращение на цилиндрическое колесо 5.

При вращении цилиндрического колеса 5 косые кулачки 22 взаимодействуют (резко удар ют) с косыми ку ,лачками 23, в результате чего кулачкова  втулка 24, а вместе с ней и

подвижна  кулачкова  втулка 13, перемещаютс  поступательно вправо.При этом т га 15 также резко (быстро) перемещаетс  вправо, преодолева  усилие пружины 18. Шарик 17 заскакивает в следзпощую канавку 19, тем самым фиксируетс  второе положение .т ги 15. Одновременно с этим при перемещении подвижной кулачковой втулки 13 вправо косые кулачки 22 и 23 расцепл ютс , а пр мые кулачки 27 и 28 сцепл ютс , тем самым фиксируетс  положение подвижной кулачковой втулки 13 относительно неподвижной 2. В процессе упом нутых перемещений кулачки 11 и 2 не расцепл ютс  и центральное колесо 10 затормаживаетс  относительно остальных элементов планетарной передачи, т.е. вращение с колеса 5 через сателлиты

7 передаетс  водилу 9 и далее валу 6. Дл  переключени  электропривода на ручное управление (при остановившемс  двигателе) т гу 15 необходимо принудительным усилием переместить

влево до западани  шариков 17 в следующую канавку 19. При этом вместе с т гой 15 перемещаютс  штифт 29, элементы 13 и 24, кулачки 27 и 28 расцепл ютс , кулачки 22 и 23 сцепл ютс .

Формулайз обретени 

Электропривод с ручным дублером, содержащий корпус с крышкой, на котором установлен электродвигатель, передающий вращение через редуктор на цилиндрическое колесо, расположенное в корпусе на о/;ном валу с черв ком и соединенное с ручным дублером , выполненньм в виде маховика с валом и первой подвижной кулачковой втулкой, отличающийс  тем, ЧТ9, с целью повьш1ени  безопас3 12670924

ности в работе электропривода, ци-вую подвижную кулачковую втулку, вал линдрическое колесо расположено сомаховика вьтолнен со шлицами, пристороны ручного дублера, снабженочем в корпусе на первой подвижной косыми крючками на боковой поверх-кулачковой втулке установлена втора  ности и выполнено с полостью, в ко-5 кулачкова  втулка с косыми кулачкаторой размещена планетарна  переда-ми на торцовой и шлицами на наружной ча, кинематически св занна  с черв -поверхност х, а крышка корпуса снабком , а на торце центрального колесажена внутренними шлицами, вход щими планетарной передачи выполнены пр -в зацепление со птицами второй кулачмые кулачки, воздействующие на пер-О ковой втулки,

Claims (1)

1. Электропривод с ручным дублером, содержащий корпус с крышкой, на ко50 тором установлен электродвигатель, передающий вращение через редуктор на цилиндрическое колесо, расположенное в корпусе на одном валу с червяком и соединенное с ручным дубле55 ром, выполненным в виде маховика с валом и первой подвижной кулачковой втулкой, отличающийся (тем, чт9, с целью повышения безопас3 ности в работе электропривода, цилиндрическое колесо расположено со стороны ручного дублера, снабжено косыми крючками на боковой поверхности и выполнено с полостью, в которой размещена планетарная передача, кинематически связанная с червяком, а на торце центрального колеса планетарной передачи выполнены прямые кулачки, воздействующие на пер1267092 4 вую подвижную кулачковую втулку, вал маховика выполнен со шпицами, причем в корпусе на первой подвижной кулачковой втулке установлена вторая 5 кулачковая втулка с косыми кулачками на торцовой и шлицами на наружной поверхностях, а крышка корпуса снабжена внутренними шлицами, входящими в зацепление со шлицами второй кулачковой втулки.·