Claims (4)
us.2 Изобретение относитсй к обработке металлов давлением, в частности к оборудованию дл изготовлени издели из проволоки. Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей за счет обеспечени навивки сдвоенных пружин с параллельными ос ми. На фиг, 1 показан автомат, ввд спереди; на фиг. 2 - принципиальна схема автомата; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. А - разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 6 - разрезТ-Г на фиг. 1; на фиг. 7 - разрез Д-Д на фиг. 5; на фиг. 8 - разрез Е-Е на фиг. 5; на фиг. 9, 10, 11, 12 - схе изготовлени пружины по переходам с ответственно: а) подача заготовки; б)1-й переход навивки пружины; в)2-й переход навивки пружины и отрезка; г) готова деталь. Автомат дл изготовлени изделий из проволоки, содерзкит смонтированны на станине механизмы правки и подач проволоки, механизмы формовки издели с механизмаьш зажима и резки пр волоки. Механизм 1 правки вьюолнен из не приводньпс роликов, механизм 2 подачи - в виде подающих роликов, снабженных приводом, механизм 3 за сима в виде подпружиненных зажимных губок. Механизм резки.вьтолнен в ввде двух подвижных Ножей 4 и 5 закрепленных в державках 6 и 7, установленных в стаканах 8, Нож 5 имеет паз 9 под проволоку, а стаканы 8 содержат отверсти под пружины 10 и смонтированы в окнах стоек 11, смещенных друг относительно друга на толщину державки с ножом. В державках 6 и 7 и направл ющих 12 смонтированы) на ос х подшипники 13 качени , с которыми взаимодействуют клинь 14 и 15, закрепленные в траверсе 16, установленной на конце штока цилиндра 17 отрезки. Клин 14 имеет на конце пр мой участок 18, служащий дл удерживани ножа 4 с державкой 6, отжимаемых пружиной 10 и клиновой участок 19 дл отрезки готовой детали. Клин 15 имеет на конце клиновую поверхность 20 дл подвода ножа 5 с державкой 7 к проволоке и ножу, и пр мой участок 21 дл удержани ножа 5 в момент отрезки проволоки. 2.1 Механизмы формовки издели выполнен ны в виде двух оправок 22 и 23с гибочными элементами-поводками 24,размещен ными во втулках 25, закрепленных, в стойках 11. со смещением между собой на рассто ние, равное сумме рассто ни между ос ми витков и развертке витка. Стойки 11 расположены между собой на рассто нии, равном трем диаметрам изгибаемой проволоки. Втулки 25 имеют на своих торцах клиновидные поверхности 26, взаимодействующие с роликами 27, установленньми на опорах 28, закрепленных перпендикул рно оси оправок 22 и 23. Кажда из оправок имеет привод возвратно-поступательного переме1цени штока цилиндра 29 и привод вращательного движени от подвижного корпуса цилиндра 30 через зубчато-реечную передачу 31, шток которого закреплен на стойке 11. Шестерн 32 передачи установлена на каждой оправке подвижно с помощью шпонок 33 и неподвижно относительно кронштейна 34, на котором закреплен цилиндр 29 перемещени с помощью скобы 35, Оп- равки 22 и 23 выполнены в месте установки шпонок 33 с пазами 36, а со штоком цилиндра 29 соединены с возможностью поворота с помощью подшипников 37, установленных на цапфах оправок между торцами резьбовой втулки 38., закрепленной на штоке цилиндра 29, и торцом гайки 39. На стойках 11 с внутренней стороны выполнены радиусные (сферические) выступы 40 в местах прохода концов пружины при навивке по переходам. Оси выступов 40 смещены относительно оси оправок вверх на разницу радиусов оправки и выступа. Бухта проволоки 41 укладываетс на разматывателе 42. Привод автомата - пневматический . Шеадтс хвостовики 43 дл поворотных дисков 44„ Автомат работает следующим образом . В исходном положении оправки 22 и 23 18ыведены в рабочую зону, ножи 4 и 5 механизма отрезки и губки 3 механизма зажима разведены. При включении автомата проволока 41 протаскиваетс роликами 2 подачи между роликами 1, заправл ютс в отверстие зажимных губок 3 и подаетс в рабочую зону между стойками 11 на величину развертки пружины и пропускаетс между оправками 22 и 23 и поводком 24, обеспечива ее горизонтальное положе ние. В конце рабочего хода цилиндра узла подачи поступает команда на отвод штока цилиндра перемещени механизма навивки второго перехода вмест с оправкой 23 и поводком 24, на зажим губками 3 проволоки А1 и возврат корпуса цилиндра механизма подачи в исходное положение. Ролики 2 подачи при холостом ходе не вращаютс (этот . узел не раскрываетс ). В конце холостого хода цилиндра узла подачи поступает команда на перемещение корпуса цилиндра 30 поворота, происходит навивка проволоки вокруг оправ ки 22 с помощью поводка 24 зубчатоФеечную передачу 31. При вращении оправки 22 с поводком 24 во втулке 2 РОЛИК 27, прокатыва сь по клиновой поверхности 26 втулки 25, обеспечива ёт отход хвостовика 43 оправки в шестерне 32 на величину, равную диаметру проволоки, в момент навивки витка, воздух из рабочей полости цилиндра при этом вытесн етс через регул тор давлени , который настраиваетс на величину, необходимую дл отвода поводка с оправкой при его вращении. Шестерн 32 при этом остаетс на месте, удерживаем§л е«рбой 35. Шток цилиндра перемещени не поворачиваетс вместе с оправкой 22 за счет наличи шарнирного соединени из деталей 37, 38 и 39. Конец пружины при навивке не цепл етс за проволоку, так как он отводитс сферическим выступом 40. В конце рабочего хода корпуса цилиндра 30 поворо та подаетс команда иа отвод оправки 22 с поводком 24 и возврат их (разворот в исходное положение за счет включени холостого хода цилиндра 30. В конце холостого хода цилиндра 30 подаетс команда на включение цилиндра перемещени оправки 23, происходит вьвдвижение оправки 23 с поводком 24 в рабочую зону, а затем навивка проволоки на оправку 23, т.е. осуществл етс второй переход . кавивки, который происходит зналогично первому переходу, только от своего привода. Б момент прохода конца пружины около проволоки 41 он отводитс другим сферическим выступом 40, вьлолненным на противоположной стороне стойки. В конце рабочего хода цилиндра 30 поворота оправки 23 подаетс команда на возврат цилиндра перемещени в исходное положение вместе с оправкой 23 и цилиндра 30 поворота. В исходном положении цилиндра 30 включаетс цилиндр 17 реза, которьй своим штоком вместе с траверсой 16 перемещает клинь 14 и 15по подшипникам 13. Клин 14 своим пр мым участком 18 обеспечивает выстаивание ножа 4 с державкой 6, а клин 15 своей клиновой поверхностью подводит нож 5 с державкой 7 к другому ножу и проволоке 41 и заводит его в стакан другого ножа, охватыва проволоку. Затем начинает работать клинова поверхность 19 клина 14, происходит отрезка пружины от проволоки 41, а нож 5 в этот момент выстаивает, так как клин 15 имеет пр мой участок и он удерживает нож 5 от перемещени в момент отрезки. Отрезанна пружина падает вниз под действием собственного веса между стойками 11 в лоток, а оттуда - в тару. Шток цилиндра 17 возвращаетс в исходное положение вместе с клинь ми 14 и 15 и траверсой 16, а державки 6 и 7 вместе с ножами 4 и 5 отход т в исходное положение за счет пружин 10. Вместе с возвратом ножей производитс разжим проволоки губками 3 узла зажима. После освобождени проволоки поступает команда на подачу проволоки 41 в рабочую зону и выдвижение оправок 22 и 23. Начинаетс изготовление следующей пружины. Циклы изготовлени пружин повтор ютс либо до выключени автомата, либо до полной переработки бухты проволоки. Формула изобретени 1. Автомат дл изготовлени изделий из проволоки, содержащий смонтированные на станине с кронштейном и кинематически св занные между собой механизмы подачи, правки, зажима, резки проволоки и расположенные параллельно один относительно другого механизмы формовки издели , ка дый из которых вьтолнен в виде оправки и гибочного элемента, закрепленных на поворотном диске, имеющем хвостовик с шестерней зубчато-реечной передачи , отличающийс тем, что, с целью расширени технологических возможностей за счет Обеспечени навивки сдвоенных пружин с параллельными ос ми, он имеет две параллельные стойки, закрепленные на станине, каждый из механизмов формовки издели снабжен приводом возвратно-поступательного перемещени поворотного диска, присоединенным к хвостовику поворотного диска, и средством дл возврата поворотного диска, выполненным в виде втулки с клиновидной поверхностью, закрепленной неподвижно на одной из. стоек, и контактного ролика, смонтированного на поворотном диске с возможностью взаимодействи с клиновидной поверхностью втулки, при этом вхостовик поворотного диска размещен с возможностью возвратно-поступательного перемещени в шестерне зубчато-реечной передачи.us.2 The invention relates to the processing of metals by pressure, in particular to equipment for the manufacture of wire products. The aim of the invention is the expansion of technological capabilities by providing coiling of double springs with parallel axes. FIG. 1 shows an automaton, airborne front; in fig. 2 - schematic diagram of the machine; in fig. 3 shows section A-A in FIG. one; in fig. A - section BB in FIG. 3; in fig. 5 shows a section B-B in FIG. one; in fig. 6 is a section T-D in FIG. one; in fig. 7 is a section d-d in fig. five; in fig. 8 is a section E-E of FIG. five; in fig. 9, 10, 11, 12 - scheme of manufacturing the spring at the transitions with responsible: a) the feed of the workpiece; b) 1st transition spring coiling; c) the 2nd transition of the spring winding and the segment; d) ready detail. The wire fabrication machine, decontaminant mounted on the bed are mechanisms for dressing and feeding the wire, mechanisms for molding the product from the mechanism for clamping and cutting the thread. The mechanism 1 is straightened from non-driven rollers, the feed mechanism 2 is in the form of feed rollers equipped with a drive, the mechanism 3 is in the form of spring-loaded clamping jaws. The cutting mechanism is embodied in the vvde of two movable Knives 4 and 5 fixed in holders 6 and 7 installed in cups 8, Knife 5 has a groove 9 under the wire, and cups 8 contain holes for springs 10 and mounted in windows of racks 11 displaced from each other a friend on the thickness of the toolholder with a knife. In the holders 6 and 7 and the guides 12 are mounted) on the axles, rolling bearings 13, with which the wedges 14 and 15 interact, fixed in the crosspiece 16 mounted on the end of the rod of the cylinder 17 are cut. The wedge 14 has, at its end, a straight section 18 serving to hold the knife 4 with the holder 6 being pressed by the spring 10 and a wedge section 19 for cutting the finished part. The wedge 15 has a wedge surface 20 at the end for supplying the knife 5 with the holder 7 to the wire and the knife, and a straight section 21 for holding the knife 5 at the time of cutting the wire. 2.1 Mechanisms of product molding are made in the form of two mandrels 22 and 23 with bending elements-drivers 24, placed in sleeves 25, fixed, in racks 11. displaced between themselves by a distance equal to the sum of the distance between the turns and the turn of the coil . The legs 11 are interconnected at a distance equal to the three diameters of the wire to be bent. The sleeves 25 have wedge-shaped surfaces 26 at their ends interacting with rollers 27 mounted on supports 28 fixed perpendicular to the axis of mandrels 22 and 23. Each of the mandrels is driven by reciprocating movement of cylinder rod 29 and rotational movement from moving body of cylinder 30 through a gear-rack and pinion gear 31, the rod of which is fixed on the rack 11. The gear 32 of the gear is mounted on each mandrel movably with the help of keys 33 and stationary relative to the bracket 34 on which the cylinder 2 is fixed 9, the movements using the bracket 35, Frames 22 and 23 are made at the location of the keys 33 with the slots 36, and with the cylinder rod 29 are rotatably connected with bearings 37 mounted on the axles of the mandrels between the ends of the threaded sleeve 38. the cylinder rod 29, and the end face of the nut 39. On the uprights 11, radial (spherical) protrusions 40 are made on the inner side in the places where the spring ends pass when winding along transitions. The axes of the protrusions 40 are offset relative to the axis of the mandrels up by the difference of the radii of the mandrel and the protrusion. The coil of wire 41 is laid on the uncoiler 42. The machine drive is pneumatic. Sheads shanks 43 for rotary disks 44 "The machine works as follows. In the initial position of the mandrel 22 and 23 18 are extended into the working area, the knives 4 and 5 of the mechanism of the segments and the sponge 3 of the clamping mechanism are divorced. When the machine is turned on, the wire 41 is pulled by the feed rollers 2 between the rollers 1, tucked into the opening of the clamping jaws 3 and fed into the working area between the racks 11 for the amount of spring sweep and passed between the mandrels 22 and 23 and the driver 24, ensuring its horizontal position. At the end of the working stroke of the feed unit cylinder, a command is received to retract the cylinder rod for moving the winding mechanism of the second transition together with the mandrel 23 and driver 24, for clamping with the jaws 3 of wire A1 and returning the cylinder body of the feed mechanism to its original position. The feed rollers 2 do not rotate at idle (this knot is not opened). At the end of the idling stroke of the feed unit cylinder, a command is received to move the body of the turn cylinder 30, the wire is wound around the mandrel 22 by means of a leash 24 toothed gear 31. sleeve 25, providing a waste of the mandrel shank 43 in gear 32 by an amount equal to the diameter of the wire, at the time of winding a coil, the air from the working cavity of the cylinder is forced out through a pressure regulator, which is adjusted by an amount not bhodimuyu for removing a lead with the mandrel as it rotates. The gear 32 stays in place while holding the slave 35. The displacement cylinder rod does not rotate with the mandrel 22 due to the presence of a hinge joint of parts 37, 38 and 39. The end of the spring does not cling to the wire during winding, since it is retracted by a spherical protrusion 40. At the end of the stroke of the cylinder body 30, a command is issued to retract the mandrel 22 with a lead 24 and return them (turn to the initial position by activating the idling of the cylinder 30. At the end of the idling of the cylinder 30, the command to activate cylinder n moving the mandrel 23, the mandrel 23 is moved forward with the lead 24 into the working area, and then the wire is wound onto the mandrel 23, i.e. a second transition is made, which occurs in the same direction as the first transition only from its drive. it is retracted by another spherical protrusion 40 on the opposite side of the stand near the wire 41. At the end of the working stroke of the cylinder 30 of the mandrel 23, a command is given to return the displacement cylinder to its original position with the mandrel 23 and the cylinder 30 ota. In the initial position of the cylinder 30, the cut cylinder 17 is turned on, which with its rod together with the crosspiece 16 moves the wedge 14 and 15 across the bearings 13. The wedge 14 with its straight section 18 ensures the standing of the knife 4 with the holder 6, and the wedge 15 brings the knife with its wedge surface 5 s the holder 7 to the other knife and the wire 41 and leads him into the glass of another knife, covering the wire. Then the wedge surface 19 of the wedge 14 begins to work, the spring section from the wire 41 occurs, and the knife 5 stands at that moment, since the wedge 15 has a straight section and it keeps the knife 5 from moving at the moment of cutting. The cut spring falls down under its own weight between the uprights 11 into the tray, and from there into the container. The cylinder rod 17 returns to its original position together with the wedges 14 and 15 and the crosshead 16, and the holders 6 and 7 together with the knives 4 and 5 retract to their original position by means of the springs 10. With the returning of the knives, the clamping of the jaws 3 is performed. . After the wire is released, the command is received to feed the wire 41 into the working area and extend the mandrels 22 and 23. The manufacture of the next spring begins. The spring manufacturing cycles are repeated either until the automaton is turned off, or until the wire coil is completely processed. Claim 1. Machine for the manufacture of wire products, containing mechanisms for feeding, straightening, clamping, cutting the wire and parallel to one another in the form of a mandrel mounted on a frame with a bracket and kinematically connected among themselves. and a bending element mounted on a swivel disk having a shank with gear-pinion gear, characterized in that, in order to expand technological capabilities by providing winding double springs with parallel axes, it has two parallel racks fixed to the frame, each of the product forming mechanisms is equipped with a drive for reciprocating movement of the rotary disk attached to the rotary disk shank, and means for returning the rotary disk made in the form of a sleeve with wedge-shaped surface fixed motionless on one of. racks, and a contact roller mounted on a rotary disk with the ability to interact with the wedge-shaped surface of the sleeve, while the host rotary disk is placed with the possibility of reciprocating movement in the gear pinion gear.
2, Автомат по п, 1, отличающийс тем, что привод возвратно-поступательного перемещени поворотного диска вьшолнен в виде силового цилиндра, установленного на кронштейне станины, и размещенной векобе , установленной на кронштейне стаНИНЫ , шестерни.2, an automaton according to claim 1, characterized in that the drive of the reciprocating movement of the rotary disk is made in the form of a power cylinder mounted on the bed bracket, and placed on a rack mounted on the stand of the stanovy gear.
3.Автомат по пп. 1 и 2, отличающийс тем, что механизм резки имеет стойки с окнами, в которых закреплены стаканы-направл ющие дл державок ножей, при этом оси окон смещены одна относительно другой на толщину державки с ножом.3.Automat on PP. 1 and 2, characterized in that the cutting mechanism has racks with windows in which glasses-guides for knife holders are fixed, while the axes of the windows are offset one relative to another by the thickness of the holder with knife.
4.Автомат по пп. 1-3, о т л ичающийс тем, что на внутренних поверхност х стоек вьтолнены сферические выступы, оси которых смещены относительно оси оправок на разницу радиусов оправки и выступа.4.Automat on PP. 1-3, on which the spherical protrusions are made on the inner surfaces of the struts, the axes of which are offset from the axis of the mandrels by the difference of the radii of the mandrel and the protrusion.
////
ЙЙ.,ГYY., G
ПP
35 r-r35 r-r
(fJut. 7(fJut. 7
f-ff-f
УHave
СГSG
О 1.About 1.
Риг 9Rig 9
/гг/ yy
}vH:.} vH :.
ЛL
4(7 Pe/f./ff4 (7 Pe / f. / Ff
Фиг. //FIG. //