SU1265257A1

SU1265257A1 - Scraper unit

Info

Publication number: SU1265257A1
Application number: SU843767854A
Authority: SU
Inventors: Юрий Петрович Шиндяпин; Константин Александрович Артемьев; Иван Иванович Гришнин; Александр Станиславович Егоркин; Евгений Анатольевич Седельников
Original assignee: Сибирский Ордена Трудового Красного Знамени Автомобильно-Дорожный Институт Им.В.В.Куйбышева
Priority date: 1984-07-13
Filing date: 1984-07-13
Publication date: 1986-10-23

Abstract

1. СКРЕПЕРНЫЙ АГРЕГАТ, включакрщий скрепер с ковшом, имеющим подножевую плиту, и толкающую машину, св занную со скрепером сцепным устройством, выполненным из закрепленной на скрепере поворотной буферной рамы с гидроцилиндром управлени и с шарнирной опорной плитой , имеющей прицепной элемент, и из захватного узла, закрепленного на переднем буфере толкающей машины, отличающийс тем, что, с целью повышени производительности , шарнир поворота буферной рамы смонтирован на тыльной стороне подножевой плиты ковша скрепера. 2. Агрегат по п. 1, отличающийс тем, что прицепной элемент опорной плиты выполнен в виде шаровой опоры, установленной на последней с возможностью упругого поперечного возвратно-поступательного перемещени , а захватный узел - из ступицы , из жестко закрепленных на ней и горизонтально расположенных пневмоцилиндров , из щарнирно смонтированных и подпружиненных между собой захватов-уловителей , каждый из которых имеет внутренние &amp; соответственно коническую, на улавливающей части, и сферическую, на захватываюа щей части, поверхности и внешнюю цилиндрическую поверхность, из фиксирующей подс вижной муфты-кольца, шарнирно соединенной с подпружиненными штоками пневмоцилиндров и расположенной с возможностью взаимодействи внутренней поверхностью с IN: внешними поверхност ми захватов-уловителей , и из размещенного на ступице фиксао: тора положени муфты кольца. С7 к о1. A SCRAPER UNIT, including a scraper with a bucket having a base plate, and a pushing machine connected to the scraper by a hitch device made of a rotating buffer frame fixed to the scraper with a control hydraulic cylinder and with a hinged base plate having a trailer element and a catch unit Fixed on the front buffer of the pushing machine, characterized in that, in order to increase productivity, the hinge of turning the buffer frame is mounted on the back side of the scraper ladder bottom plate. 2. The assembly according to claim 1, characterized in that the trailing element of the support plate is made in the form of a ball bearing mounted on the latter with the possibility of elastic transverse reciprocating movement, and the gripping unit is made of a hub, of pneumatic cylinders rigidly fixed on it , of joint-mounted and spring-loaded grippers-traps, each of which has internal & respectively conical, on the catching part, and spherical, on the gripping part, the surface and the outer cylindrical surface, from the locking slide coupling ring, pivotally connected to the spring-loaded rods of the pneumatic cylinders and the inner surface that can interact with the IN: catchers, and from the fixation position of the ring coupling placed on the hub of the fixing ring. C7 to about

Description

Изобретение относитс к землеройнотранспортным машинам, а именно к самоходным скреперам со всеми ведущими колеса W:H.The invention relates to earthmoving machinery, namely, self-propelled scrapers with all drive wheels W: H.

Цель изобретени - повьинение производительности за счет улучшени т говосцепных качеств заданных ведуш.их колес скрепера нри его работе с толкающей машиной .The purpose of the invention is to improve performance by improving the traction qualities of the specified scraper's leading wheels while working with the pushing machine.

На фиг. 1 изображен скренер при совместной работе с толкаюп1,ей машиной; наFIG. 1 shows a skrener when working together with a pusher, her machine; on

фиг. 2 сцепное устройство в сборе; наFIG. 2 hitch assembly; on

фиг. 3 --- то же, вид сверху.FIG. 3 --- the same, top view.

Скреперный агрегат содержит скрепер 1 с КОВ1ПОМ 2, имеюп1им подкожевую плиту 3, и .1олкаюи1,ую магнину 4, соединенную со скрепером 1 сцепным устройством 5, выполненным из поворотной буферной рамы 6, нижними концами шарнирно закрепленной на подножевой плите 3 ковша 2, а другими ,амн посредством гидроцилиндров 7 соединенной с металлоконструкцией ковша 2. Гидроцилиндры 7 соединены со след щей системой управлени . Поршневые и штоковые полосги гидроцилиндров 7 снабжены пневмогидроаккумул торами .The scraper unit contains a scraper 1 with KOV1POM 2, has a subcutaneous plate 3, and .1kolayu1, magnine 4, connected to the scraper 1 by a hitch 5, made of a rotating buffer frame 6, with the lower ends hinged on the bottom plate 3 of the bucket 2, and others , amn by means of hydraulic cylinders 7 connected to the metal structure of the bucket 2. The hydraulic cylinders 7 are connected to a tracking system. Piston and rod stocks of hydraulic cylinders 7 are equipped with pneumohydroaccumulators.

На раме 6 шарнирно подвешена буферна нлита 8, снабженна амортизаторами 9 двухсторо,ннего действи . В пазу опорной плиты 8 установлена шарова опора 10 с пружинами 11.On the frame 6, the buffer nlita 8 is hingedly mounted, equipped with shock absorbers 9 of two-way action. In the groove of the support plate 8 installed ball bearing 10 with springs 11.

На переднем буфере толкающей машины 4 расположен захватный узел 12, включающий ступицу 13, на которой посредством осей 14 закреплены захваты-уловители 15. В задней части захватов-уловителей 15 выполнены углублени , в которых установлены пружины 16.On the front buffer of the pushing machine 4, there is a gripping unit 12 comprising a hub 13, on which the grippers-catchers 15 are fixed by means of the axles 14. In the rear part of the grippers-catchers 15 there are recesses in which the springs 16 are mounted.

Внутренние поверхности захватов-уловителей 15 на входе выполнены в форме направл ющего конуса. Средн часть захватов-уловителей 15 и внутренн поверхность ступицы 3 выполнены сферическими (по форме и размерам шаровой опоры 10). Наружные поверхности захватов-уловителей 15 и ступицы 13 выполнены цилиндрическими одинакового диаметра. Оси 14 захватов-уловителей 15 расположены на оси внутренней сферической поверхности ступицы 13. Сверху захватов-уловителей 15 установлена фиксирующа муфта-кольцо 17, св занна со штоками пневмоцилиндра 18, на которые надеты пружины 19. Корпусы гидроцилиндров 18 жестко смонтированы на ступице 13.The internal surfaces of the gripper catchers 15 at the entrance are made in the form of a guiding cone. The middle part of the grippers-catchers 15 and the inner surface of the hub 3 are made spherical (in shape and dimensions of the ball joint 10). The outer surfaces of the gripper catchers 15 and the hub 13 are cylindrical with the same diameter. The axes 14 of the gripper catchers 15 are located on the axis of the inner spherical surface of the hub 13. On top of the gripper catchers 15 there is installed a locking coupling ring 17 connected to the rods of the pneumatic cylinder 18, on which springs 19 are worn. The housings of the hydraulic cylinders 18 are rigidly mounted on the hub 13.

В фиксирующей муфте-кольце 17 выполнено отверстие 20 нод стопор 21, который расположен в ступице 13, подпружинен пружиной 22 и имеет штифт 23, перемещающийс в пазу 24 ступицы 13.In the fixing ring-ring 17, a hole 20 is made up of a stopper 21, which is located in the hub 13, is spring-loaded with a spring 22 and has a pin 23 moving in the groove 24 of the hub 13.

Скреперный агрегат работает следующим образом.Scraper unit works as follows.

Перед сцепкой скреперов устройство должно быть подготовлено к работе, дл чего фиксирующую муфту-кольцо 17 при помощиBefore coupling the scrapers, the device must be prepared for operation, for which the fixing coupling-ring 17 with

пневмоцилиндров 18 перевод т назад к буферу толкающей машины 4. При этом она перемещаетс по поверхности ступицы 13, воздействует на скос стопора 21 и утапливает его в ступицу 13, сжима пружину 22. При дальнейшем перемещении фиксирующей муфты-кольца 17 стопор 21 срабатывает и располагаетс в отверстии 20 муфты-кольца 17.pneumatic cylinders 18 are transferred back to the buffer of the pushing machine 4. At the same time, it moves along the surface of the hub 13, acts on the bevel of the stopper 21 and inserts it into the hub 13, compressing the spring 22. With further movement of the fixing ring-ring 17, the stopper 21 operates and is positioned the hole 20 of the coupling ring 17.

Пневмоцилиндры 18 перевод т в плавающее положение, и фиксирующа муфтакольцо 17 под действием сжатых пружин 19 и упираетс в стопор 21 и удерживаетс им. Сцепное устройство готово к работе (к автоматической сцепке).The pneumatic cylinders 18 are placed in a floating position, and the locking clutch ring 17 is under the action of the compressed springs 19 and rests on the stopper 21 and is held by it. The hitch is ready for operation (for automatic coupling).

Устройство обеспечивает сцепку скреперов в случа х, когда передний скрепер стоит, движетс к месту загрузки или производит загрузку ковша.The device provides a hitch for scrappers in cases where the front scraper stands, moves to the loading site, or loads the bucket.

Принцип работы скреперного агрегата описан при загрузке ковща переднего скре0 пера. При этом ковш 2 заглублен, а щарова опора 10 автоматически при помощи гидроцилиндров 7 след щей системы устанавливаетс на посто нной высоте на одном уровне с захватами-уловител ми 15 над поверхностью забо . Толкающа машина 4 подъезжает и выравнивает свое движение по ходу переднего, двига сь «коле в колею.The principle of operation of the scraper unit is described when the front scraper pen is loaded. At the same time, the bucket 2 is sunk, and the spherical support 10 is automatically installed with the help of hydraulic cylinders 7 of the follow-up system at a constant height at the same level as the grippers-catchers 15 above the bottom surface. The pushing machine 4 pulls up and aligns its movement along the forward course, moving the track in a rut.

Когда шарова опора К) попадает в конус захватов-уловителей 15, машинист заднего скрепера производит сцепку движением Q скрепера вперед. При этом шарова опора 10 воздействует на конические поверхности захватов-уловителей 15 и центрируетс посредством срабатывани амортизаторов 9, пружин 11 и пневмогидроаккумул торов, установленных в штоковой и поршневой полост х гидроцилиндров 7.When the ball bearing K) falls into the cone of the gripper catchers 15, the driver of the rear scraper produces a hitch by moving the scraper Q forward. At the same time, the ball bearing 10 acts on the conical surfaces of the gripper catchers 15 and is centered by the actuation of the shock absorbers 9, the springs 11 and the pneumohydroaccumulators installed in the rod and piston cavity of the hydraulic cylinders 7.

При дальнейшем движении вперед под действием шаровой опоры 10 захваты-уловители 15 расход тс , сжимают пружины 16 и одновременно своей задней частью воздействуют на штифт 23 стопора 21, сжима 0 пружину 22. В момент, когда захваты-уловители 15 полностью раскрываютс и шарова опора 10 проходит внутрь, стопор 21 полностью утапливаетс . Захваты-уловители 15 под действием пружин 16 смыкаютс . Фиксирующа муфта-кольцо 17 под действием пружин 19 перемещаетс до упора в ограничительный буртик. Сцепка произведена.Upon further movement forward under the action of the ball bearing 10, the grippers-catchers 15 are dispensed, the springs 16 are compressed and at the same time their rear part acts on the pin 23 of the stopper 21, compresses 0 the spring 22. At the moment when the grippers-traps 15 fully open and the ball bearing 10 passes inward, the stopper 21 is fully recessed. The hooks 15 are closed by the action of the springs 16. The locking sleeve-ring 17 under the action of the springs 19 is moved to the stop in the restrictive collar. Coupling produced.

После этого гидроцилиндры 7 по сигналу машиниста толкаюплей машины перевод т в плавающее положение и осуществл ют копание .After that, the hydraulic cylinders 7 are pushed to the floating position by a driver's signal, and the digging is carried out.

Когда ковщ 2 переднего скрепера загружаетс , его устанавливают в транспортное положение, и в случае применени его в качестве т нущей машины производ т загрузку ковща заднего скрепера, не прекраща дви5 жени скреперов и не соверша никаких действий по управлению сцепкой. При этом передний скрепер т нет задний посредством рамы 6 и сцепного устройства.When the front scraper bucket 2 is loaded, it is placed in the transport position, and if it is used as a driving machine, the rear scraper bucket is loaded without stopping the movement of the scraper and without performing any coupling control actions. In this case, the front scraper is not rear through the frame 6 and the hitch.

После заполнени ковшей грунтом при помощи пневмоцилиндров 18 фиксирующую муфту 17 перемещают назад и устанавливают на стопор 21. Затем задний скрепер уменьшает скорость движени , шарова опора 10 воздействует на захваты-уловители 15, раздвигает их и выходит из зацеплени .After filling the bucket with soil with the help of pneumatic cylinders 18, the locking sleeve 17 is moved back and placed on the stopper 21. Then the rear scraper reduces the speed of movement, the ball bearing 10 acts on the grippers-catchers 15, pushes them and leaves the engagement.

После этого пневмоцилиндры 18 перевод т в плавающее положение. ОдновременноThereafter, the pneumatic cylinders 18 are moved to a floating position. At the same time

6 3,6 3,

при помощи гидроцилиндров 7 устанавливают шаровую опору 10 в исходное положение .using the hydraulic cylinders 7 install the ball bearing 10 to its original position.

Сцепное устройство 5 передает и толкающие , и т говые усили , мину задние ведущие колеса, непосредственно на подножевую плиту, что исключает вывешивание заднего моста скрепера и обеспечивает улучшение его т говых свойств. 12 J5 20 Щ л.; / . /7 /5 The coupling device 5 transmits both pushing and pulling forces, the rear drive wheels, directly to the base plate, which eliminates hanging the rear axle of the scraper and improves its traction properties. 12 J5 20 W; /. / 7/5

Фиг. 2 21 ) 8FIG. 2 21) 8

Claims

1. SCRAPER UNIT, including a scraper with a bucket having a foot plate, and a pushing machine connected to the scraper with a coupling device made of a rotary buffer frame fixed to the scraper with a control hydraulic cylinder and with a hinged base plate having a trailed element, and from a gripping unit mounted on the front buffer of the pushing machine, characterized in that, in order to increase productivity, the hinge of rotation of the buffer frame is mounted on the back side of the foot plate of the scraper bucket.

2. The unit by π. 1, characterized in that the trailed element of the base plate is made in the form of a ball bearing mounted on the latter with the possibility of elastic transverse reciprocating movement, and the gripping unit from the hub, from rigidly mounted on it and horizontally located pneumatic cylinders, from articulated and spring loaded between each of the grippers, catchers, each of which has an internal conical, on the catching part, and spherical, on the exciting part, surface and an external cylindrical erhnost of fixing the movable coupling ring pivotally connected to the spring-loaded cylinders and rods positioned to engage the inner surface with the outer surfaces of the grippers-traps, and disposed on the hub of the retainer ring coupling position.

^1,0 η

Figure 1