SU1265109A1

SU1265109A1 - Device for indexing flat workpieces

Info

Publication number: SU1265109A1
Application number: SU853891831A
Authority: SU
Inventors: Июрий Павлович Бусуек; Роман Яковлевич Зельдич; Виталий Иванович Князев; Георгий Августинович Пискорский; Павел Ефимович Тарасюк
Original assignee: Киевский технологический институт легкой промышленности; Киевская Базовая Экспериментальная Обувная Фабрика Им.50-Летия Октябрьской Революции
Priority date: 1985-04-22
Filing date: 1985-04-22
Publication date: 1986-10-23

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАНИЯ ПЛОСКИХ ДЕТАЛЕЙ, содержащее установленный на раме вибрационный лоток с виброприводами продольных и вертикальных колебаний, отличающеес тем, что, с целью расширени функциональных возможностей устройства за счет обеспечени ориентировани плоских деталей продолговатой формы, оно снабжено расположенным на раме дополнительным вибрационным лотком с виброприводами продольных , вертикальных и поперечных колебаний. установленным параллельно основному и в одной с ним плоскости, а основной вибрационный лоток снабжен приводом поперечных колебаний, при этом основной и дополнительный вибролотки выполнены плоскими с гребенками на обращенных друг к другу боковых сторонах, причем выступы одной гребенки расположены во впадинах другой, при этом лотки установлены с возможностью их синхронного перемещени в продольном и вертикальном направлени х и встречного перемещени в поперечном направлении. 2. Устройство по п. 1, отличающеес тем, что виброприводы продольных и вертикальных колебаний выполнены в виде установленных на раме соответственно в торце и под лотком эксцентриковых валов, занных между собой посредством цепной (Л передачи, а каждый вибропривод поперечных колебаний выполнен в виде шарнирно закрепленных на лотках и расположенных в горизонтальной плоскости роликов и установленных на раме направл ющих, контактирующих с роликами, при этом боковые стороны лотков св заны с рамой посредстtc вом пружин раст жени -сжати и сами лотО5 ки соединены друг с другом посредством ел поперечных направл ющих. со1. A DEVICE FOR ORIENTING FLAT PARTS containing a vibration tray mounted on a frame with longitudinal and vertical vibration vibrations, characterized in that, in order to expand the functionality of the device by providing orientation of flat details of an oblong shape, it is provided with an additional vibration tray located on the frame vibration drives of longitudinal, vertical and transverse vibrations. installed parallel to the main and in the same plane, and the main vibrating tray is equipped with a drive of transverse vibrations, with the main and additional vibratory trays made flat with combs on the sides facing each other, the protrusions of one comb are located in the hollows of the other, while the trays are installed with the possibility of their synchronous movement in the longitudinal and vertical directions and the opposite movement in the transverse direction. 2. The device according to claim 1, characterized in that the vibrodrives of longitudinal and vertical vibrations are made in the form of eccentric shafts mounted on the frame, respectively, in the end and under the tray, which are interconnected by means of a chain (L transmission, and each vibrodrive of transverse oscillations is hinged rollers mounted on trays and placed horizontally and guides in contact with the rollers mounted on the frame, while the sides of the trays are connected to the frame by means of extension tension springs ki lotO5 themselves connected with each other by means of transverse guides ate. Stock

Description

Изобретение относится к устройствам для ориентирования плоских деталей на вибрационных конвейерах и может найти применение при создании автоматических линий по обработке и сборке изделий.The invention relates to devices for orienting flat parts on vibratory conveyors and can find application in the creation of automatic lines for processing and assembling products.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей устройства за счет обеспечения ориентирования плоских деталей продолговатой формы.The purpose of the invention is the expansion of the functionality of the device by providing orientation of the flat parts of an oblong shape.

На фиг. 1 изображена схема устройства; на фиг. 2 — схема действующих сил, поясняющая процесс ориентации плоских деталей.In FIG. 1 shows a diagram of a device; in FIG. 2 is a diagram of the acting forces explaining the process of orientation of flat parts.

Устройство состоит из основного 1 и дополнительного 2 плоских вибрационных 15 лотков, связанных с рабочими поверхностями эксцентрика 3 вибропривода продольных колебаний и эксцентриков 4 и 5 вибропровода вертикальных колебаний. На вибрационных лотках 1 ₂θ и 2 шарнирно установлены ролики 6, прижатые к направляющим 7 пружинами 8. Лотки 1 и 2 связаны между собой поперечными направляющими 9. На обращенных Друг к другу боковых сторонах лотков 1 и 2 выполнены гребенки 10. Зубья гребен- 25 ки лотка 1 входят во впадины гребенки лотка 2. Эксцентрики 3—5 установлены на раме 11 и соединены с электродвигателем 12 клиноременной передачей 13, а между собой — цепными передачами 14 и 15.The device consists of a main 1 and an additional 2 flat vibrational 15 trays associated with the working surfaces of the eccentric 3 of the longitudinal vibrodrive and eccentrics 4 and 5 of the vertical vibrodrive. The rollers 6 are pivotally mounted on the vibrational trays 1 ₂ θ and 2, pressed against the guides 7 by the springs 8. The trays 1 and 2 are interconnected by transverse guides 9. Combs 10 are made on the sides of the trays 1 and 2 facing each other. Comb teeth are 25 the ki of tray 1 enter the troughs of the comb of tray 2. Eccentrics 3-5 are mounted on the frame 11 and are connected to the electric motor 12 by a V-belt transmission 13, and among themselves - by chain gears 14 and 15.

Устройство работает следующим образом. 30 Электродвигатель 12 через клиноременную передачу 13 передает вращательное движение эксцентрику 3, который постоянно контактирует с лотками 1 и 2, через поперечную направляющую 9 и сообщает им вибрацию в продольном направлении и через 35 цепную передачу 14 — эксцентрику 4, а через цепную передачу 15 — эксцентрику 5, которые сообщают лоткам вибра/цию в вертикальном направлении. Вибрация лотков 1 и 2 в поперечном направлении навстречу друг другу достигается тем, что ролики 6 лотков 1 и 2 постоянно контактируют с направляющими 7, при этом от продольной вибрации лотков 1 и 2 совершается поперечная вибрация их навстречу друг другу.The device operates as follows. 30 The electric motor 12 through the V-belt transmission 13 transmits the rotational movement to the eccentric 3, which constantly contacts the trays 1 and 2, through the transverse guide 9 and gives them vibration in the longitudinal direction and through the 35 chain transmission 14 to the eccentric 4, and through the chain transmission 15 to the eccentric 5, which inform the trays of vibration in the vertical direction. The vibration of the trays 1 and 2 in the transverse direction towards each other is achieved by the fact that the rollers 6 of the trays 1 and 2 are constantly in contact with the guides 7, while from the longitudinal vibration of the trays 1 and 2, they are transversely vibrated towards each other.

Возможны три положения ориентируемой плоской детали (фиг. 2); положение I — неустойчивое, которое характеризуется наличием поворота плоской детали вокруг собственного центра масс и смещением последнего к оси симметрии (т. е., линии разделения) лотков при одновременной транспортировке плоской детали вдоль этой оси, положение II — устойчивое в малом·, которое характеризуется продолжительным временем пребывания в данном положении, так как для вывода детали из этого равновесного состояния достаточно весьма незначительного возмущения, поскольку центры масс каждой из двух половин детали находятся на максимальном расстоянии от линии разделения лотков. Положение III — устойчивое в большом, которое характеризуется минимальным расстоянием центров масс двух половин плоской детали от линии разделения лотков и при малых возмущениях ориентирующей системы деталь сохраняет свое устойчивое равновесное состояние.Three positions of the oriented flat part are possible (Fig. 2); position I is unstable, which is characterized by the presence of a rotation of a flat part around its own center of mass and the shift of the latter to the axis of symmetry (i.e., the separation line) of the trays while transporting a flat part along this axis, position II is stable in a small a long time in this position, since a very insignificant disturbance is sufficient to remove the part from this equilibrium state, since the centers of mass of each of the two halves of the part are located on ksimalnom distance from the line of separation trays. Position III is stable in large, which is characterized by the minimum distance of the centers of mass of two halves of the flat part from the line of separation of the trays and with small perturbations of the orienting system, the part retains its stable equilibrium state.

Процесс ориентирования характеризуется поворотом плоской детали вокруг собственного центра масс. Поворачивающий момент, вследствие которого происходит ориентирование плоских деталей, возникает в результате суммарного воздействия двух результирующих сил, которые действуют на деталь со стороны левой и правой несущих плоскостей (лотков).The orientation process is characterized by the rotation of a flat part around its own center of mass. The turning moment, due to which the orientation of the flat parts occurs, results from the combined effect of two resulting forces that act on the part from the side of the left and right bearing planes (trays).

В общем случае деталь ложится на лотки так, что центр ее масс смещен относительно линии разделения вибрационных лотков в ту или иную сторону. Тогда деталь, находясь под действием силового поля, совершает сложное движение вдоль лотков за счет действия силы Ρχ=Ρχι-|-Ρχ2, поперек лотков до тех пор, пока центр масс плоской детали не ляжет на линию разделения лотков за счет действия силы Ру=Р_У1 — Ру₂. Кроме того, деталь может поворачиваться вокруг собственного центра масс в горизонтальной плоскости за счет действия поворотного моментаIn the general case, the part rests on the trays so that its center of mass is offset relative to the separation line of the vibration trays in one direction or another. Then the part, under the action of the force field, makes a complex movement along the trays due to the force Ρχ = Ρχι- | -Ρχ2, across the trays until the center of mass of the flat part lies on the line of separation of the trays due to the action of the force Py = P _U1 - Ru ₂ . In addition, the part can rotate around its own center of mass in the horizontal plane due to the action of the turning moment

Μό = Μοΐ — Мо2.==Р’У1Р1 — РхугРгΜό = Μοΐ - Mo2. == R’U1R1 - RhugRg

Конструкция устройства позволяет обеспечить ориентацию плоских деталей продолговатой формы при их транспортированииThe design of the device allows for the orientation of flat parts of elongated shape during transportation

ВНИИПИ Заказ 5616/13 Тираж 833 ПодписноеВНИИПИ Order 5616/13 Circulation 833 Subscribed

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4Branch of the PPP "Patent", Uzhhorod, st. Project, 4

Claims

1. DEVICE FOR ORIENTING FLAT DETAILS, comprising a vibrating tray mounted on the frame with longitudinal and vertical vibrating drives, characterized in that, in order to expand the functionality of the device by providing orientation of flat parts of an elongated shape, it is equipped with an additional vibration tray with vibration drives of longitudinal, vertical and transverse vibrations installed parallel to the main and in the same plane with it, and the main vibration lot to is equipped with a drive of lateral vibrations, while the main and additional vibratory trays are made flat with combs on the sides facing each other, and the protrusions of one comb are located in the hollows of the other, while the trays are installed with the possibility of their simultaneous movement in the longitudinal and vertical directions and oncoming movement in the transverse direction.

2. The device according to π. 1, characterized in that the longitudinal and vertical vibrators are made in the form of eccentric shafts mounted on the frame, respectively, at the end and under the tray, connected g by means of a chain “transmission, and each transverse vibrator is made in the form of pivotally mounted on trays and the rollers located in the horizontal plane and mounted on the frame of the guides in contact with the rollers, while the sides of the trays are connected to the frame by means of tension-compression springs and the trays themselves are connected each other by means of transverse guides.

SU, „, 1265109