KR102103313B1 - Apparatus for Adjusting Parts - Google Patents
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Abstract
본 발명은 베이스 시트, 상기 베이스 시트 상에 설치되어 왕복 회전이동을 출력하는 요동수단, 및 상기 요동수단의 상부에 설치되며 왕복 직선이동을 출력하는 진동수단을 포함하므로, 작동시 미세 부품을 진동패널에 올려놓기만 하면, 부품이 장비의 직선 진동력과 요동력의 작용에 의해 좌우로 직선 운동함과 동시에 전후로도 왕복 요동 운동을 함으로써, 미세 부품을 요구되는 위치로 정확히 진입시킬 수 있다.The present invention includes a base sheet, a swinging means installed on the base sheet to output reciprocating rotational movement, and a vibration means installed on the upper portion of the swinging means to output reciprocating linear movement, thereby vibrating fine components during operation. When put on, the parts linearly move from side to side by the action of the linear vibration force and the oscillation force of the equipment, and at the same time, reciprocating oscillation motions can be performed back and forth, thereby allowing the fine parts to enter the required position accurately.
Description
본 발명은 부품 정렬기에 관한 것으로서, 구체적으로는 진동을 이용한 개량된 부품 정렬기에 관한 것이다. The present invention relates to a component aligner, and more particularly, to an improved component aligner using vibration.
일반적으로, 칩과 같이 부피가 작으며, 중량이 가벼운 제품을 질서있게 배열하거나 분리 포장하는 과정에서 계수에 편리하도록 일일이 정렬하는 것이 필요하다.In general, in the process of ordering or separating small-sized and light-weight products such as chips, it is necessary to arrange them individually for convenience in counting.
이에 따라, 현재 제품을 정렬하는 작업은 전적으로 인력을 대체하는 특정한 플레이트와 부품 정렬장치에서 이루어지고 있다.Accordingly, the current product alignment work is being done in a specific plate and component alignment device that entirely replaces the workforce.
종래의 부품 정렬장치는 진동 모터에 의해 상하로 이동하는 작업 플랫폼이 설치되고, 작업 플랫폼은 알루미늄 합금 재질로 이루어지며, 작업 플랫폼은 수직으로 배열되는 4개의 스프링 수직기둥과 연결되는 구성으로 되어 있다.In the conventional component alignment device, a work platform that moves up and down is installed by a vibration motor, the work platform is made of aluminum alloy, and the work platform is configured to be connected to four spring vertical columns arranged vertically.
이에 따라, 종래의 부품 정렬장치는, 상기 진동모터의 작동시 작업 플랫폼이 상하로 진동하고, 스프링을 통해 감진 및 진동력을 유지하면서 구동하는 방식을 갖는다.Accordingly, in the conventional component alignment device, the working platform vibrates up and down when the vibration motor is operated, and has a method of driving while maintaining vibration and vibration force through a spring.
따라서, 부품을 작업 플랫폼에 올려놓기만 하면 부품은 부품 정렬장치의 진동력에 의해 상하방향으로 운동함으로써 부품이 요구되는 위치로 진입된다.Therefore, as long as the component is placed on the working platform, the component is moved to the required position by moving in the vertical direction by the vibration force of the component alignment device.
그러나, 상기 종래의 부품 정렬장치에 존재하는 단점은 사용되는 진동모터와 기타 부품이 비교적 복잡하며 중량이 무거워서 제조원가가 상승할 수 있다는데 있다.However, the disadvantages of the conventional component alignment device are that the vibration motor and other components used are relatively complex and heavy, which can increase manufacturing cost.
또한, 종래의 부품 정렬장치는 편중 방지 수단이 없기 때문에, 작업시 전체적인 진동폭이 커서 부품의 탈락을 초래할 수 있는 등 작업 효율에 악영향을 미칠 수 있다.In addition, since the conventional component alignment device has no bias prevention means, the overall vibration width during operation may be large, which may adversely affect the working efficiency, which may cause the component to drop.
본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 구조가 단순하여 비용이 저렴하고 가벼우며, 편중 방지 수단을 통해 전체적인 진동폭을 줄여서 부품의 이탈을 방지함으로써 작업 효율의 저하를 방지할 수 있는 부품 정렬기를 제공하는데 있다.The present invention has been devised to solve the problems of the prior art described above, and the object of the present invention is to reduce the overall vibration width through a simple structure, low cost and light weight, and to prevent the separation of parts by preventing the separation of parts through bias prevention means. It is to provide a component aligner that can prevent degradation.
전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 부품 정렬기는, 베이스 시트, 상기 베이스 시트 상에 설치되어 왕복 회전이동을 출력하는 요동수단, 상기 요동수단의 상부에 설치되며 왕복 직선이동을 출력하는 진동수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the component aligner according to the present invention is installed on the base sheet, the base sheet, a swinging means for outputting reciprocating rotation movement, a vibration installed on the upper portion of the swinging means and outputting reciprocating linear movement It is characterized by including a means.
상기 요동수단은,The swing means,
상기 베이스 시트에 고정 설치되는 브래킷;A bracket fixed to the base sheet;
상기 베이스 시트에 고정 설치되는 요동모터;A rocking motor fixed to the base sheet;
타이밍 벨트를 통해 상기 요동모터에 연결되는 타이밍 벨트 풀리; 및,A timing belt pulley connected to the swinging motor through a timing belt; And,
상기 브래킷에 회전이 자유롭게 설치되며 상기 타이밍 벨트 풀리에 연결되어 요동 운동하는 요동 유닛을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that the bracket is configured to include a swing unit that is freely rotated and is connected to the timing belt pulley to swing.
상기 요동 유닛은,The oscillation unit,
상기 타이밍 벨트 풀리에 고정되어 함께 회전하며 상기 브래킷을 향해 연장되는 원통형 요동축이 형성되는 회전구동축부;A rotation drive shaft part fixed to the timing belt pulley and rotated together and having a cylindrical swing shaft extending toward the bracket;
상기 요동축이 관통되는 관통공이 형성되고 상기 회전구동축부에 고정되어 함께 회전하며 상부에 고정부가 형성되는 좌우 요동편; 및,A left and right swinging piece having a through-hole through which the swinging shaft is formed, fixed to the rotary drive shaft and rotated together, and a fixing portion is formed on the upper portion; And,
상기 요동축이 축 지지되며 상기 브래킷에 설치되는 베어링 유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.It characterized in that it comprises a bearing unit that is supported on the swing shaft is installed in the bracket.
상기 진동수단은,The vibration means,
상기 좌우 요동편의 고정부에 고정된 진동 플랫폼;A vibration platform fixed to a fixed portion of the left and right swinging pieces;
상기 진동 플랫폼 상에 설치되며 직선 왕복운동하는 이동 블록을 포함하는 직선이동유닛;A linear moving unit installed on the vibration platform and including a moving block that reciprocates linearly;
상기 이동 블록에 연결되는 진동패널;A vibration panel connected to the moving block;
상기 진동 플랫폼에 고정되는 전동모터;An electric motor fixed to the vibration platform;
상기 전동모터의 구동축에 설치되는 편심회전부; 및,An eccentric rotation unit installed on the drive shaft of the electric motor; And,
일단은 상기 편심회전부에 연결되고 타단은 상기 진동패널에 연결되어 상기 전동모터의 회전에 따라 상기 진동패널을 직선 왕복운동시키는 푸시로드를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.One end is connected to the eccentric rotation unit and the other end is connected to the vibration panel, characterized in that it comprises a push rod for linear reciprocating movement of the vibration panel according to the rotation of the electric motor.
상기 직선이동유닛은,The linear moving unit,
상기 진동 플랫폼에 고정되는 한 쌍의 가이드 프레임;A pair of guide frames fixed to the vibration platform;
상기 한 쌍의 가이드 프레임 사이를 연결하며 나란하게 배치되는 2개 이상의 직선 가이드축; 및,Two or more linear guide shafts connected between the pair of guide frames and arranged side by side; And,
상기 직선 가이드축을 따라 직선 이동하는 상기 이동 블록을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.It characterized in that it comprises a moving block that moves linearly along the linear guide axis.
상기 편심회전부에서 상기 전달축을 중심으로 상기 푸시 로드의 연장방향과 반대방향으로 돌출되게 형성되는 평형추를 포함하는 편중 방지수단이 설치되는 것을 특징으로 한다.It characterized in that the eccentric rotation unit is provided with a bias prevention means including a counterweight formed to protrude in the direction opposite to the extension direction of the push rod with respect to the transmission shaft.
상기 편심회전부는, 상기 전동모터의 구동축과 결합하는 전달축과, 상기 전달축에 결합되는 편심휠을 포함하며,The eccentric rotation unit includes a transmission shaft coupled to the drive shaft of the electric motor, and an eccentric wheel coupled to the transmission shaft,
상기 전동모터는 상기 진동 플랫폼의 하부에 설치되되 구동축은 상기 진동 플랫폼을 상부로 관통하여 배치되는 것을 특징으로 한다.The electric motor is installed in the lower portion of the vibration platform, the drive shaft is characterized in that disposed through the vibration platform to the upper portion.
상기 브래킷의 상부에는 진동수단이 30° 이내에서 요동 이동하도록 제한하기 위한 위치제한 나사가 설치되는 것을 특징으로 한다.The upper portion of the bracket is characterized in that a position limiting screw for restricting the vibrating means to oscillate within 30 ° is installed.
전술한 바와 같은 구성의 본 발명에 따르면, 진동패널의 직선 왕복운동과 전후 요동운동을 간단한 구조에 의해 구현할 수 있다는 효과가 있다.According to the present invention having the configuration as described above, there is an effect that the linear reciprocating motion and the forward and backward rocking motion of the vibration panel can be realized by a simple structure.
즉, 요동모터와 타이밍 벨트 및 좌우 요동편을 통한 요동운동을 통해 수평 직선 왕복운동만이 아니라 전후 요동운동을 구현할 수 있어 한층 용이한 부품정렬 효과를 달성할 수 있다.That is, it is possible to achieve not only a horizontal linear reciprocating motion but also a forward and backward rocking motion through a swinging motion through a swinging motor, a timing belt, and left and right swinging pieces, thereby achieving a more easy part alignment effect.
또한 본 발명에 따르면, 편중 방지 수단을 통해 작업시 전체적인 진동폭을 줄여서 부품의 이탈을 방지함으로써 작업 효율의 저하를 방지할 수 있다는 효과도 있다.In addition, according to the present invention, there is also an effect that it is possible to prevent a reduction in work efficiency by preventing the separation of parts by reducing the overall vibration width during work through the bias prevention means.
도 1은 본 발명에 따른 부품 정렬기의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 부품 정렬기에서 진동수단의 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 부품 정렬기에서 요동수단의 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 부품 정렬기에서 진동수단의 횡단면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 부품 정렬기에서 편심회전부와 편중 방지수단의 분해 사시도이다.
도 6은 도 5에서 편심휠의 평면도이다.1 is a perspective view of a component aligner according to the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view of the vibration means in the component aligner according to the present invention.
Figure 3 is an exploded perspective view of the swing means in the component aligner according to the present invention.
4 is a cross-sectional view of a vibrating means in a component aligner according to the present invention.
5 is an exploded perspective view of the eccentric rotation unit and the bias preventing means in the component aligner according to the present invention.
6 is a plan view of the eccentric wheel in FIG. 5.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 부품 정렬기(1000)는, 베이스 시트(A), 상기 베이스 시트(A) 상에 설치되어 왕복 회전이동을 출력하는 요동수단(T), 상기 요동수단(T)의 상부에 설치되며 왕복 직선이동을 출력하는 진동수단(L)을 포함하다.1 to 4, the component aligner 1000 according to the present invention, the base sheet (A), is installed on the base sheet (A), swing means (T) for outputting reciprocating rotational movement , It is installed on the upper portion of the oscillation means (T) and includes a vibration means (L) for outputting a reciprocating linear movement.
상기 요동수단(T)은 상기 진동수단(L) 전체를 소정의 각도 범위에서 왕복 회전(롤링)시키는 구성요소이다.The oscillating means (T) is a component that reciprocates (rolls) the entire vibration means (L) in a predetermined angle range.
구체적으로, 상기 요동수단(T)은, 상기 베이스 시트(A)에 고정 설치되는 브래킷(6), 상기 베이스 시트(A)에 고정 설치되는 요동모터(7), 타이밍 벨트(9)를 통해 상기 요동모터(7)에 연결되는 타이밍 벨트 풀리(20) 및, 상기 브래킷(6)에 회전이 자유롭게 설치되며 상기 타이밍 벨트 풀리(20)에 연결되어 요동 운동하는 요동 유닛(T)을 포함하여 구성된다.Specifically, the swing means (T), the
여기서, 상기 요동 유닛(T)은, 상기 타이밍 벨트 풀리(20)에 고정되어 함께 회전하며 상기 브래킷(6)을 향해 연장되는 원통형 요동축(12)이 형성되는 회전구동축부(10), 상기 요동축(12)이 관통되는 관통공(17b)이 형성되고 상기 회전구동축부(10)에 고정되어 함께 회전하며 상부에 고정부(13)가 형성되는 좌우 요동편(d-1) 및, 상기 요동축(12)이 축 지지되며 상기 브래킷(6)에 설치되는 베어링 유닛(11)을 포함한다.Here, the oscillation unit (T) is fixed to the timing belt pulley (20), rotates together, and a rotation drive shaft portion (10) is formed with a cylindrical oscillation shaft (12) extending toward the bracket (6), the yaw A left and right swinging piece (d-1) in which a through hole (17b) through which the coaxial (12) penetrates is formed, is fixed to the rotary drive shaft (10) and rotates together, and a fixing part (13) is formed at the top, and the yaw The coaxial 12 is axially supported and includes a
상기 타이밍 벨트 풀리(20), 회전구동축부(10) 및 좌우 요동편(d-1)의 고정은 상기 관통공(17b)의 둘레를 따라 체결되는 복수의 체결수단(10-1, 나사나 볼트 등)에 의해 이루어진다.Fixing of the
상기 좌우 요동편(d-1)의 고정부(13)에 진동수단(L)이 고정되어 요동모터(7)의 왕복 회전에 의해 요동하게 된다.The vibrating means (L) is fixed to the fixing part (13) of the left and right swinging pieces (d-1), and is oscillated by reciprocating rotation of the swinging motor (7).
그리고, 상기 브래킷(6)의 상부에는 진동수단(L)이 30° 이내에서 요동 이동하도록 제한하기 위한 위치제한 나사(8)가 설치되어 있다.In addition, a
이에 따라, 관성에 의해 진동수단(L)이 과도하게 요동하여 요동모터(7)에 무리한 회전력이 작용하는 것을 방지할 수 있다.Accordingly, it is possible to prevent the excessive rotational force acting on the swinging motor 7 due to excessive swing of the vibration means L due to the inertia.
또한, 상기 진동수단(L)은, 상기 좌우 요동편(d-1)의 고정부(13)에 고정된 진동 플랫폼(3), 상기 진동 플랫폼(3) 상에 설치되며 직선 왕복운동하는 이동 블록(c-3)을 포함하는 직선이동유닛(C), 상기 이동 블록(c-3)에 연결되는 진동패널(1), 상기 진동 플랫폼(3)에 고정되는 전동모터(4), 상기 전동모터(4)의 구동축(4-1)에 설치되는 편심회전부(B) 및, 일단은 상기 편심회전부(B)에 연결되고 타단은 상기 진동패널(1)에 연결되어 상기 전동모터(4)의 회전에 따라 상기 진동패널(1)을 직선 왕복운동시키는 푸시로드(13)를 포함하여 구성된다.In addition, the vibration means (L), the vibration platform (3) fixed to the
상기 진동수단(L)은 진동 플랫폼(3) 상의 직선이동유닛(C)에 따라 진동패널(1)을 왕복 이동시킨다.The vibrating means (L) reciprocates the vibrating panel (1) according to the linear moving unit (C) on the vibrating platform (3).
구체적으로, 도 2와 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 직선이동유닛(C)은, 상기 진동 플랫폼(3)에 고정되는 한 쌍의 가이드 프레임(c-1), 상기 한 쌍의 가이드 프레임(c-1) 사이를 연결하며 나란하게 배치되는 2개 이상의 직선 가이드축(c-2) 및, 상기 직선 가이드축(c-2)을 따라 직선 이동하는 상기 이동 블록(c-3)을 포함하여 구성되어 있다.Specifically, as shown in Figures 2 and 4, the linear moving unit (C), a pair of guide frames (c-1), which are fixed to the vibration platform (3), the pair of guide frames ( c-1) comprising two or more linear guide shafts (c-2) which are connected and arranged side by side, and the moving block (c-3) which moves linearly along the linear guide shaft (c-2). Consists of.
따라서, 상기 진동패널(1)이 고정된 상기 이동 블록(C-3)이 상기 직선 가이드축(c-2)을 따라 왕복 직선 이동할 수 있게 되어 있다.Therefore, the moving block C-3 to which the
상기 진동패널(1), 진동 플랫폼(3) 및 직선 가이드축(c-2)은 가볍고 강성이 양호한 특성을 지닌 탄소섬유로 구성되어 전체 중량을 저감시킬 수 있다.The vibration panel (1), the vibration platform (3) and the linear guide shaft (c-2) is composed of carbon fibers having light and good stiffness to reduce overall weight.
상기 편심회전부(B)는, 상기 전동모터(4)의 구동축(4-1)과 결합하는 전달축(16)과, 상기 전달축(16)에 결합되는 편심휠(14)을 포함하며, 상기 전동모터(4)는 상기 진동 플랫폼(3)의 하부에 설치되되 구동축(4-1)은 상기 진동 플랫폼(3)을 상부로 관통하여 배치되어 있다.The eccentric rotation part (B) includes a transmission shaft (16) coupled with a drive shaft (4-1) of the electric motor (4), and an eccentric wheel (14) coupled to the transmission shaft (16), The
상기 편심휠(14)은 상기 전달축(16)의 중심에 대하여 편심 형성되어 있어 편심휠(14)의 회전시 푸시로드(13)를 그 길이방향에 따라 왕복이동시킴으로써 푸시로드(13)에 연결된 진동패널(1)을 진동시키게 된다.The
도 6에 도시한 바와 같이, 편심거리(D)가 상이한 편심휠(14)의 교환를 통해 운행 시의 편중 오차를 제거하고, 전동시의 진동을 감소시킬 수 있다.As illustrated in FIG. 6, it is possible to remove bias errors during operation and reduce vibration during transmission by exchanging
도 2, 도 4와 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 편심휠(14)은 엔드커버(19)에 의해 전달축(16)에 고정되는 구조로 될 수 있다.2, 4 and 5, the
한편, 상기 편심회전부(B)에서 상기 전달축(16)을 중심으로 상기 푸시 로드(13)의 연장방향과 반대방향으로 편중 방지수단(B-1)이 돌출되게 형성되어 있으며, 상기 편중 방지수단(B-1)은 설치 브라켓(17)과 상기 설치 브라켓(17)에 고정되는 평형추(balance weight, 18)를 포함하고 있다.On the other hand, the eccentric rotation unit (B) is formed to protrude bias preventing means (B-1) protruding in the direction opposite to the direction of extension of the
상기 설치 브라켓(17)에는 결합공(17a)이 형성되어 상기 전달축(16)이 결합된다.A
상기 편중 방지수단(B-1)에 의해 상기 진동패널(1)의 직선 왕복 및 요동시 과도한 진동이 방지되어 상부에 위치한 부품의 이탈현상을 방지할 수 있다.The oscillation preventing means (B-1) prevents excessive vibration during linear reciprocation and oscillation of the vibrating panel (1), thereby preventing separation of parts located in the upper part.
이러한 구성에 따라, 상기 진동패널(1)은 상기 직선 가이드축(c-2)을 따라 왕복 이동하는 동시에, 상기 진동패널(1)을 포함하는 요동수단(T)이 상기 직선 가이드축(c-2)과 평행한 축을 중심으로 요동운동(롤링)할 수 있게 된다.According to this configuration, the vibrating
따라서, 작동시 미세 부품을 진동패널(1)에 올려놓기만 하면, 부품 정렬장치의 직선 진동력과 요동력의 작용에 의해 좌우로 직선 운동함과 동시에 전후로도 왕복 요동 운동을 함으로써, 미세 부품을 요구되는 위치로 정확히 진입시킬 수 있다.Accordingly, by simply placing the micro-parts on the
한편, 도 1에 도시한 바와 같이, 하우징(5)에 의해 진동수단(L)이 수용되고, 상부에 개구가 형성된 하우징(2) 내에 베이스 시트(A)와 요동수단(T)이 수용되도록 할 수 있다.On the other hand, as shown in Figure 1, the
상기 하우징(5)과 하우징(2)은 서로 이격되어 있어 먼지 등의 이물질에 노출되므로 유연성이 우수한 아코디언형 커버(미도시)로 밀폐시킬 수 있다.Since the
이를 위해, 상기 하우징(2)의 테두리 상부에는 상기 커버를 설치하기 위한 그루브(21)가 형성될 수 있다. To this end, a
또한, 상기 하우징(2)의 측면에는 전원 온/오프, 요동운동의 범위와 직선 왕복이동의 범위를 조절할 수 있는 스위치(30)가 설치될 수 있다.In addition, a
본 발명의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허청구범위 내에서 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.The embodiments of the present invention are merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible within the scope of the following claims.
1... 진동패널
2... 하우징
3... 진동 플랫폼
4... 전동모터
5... 하우징
6... 브래킷
7... 요동모터
8... 위치제한 나사
9... 타이밍 벨트
10... 회전구동축부
11... 베어링 유닛
12... 요동축
13... 푸시로드
14... 편심휠
16... 전달축
17... 설치 브라켓
18... 평형추
19... 엔드커버
20... 타이밍 벨트 풀리
21... 그루브
30... 스위치
1000... 부품 정렬기
A... 베이스 시트
B-1... 편중 방지수단
B... 편심회전부
c-1... 가이드 프레임
c-2... 직선 가이드축
c-3... 이동 블록
d-1... 좌우 요동편
K... 요동유닛
L... 진동수단
T... 요동수단1 ... vibration panel
2 ... Housing
3 ... vibration platform
4 ... Electric motor
5 ... Housing
6 ... Bracket
7 ... swing motor
8 ... Position limit screw
9 ... timing belt
10 ... rotary drive shaft
11 ... bearing unit
12 ... swing shaft
13 ... Push rod
14 ... Eccentric wheel
16 ... Transmission shaft
17 ... Mounting bracket
18 ... Counterweight
19 ... end cover
20 ... timing belt pulley
21 ... Groove
30 ... switch
1000 ... Parts Sorter
A ... Base sheet
B-1 ... Means to prevent bias
B ... eccentric rotation part
c-1 ... guide frame
c-2 ... Linear guide shaft
c-3 ... moving block
d-1 ... left and right swing
K ... rocking unit
L ... vibration means
T ... means of rocking
Claims (8)
상기 요동수단은,
상기 베이스 시트에 고정 설치되는 브래킷;
상기 베이스 시트에 고정 설치되는 요동모터;
타이밍 벨트를 통해 상기 요동모터에 연결되는 타이밍 벨트 풀리; 및,
상기 브래킷에 회전이 자유롭게 설치되며 상기 타이밍 벨트 풀리에 연결되어 요동 운동하는 요동 유닛을 포함하며,
상기 요동 유닛은,
상기 타이밍 벨트 풀리에 고정되어 함께 회전하며 상기 브래킷을 향해 연장되는 원통형 요동축이 형성되는 회전구동축부;
상기 요동축이 관통되는 관통공이 형성되고 상기 회전구동축부에 고정되어 함께 회전하며 상부에 고정부가 형성되는 좌우 요동편; 및,
상기 요동축이 축 지지되며 상기 브래킷에 설치되는 베어링 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 부품 정렬기.
It includes a base sheet, a swing means installed on the base sheet to output reciprocating rotational movement, and vibration means installed on the upper portion of the swinging means to output reciprocating linear movement,
The swing means,
A bracket fixed to the base sheet;
A rocking motor fixed to the base sheet;
A timing belt pulley connected to the swinging motor through a timing belt; And,
Rotation is freely installed on the bracket and includes a swinging unit connected to the timing belt pulley to swing.
The oscillation unit,
A rotation drive shaft part fixed to the timing belt pulley and rotated together and having a cylindrical swing shaft extending toward the bracket;
A left and right swinging piece having a through-hole through which the swinging shaft is formed, fixed to the rotary drive shaft and rotated together, and a fixing portion is formed on the upper portion; And,
A component aligner, characterized in that it comprises a bearing unit on which the swing shaft is axially supported and installed on the bracket.
상기 진동수단은,
상기 좌우 요동편의 고정부에 고정된 진동 플랫폼;
상기 진동 플랫폼 상에 설치되며 직선 왕복운동하는 이동 블록을 포함하는 직선이동유닛;
상기 이동 블록에 연결되는 진동패널;
상기 진동 플랫폼에 고정되는 전동모터;
상기 전동모터의 구동축에 설치되는 편심회전부; 및,
일단은 상기 편심회전부에 연결되고 타단은 상기 진동패널에 연결되어 상기 전동모터의 회전에 따라 상기 진동패널을 직선 왕복운동시키는 푸시로드를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 부품 정렬기.
According to claim 1,
The vibration means,
A vibration platform fixed to a fixed portion of the left and right swinging pieces;
A linear moving unit installed on the vibration platform and including a moving block that reciprocates linearly;
A vibration panel connected to the moving block;
An electric motor fixed to the vibration platform;
An eccentric rotation unit installed on the drive shaft of the electric motor; And,
One end is connected to the eccentric rotation unit and the other end is connected to the vibration panel, the component aligner comprising a push rod for linear reciprocating movement of the vibration panel according to the rotation of the electric motor.
상기 직선이동유닛은,
상기 진동 플랫폼에 고정되는 한 쌍의 가이드 프레임;
상기 한 쌍의 가이드 프레임 사이를 연결하며 나란하게 배치되는 2개 이상의 직선 가이드축; 및,
상기 직선 가이드축을 따라 직선 이동하는 상기 이동 블록을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 부품 정렬기.
According to claim 4,
The linear moving unit,
A pair of guide frames fixed to the vibration platform;
Two or more linear guide shafts connected between the pair of guide frames and arranged side by side; And,
A component aligner comprising the moving block that moves linearly along the linear guide axis.
상기 편심회전부는 상기 전동모터의 구동축에 설치되는 전달축을 포함하며, 상기 편심회전부에는 상기 전달축을 중심으로 상기 푸시 로드의 연장방향과 반대방향으로 돌출되게 형성되는 평형추를 포함하는 편중 방지수단이 설치되는 것을 특징으로 하는 부품 정렬기.
According to claim 4,
The eccentric rotation unit includes a transmission shaft installed on the drive shaft of the electric motor, and the eccentric rotation unit is provided with a bias prevention means including a counterweight formed to protrude in a direction opposite to the extension direction of the push rod around the transmission shaft. Parts sorter, characterized in that.
상기 편심회전부는, 상기 전동모터의 구동축과 결합하는 전달축과, 상기 전달축에 결합되는 편심휠을 포함하며,
상기 전동모터는 상기 진동 플랫폼의 하부에 설치되되 구동축은 상기 진동 플랫폼을 상부로 관통하여 배치되는 것을 특징으로 하는 부품 정렬기.
According to claim 4,
The eccentric rotation unit includes a transmission shaft coupled to the drive shaft of the electric motor, and an eccentric wheel coupled to the transmission shaft,
The electric motor is installed on the lower portion of the vibration platform, the drive shaft is a component aligner, characterized in that disposed through the vibration platform to the upper portion.
상기 브래킷의 상부에는 진동수단이 30° 이내에서 요동 이동하도록 제한하기 위한 위치제한 나사가 설치되는 것을 특징으로 하는 부품 정렬기.According to claim 1,
A component aligner characterized in that a position limiting screw is installed on the upper portion of the bracket to restrict the vibrating means to swing within 30 °.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020170154154A KR102103313B1 (en) | 2017-11-17 | 2017-11-17 | Apparatus for Adjusting Parts |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020170154154A KR102103313B1 (en) | 2017-11-17 | 2017-11-17 | Apparatus for Adjusting Parts |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20190056825A KR20190056825A (en) | 2019-05-27 |
| KR102103313B1 true KR102103313B1 (en) | 2020-04-22 |
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ID=66679008
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020170154154A KR102103313B1 (en) | 2017-11-17 | 2017-11-17 | Apparatus for Adjusting Parts |
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Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
| JP2001334418A (en) | 2000-05-26 | 2001-12-04 | Murata Mfg Co Ltd | Chip part alignment device |
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|---|---|---|---|---|
| JP2006306519A (en) * | 2005-04-26 | 2006-11-09 | Westec:Kk | Vertical oscillation part aligner |
| KR100966575B1 (en) | 2009-08-24 | 2010-06-29 | 주식회사 선일기연 | Vibrator for parts loading machine |
-
2017
- 2017-11-17 KR KR1020170154154A patent/KR102103313B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20190056825A (en) | 2019-05-27 |
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