SU1262560A1

SU1262560A1 - Teaching-aid device on mechanism dynamics

Info

Publication number: SU1262560A1
Application number: SU853900598A
Authority: SU
Inventors: Валенин Владимирович Длоугий; Роберт Дмитриевич Сухих
Priority date: 1985-05-20
Filing date: 1985-05-20
Publication date: 1986-10-07

Abstract

Изобретение относитс к учебным приборам по теории механизмов и позвол ет 1 I t t -f- - - J расширить демонстрационные возможности путем демонстрации уравновешивани механизмов . Прибор содержит механизм 1 с приводом, установленный на стойке 2, котора пружинами 3 св зана с неподвижной рамой 4, противовесы 8 фиксируютс на установочных выступах 7, скрепленных со звень ми 5 и 6 механизма 1. Дл наблюдени и регистрации колебаний стойки 2 относительно рамы 4 при работе механизма имеетс средство регистрации динамических характеристик, выполненное в виде закрепленного на стойке 2 источника точечного луча света и закрепленного на раме экрана. При установке противовесов 8 в положени , рассчитанные теоретически, наблюдают уменьшение размаха колебаний стойки 2. 1 3. п. ф-лы, 2 ил. (Л 7S 1С 05 ND СП О (P.fThe invention relates to educational devices on the theory of mechanisms and allows 1 I t t -f - - - J to extend the demonstration capabilities by demonstrating the balancing of mechanisms. The device contains a mechanism 1 with a drive mounted on a stand 2, which is connected to the fixed frame 4 by springs 3, and the counterweights 8 are fixed on the mounting lugs 7 fastened to the links 5 and 6 of the mechanism 1. To observe and record the vibrations of the stand 2 relative to the frame 4 during the operation of the mechanism, there is a means of recording dynamic characteristics, made in the form of a source of a point-beam of light fixed on a rack 2 and fixed on a screen frame. When installing the counterweights 8 in the position, calculated theoretically, a decrease in the range of oscillations of the rack 2 is observed. 1 3. Clause 3, 2 Il. (L 7S 1C 05 ND SP O (P.f

Description

i 1 .-обре'ч-вне ο ι носится к учебным прибо:bi-.i и ни. !я:и;ым пособиям, в частности, но icopiiii механизмов и машин.i 1.-obrech-out ο ι rushes to the training device: bi-.i and neither. ! I: and; s benefits, in particular, but icopiiii mechanisms and machines.

Целью изобретения является расширение демонстрационных возможностей путем демонстрации уравновешивания механизмов.The aim of the invention is to expand the demonstration capabilities by demonstrating balancing mechanisms.

На фиг. 1 показан прибор, вид спереди; на фиг. 2 то же. вид сбоку.In FIG. 1 shows a device, front view; in FIG. 2 is the same. side view.

Учебный прибор по динамике механизмов содержит механизм 1 с приводом, установленный на стойке 2, которая пружинами 3 связана с неподвижной рамой 4. В качестве механизма 1 может быть использован (фиг. 1) шарнирный четырехзвенник. Со звеньями механизма 1, в частности кривошипом 5 и коромыслом 6, скреплены установочные выступы 7, на которых установлены противовесы 8. Для закрепления противовесов 8 в определенных положениях выступы 7 имеют фиксаторы, например, винтовые. Средство для регистрации динамических характеристик механизма выполнено в виде установленного на стойке 2 источника 9 точечного луча света и закрепленного на раме 4 экрана 10.The training device on the dynamics of mechanisms contains a mechanism 1 with a drive mounted on a rack 2, which is connected by springs 3 to a fixed frame 4. As a mechanism 1, a hinged four-link can be used (Fig. 1). With the links of the mechanism 1, in particular the crank 5 and the rocker 6, the mounting protrusions 7 are fastened on which the balances 8 are mounted. To fix the balances 8 in certain positions, the protrusions 7 have latches, for example, screw ones. The means for registering the dynamic characteristics of the mechanism is made in the form of a point light beam mounted on the rack 2 of the source 9 and mounted on the frame 4 of the screen 10.

Учебный прибор работает следующим образом.The training device operates as follows.

Раму 4 устанавливают на демонстрационной поверхности. Включают в действие привод механизма 1 и наблюдают за действием неуравновешенных сил инерции звеньев механизма, приводящих к раскачиванию в двух плоскостях (горизонтальной и вертикальной) стойки 2 на пружинах 3 относительно рамы 4. Жесткость пружин 3 подобрана так, что колебания хорошо наблюдаются визуально. Амплитуды колебаний стойки 2 на пружинах 3 относительно рамы 4 наблюдают и фиксируют на экране 10 по отклонению пятна света от источни ка 9. При необходимости амплитуды колебаний измеряют любым известным способом и прибором (линейкой, индикатором и пр.). Далее, исходя из размеров и массы звеньев механизма, рассчитывают пара⁵ метры противовесов 8 — массы и расстояния их центров масс от оси поворота звеньев (в частности, кривошипа 5 и коромысла 6). Затем соответствующие противовесы устанавливт на установочные выступы 7 10 звеньев и фиксируют их там фиксаторами. После этого включают привод механизма 1 и наблюдают эффект уравновешивания, проявляющийся в существенном уменьшении раскачивания стойки на пружинах относительно рамы.Frame 4 is mounted on a demonstration surface. The drive of the mechanism 1 is turned on and the action of the unbalanced inertia forces of the links of the mechanism, leading to the swinging in two planes (horizontal and vertical) of the rack 2 on the springs 3 relative to the frame 4. The stiffness of the springs 3 is selected so that the vibrations are well observed visually. The vibration amplitudes of the stand 2 on the springs 3 relative to the frame 4 are observed and fixed on the screen 10 according to the deviation of the light spot from the source 9. If necessary, the vibration amplitudes are measured by any known method and device (ruler, indicator, etc.). Next, based on the size and mass of the links of the mechanism, a pair of ⁵ meters of balances 8 is calculated - the mass and distance of their centers of mass from the axis of rotation of the links (in particular, crank 5 and rocker 6). Then, the corresponding counterweights will be installed on the mounting protrusions of 7 10 links and fix them there with clamps. After that, the drive of the mechanism 1 is turned on and the balancing effect is observed, which manifests itself in a significant reduction in the swing of the rack on the springs relative to the frame.

¹⁵ Применение предлагаемого прибора позволит повысить эффективность учебного процесса за счет повышения его наглядности. ¹⁵ The use of the proposed device will improve the efficiency of the educational process by increasing its visibility.

Claims

2θ Claims

1. A training device on the dynamics of mechanisms, comprising a rack-mounted mechanism with a drive and means for recording its dynamic characteristics, characterized in that, in order to expand the demonstration capabilities by demonstrating balancing, it has counterweights fastened to the links of the mechanism, mounting tabs with latches for installing counterweights and a fixed frame, while the rack is spring-loaded relative to the frame.

2. The device according to π. 1, characterized in that the means for recording dynamic characteristics is made in the form of a point light source mounted on a rack and mounted on a screen frame.