Изобретение относитс к вычислительной технике и может быть использовано при моделировании дл эпределени характеристик нелинейных динамических систем, Цель изобретени - повышение точности . На чертеже изображена структурна схема устройства. Устройство дл определени коэффициентов статистической линеаризации нелинейных динамических систем содержит сумматоры 1.1 и 1.2, усилитель 2 с регулируемым коэффициентом усилени , инверторы 3,1 и 3,2, блоки 4,1 и 4.2 усреднени , ключи 5,1, 5.2 и 5,3, усилители 6,1 и 6,2, квадратор 7, усилитель 8.напр жени резисторы 9.1, 9,2, 9,3, 9,4, 10,1 и 10.2, генератор 11 тактовых импульсов , блок 12 регистрации, блоки 13.1 и 13.2 умножени на знак. Согласно теории статистической линеаризации люба нелинейна динамическа система может быть линеари зована функцией вида V(t) J.m,) +kx(t), где V(t) - аппроксимирующа случайна функци на выходе мо дели нелинейной динамиче кой системы; fo(m)- эквивалейтный статистический коэффициент усиле ни нелинейной динамичес кой системы по математ ческому ожиданию; k - эквивалентный статистиче к:ий коэффициент усилени нелинейной динамической системы по случайной сос тавл ющей, Коэффициенты статистической лине аризации о и k определ ютс по фор мулам: ( 1) U) - случайна функци на вхо де реальной йелинейной динамической системы и е модели; y(t) (шучайка функци на выходе реальной нелинейной динамической системы; .М - математическое ожидание y(t),x(t)- центрированные случайные функции, Устройство работает следующим образом . Входной сигнал y(t) поступает на первые входы сумматоров 1,1 и 1.2, а сигнал x(t) - на информационный вход усилител 2 с регулируемым коэффициентом усилени , с вьгх:ода которого сигнал U,j k x(t) поступает на второй вход сумматора 1,1 и через инвертор 3.1 - на второй вход сумматора 1,2, На выходе сумматора 1,2 имеем сигнал и y(t)-k.X(t), а на выходе блока усреднени 4,1 сигнал у (t)-kx(t)i ()ввиду того , что (t)0 получим (t)j, который .поступает на информационный вход ключа 5.2, В первый момент, когда ключи 5,1, 5,2 и 5,3 наход тс в положении, как показано на чертеже , усилители 6.1 и 6,2 работают как повторители напр жени , т,е, сигнал на выходе усилител 6,1 синфазен Uj, , а сигнал на выходе, усилител 6,2 синфазен сигналу на выходе квадратора 7, Следовательно, на выходе сумматора 1 имеем сигнал )+Kv/(t)-K4 ((t}+ ,, (t)-K/,y(t) , где Kj ,К2 , К), и К4 - коэффициенты передачи сумматора 11 по каждому входу . Выбира ,5; ,5; 0,5J получим: (t))y(t), ((.) а на выходе квадратора 7 и, следовательно , на входе блока усреднени 4.2 сигнал: u;((t) (7) в следующий момент времени, когда ключи 5,1, 5,2 и 5,3 наход тс в положении, противоположном изображенному на чертеже, усилители 6.1 и 6.2 работают как инверторы и сигналы на их выходах противофазны входным, т,е, на выходе сумматора 1,I имеем сигнал (t)-K4y(t)+K4Kx(t)+K2Kx(t), K5(t), а на входе блока усреднени 4,2 имеем сигналThe invention relates to computing and can be used in modeling to determine the characteristics of nonlinear dynamic systems. The purpose of the invention is to improve accuracy. The drawing shows a block diagram of the device. A device for determining the statistical linearization coefficients of nonlinear dynamic systems contains adders 1.1 and 1.2, amplifier 2 with adjustable gain, inverters 3.1 and 3.2, blocks 4.1 and 4.2 averaging, keys 5.1, 5.2 and 5.3, amplifiers 6.1 and 6.2, quad 7, amplifier 8. voltage resistors 9.1, 9.2, 9.3, 9.4, 10.1 and 10.2, generator 11 clock pulses, registration block 12, blocks 13.1 and 13.2 times the sign. According to the theory of statistical linearization, any nonlinear dynamic system can be linearized by a function of the form V (t) J.m,) + kx (t), where V (t) is an approximating random function at the output of the model of a nonlinear dynamical system; fo (m) is the equivalent statistical coefficient for the amplification of a nonlinear dynamical system according to mathematical expectation; k is the equivalent statistical coefficient: the amplification coefficient of a nonlinear dynamical system by the random component; The statistical linearization coefficients a and k are determined by the formulas: (1) U) is a random function at the input of a real linear dynamic system and its model; y (t) (sham function at the output of a real nonlinear dynamical system; .M is the expectation y (t), x (t) are centered random functions, the device works as follows. The input signal y (t) goes to the first inputs of adders 1 , 1 and 1.2, and the signal x (t) - to the information input of the amplifier 2 with adjustable gain, from vx: the signal of which U, jkx (t) goes to the second input of the adder 1.1 and through the inverter 3.1 - to the second input adder 1.2, At the output of adder 1.2 we have the signal and y (t) -kX (t), and at the output of the averaging block 4.1 we have the signal y (t) -kx (t) i ( ) in view of the fact that (t) 0 we get (t) j, which enters the information input of key 5.2. At the first moment, when the keys 5,1, 5,2 and 5,3 are in the position as shown in the drawing , amplifiers 6.1 and 6.2 operate as voltage followers, t, e, the signal at the output of the amplifier 6.1 is in phase with Uj, and the signal at the output of the amplifier 6.2 is in phase with the signal at the output of quad, 7 Therefore, at the output of the adder 1 we have a signal) + Kv / (t) -K4 ((t} + ,, (t) -K /, y (t), where Kj, K2, K), and K4 are the transfer coefficients of the adder 11 for each input. Choose, 5; ,five; 0.5J we get: (t)) y (t), ((.) And at the output of quadrant 7 and, therefore, at the input of the averaging block 4.2 signal: u; ((t) (7) at the next time when the keys 5.1, 5.2 and 5.3 are in the position opposite to that shown in the drawing, amplifiers 6.1 and 6.2 work as inverters and the signals at their outputs are opposite to the input, t, e, at the output of adder 1, I have a signal (t ) -K4y (t) + K4Kx (t) + K2Kx (t), K5 (t), and at the input of the averaging block 4.2 we have a signal