SU1262384A1 - Устройство дл измерени скорости движени прот женного объекта - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к измерительной технике и позвол ет повысить помехозащищенность устр-ва. Световой поток от движущегос  прот женного объекта 1 собираетс  объективом 2, раздел етс  на две части светодели- тельньм элементом 3 и попадает на стороны растрового модул тора 4, а затем на фотоприемники 5 и 6, усилители 7. и 8, перемножитель 15 и интегратор 16, где вы;;ел етс  сигнал с частотой,пропорциональной скорости движени  прот жного объекта 1. Дл  уменьшени  ошибки измерени  скорости в устр-во введен опорный генератор 9. При наличии помехи в блоке 14 сравнени  формируетс  запрещающий сигнал, поступающий на управл ющий вход ключа 17, и соответственно, на выходе ключа 17 сигнал отсутствует. Блоком с 14 сравнени  формируетс  команда, ис (Л ключающа  передачу сигнала низкого качества в последукицие звень  уст-ва. 1 ил.

Description

«12 Изобретение относитс  к измерительной технике и может быть использовано , дл  измерени  скорости движени  прот женных объектов со сложной структурой, например поверхности Земли с борта самолетаJ стекловолокна при его выт гивании из фильер, поверхности раскаленного проката и др. Цель изобретени  - повышение поме соустойчивости . На чертеже схематически изображено npe nafaeMoe устройство. Устройство содержит собирающий световой поток от оптически неоднородной поверхности 1 объектигз 2 светоделительный элемент 3, pacTpoBMii модул тор 4, приводимый во вращение двигателем, и два фотоприемника 5 и 6, с которыми последовательно соединены соответственно усилители 7 и 8, опорный генератор 9, перемножители 10 и 11 и интеграторы 12 и 13. Выходы интеграторов 12 и 13 подключены к {Входам блока 14 сравнени . Выходы усилителей 7 и 8 подключены к входам перемножител  15, выход которого через интегратор 16 соединен с информационным входом электронного ключа 17 выход которого подключен к регистратору (не показан), Устройство работает следующим образом . Световой поток от движущегос  про т женного объекта 1 собираетс  объек тивом 25 раздел етс  на две части светоделите ьным элементом ЗТ попа дает на диаметрально противоположные стороны растра модул тора 4, а затем на фотоприемники 5 и 6„ Сигналы с фо топриемников 5 и б,, 1-гмеющие частоты f, и f соответственно, усилкваютс  в. усилител х 7 и 8 и поступают на пе ремножитель 15 и интегратор 16, где вьщел етс  сигнал разностной частоты f,-f. При отсутствии движени  контрол руемого объекта сигналы с фотоприем ников 5 и 6 имеют одинаков:у|то частоту соответствзющую частоте вращени  рас тра модул тора

(1)

V.. /S

0

P

где . скорость сканировани , So mar растра модул тора. При движении прот женного объекта со скоростью Vs, сигналы с фотоприёмников 5 и 6 сдвигаютс  по частоте до величин

то с выхода блока 14 сравнени  на управл ющий вход ключа 17 поступает разрешающий сигнал, а на выходе ключа 17 по вл етс  сигнал частота ко55 торого пропорциональна скорости объекта YH, т.е. производитс  измерение скорости прот женного объекта по

Claims (1)

1. формуле (3)„ 4 VCK- V соответственно, и сигнал, формируемый еремножителем 15 и интегратором 16, меет частоту, пропорциональную скоости движени  прот женного объекта f, - f 2 V,/S Из выражений (1) и (2) следует, что в идеальном случае (при отсутствии помех) выполн етс  соотношение /f, - 0/ /f - fo/ 4f Однако в реальных услови х на работу устройства оказывают вли ние помехи различного происхождени  (как внешние, так и внутренние, например случайные прерывани  оптической св зи , эксцентриситет модул тора и др.). При этом сдвиги частоты в обоих каналах относительно частоты f не равны по модулю (или, в частном случае, сигнал в одном из каналов может вообще отсутствовать), В результате измерение скорости прот женного объекта, определ емой по частоте выходного сигнала интегратора 16 в соответствии с формулой (3), производитс  с ошибкой . Дл  уменьшени  ошибки измерени  Скорости прот женного объекта V в устройство введен опорный генератор 9, вырабатывающий сигнал с частотой где fp определ етс  по формуле (1), два перемножител  10 и 11 и два интегратора 12 и 13, Последовательности блоков 7-9-10-12 и 8-9-11-13 формирусигналы с частотой (f, - f ) . соответственно, значени  которых сравниваютс  в блоке 14 сравнени  , Если f - f / If. - f. г orh Ситуаци  /f, - f,,/ If, свидетельствует о наличии помех в pa боте устройства. При этом в блоке 14 формируетс  запрещающий сигнал, поступающий на управл юп,ий вход ключа 17, и, соответственно., на выходе клю ча 17 сигнал отсутствует. Таким обра зом, блоком 14 формируетс  команда, исключающа  передачу сигнала низкого качества в последующие звень  (напри- мер, регистратор). Формула изоб-ретени  Устройство дл  измерени  скорости движени  прот женного объекта, содержащее оптически согласованные с исследуемым объектом объектив, светоделительный элемент, модул тор с приводом и фотоприемник, подключенный выходом к усилителю, а также первый перемножитель, сравнивающее устройСТВ .О и регистратор, отличающ е ес   тем, что, с целью повьапени  помехоустойчивости, в него дополнительно введены второй фотоприемник, второй усилитель, генератор частоты, два дополнительных перемножител , три интегратора и электронный ключ, при этом второй фотоприемник оптически согласован со светоделительным элементом и подключен выходом к второму усилителю, выходы усилителей подключены параллельно к первым входам первого и второго перемножителей и к входам третьего перемножител , вторые входы первого и второго перемножителей подключены к выходу генератора частоты, а выходы через первый и второй интеграторы - к входам сравнивающего устройства, выход которого подключен к управл ющему входу электронного ключа, информационный вход которого через третий интегратор соединен с выходом третьего перемножител , а выход подключен к регистратору.