SU1261887A1 - Cargo car for overhead monorail - Google Patents

Cargo car for overhead monorail Download PDF

Info

Publication number
SU1261887A1
SU1261887A1 SU843786592A SU3786592A SU1261887A1 SU 1261887 A1 SU1261887 A1 SU 1261887A1 SU 843786592 A SU843786592 A SU 843786592A SU 3786592 A SU3786592 A SU 3786592A SU 1261887 A1 SU1261887 A1 SU 1261887A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
gear wheel
load
cargo
gear
frame
Prior art date
Application number
SU843786592A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виталий Андреевич Левадный
Мирон Иосифович Герщов
Владимир Иванович Шмальченко
Original Assignee
Украинский Филиал Государственного Проектного И Конструкторского Института "Союзпроммеханизация"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Украинский Филиал Государственного Проектного И Конструкторского Института "Союзпроммеханизация" filed Critical Украинский Филиал Государственного Проектного И Конструкторского Института "Союзпроммеханизация"
Priority to SU843786592A priority Critical patent/SU1261887A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1261887A1 publication Critical patent/SU1261887A1/en

Links

Landscapes

  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)

Description

Изобретение относитс  к монорельсовому транспорту, а именно к грузовым тележкам подвесных монорельсовых дорог.This invention relates to a monorail transport, namely to cargo trolleys of overhead monorail roads.

Цель изобретени  - упрощение конструкции .The purpose of the invention is to simplify the design.

На фиг. 1 изображена грузова  тележка подвесной монорельсовой дороги с ориентированным положением груза в транспортном положении; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - грузова  тележка в исходном (на загрузке) положении; на фиг.4 - вид Б на фиг.З; на фиг.З - вид В на фиг.З; на фиг.6 - узел I на фиг.З; на фиг.7 - узел II аа фиг.2; на фиг.8 - разрез Г-Г на фиг.4; на фиг.9 - разрез Д-Д на фиг.З; на фиг.10 - произвольное положение груза при подъеме; на фиг.11 - положение груза в момент захвата зубчатым колесом при вращении последнего .FIG. 1 shows a load trolley of an overhead monorail with an oriented position of the load in the transport position; figure 2 - section aa in figure 1; on fig.Z - truck trolley in the original (on load) position; figure 4 - view B in fig.Z; in FIG. 3, view B in FIG. 3; figure 6 - node I in fig.Z; figure 7 - node II aa figure 2; on Fig - section GG in figure 4; figure 9 - section dD in fig.Z; figure 10 is an arbitrary position of the cargo when lifting; figure 11 - the position of the cargo at the time of capture of the gear when rotating the latter.

Грузова  тележка подвесной монорельсовой дороги содержит перемещающуюс  по монорельсу каретку 1, св занную рамой 2 с вертикальными направл ющими 3. На раме 2 установлен механизм 4 подъема груза, на крюке 5 которого прикреплен захват 6, снабженный конической полой насадкой 7 дл  центрировани  груза, а также двум  диаметрально расположенными штыр ми 8 с роликами 9 (фиг.6). По направл ющим 3 свободно перемещаетс  ползун 10 с зубчатым колесом 11, который относительно центра ползуна 10 может свободно вращатьс  на щариковой опоре 12 (фиг.8). Зубчатое колесо 11 имеет на торце два диаметрально противоположных паза 13 (фиг.4-7), в которые при повороте утапливаютс  щтыри 8 с роликами 9. Приводитс  во вращение зубчатое колесо 11 шестерней 4 от зубчатой рейки 15, прикрепленной к направл ющей , через коническую пару 16 и шестерню 17, вход щую в зацепление с зубчатым колесом 11 (фиг. и 4). Опоры валов щестерни 14, конической пары 16 и шестерни 17 наход тс  на ползуне 10. Ход ползуна 10 от нижнего упора 18 до верхнего упора 19 выбран так, чтобы он равн лс  повороту зубчатого колеса 11 на 180° (половине оборота). Трасса перемещени  тележки над местами проходов, проездов и рабочих мест согласно требовани м техники безопасности ограждаетс  стационарным ограждением 20.The trolley of the overhead monorail contains a carriage 1 moving along the monorail, connected by a frame 2 with vertical guides 3. On the frame 2 a load lifting mechanism 4 is installed, on the hook 5 of which a catch 6 attached with a conical hollow nozzle 7 for centering the load two diametrically located pins 8 with rollers 9 (Fig. 6). Along the guides 3, the slider 10 freely moves with the gear wheel 11, which relative to the center of the slider 10 can freely rotate on the ball bearing 12 (Fig. 8). The gear wheel 11 has two diametrically opposite grooves 13 at the end (FIGS. 4-7), in which, when rotated, slits 8 with rollers 9 are sunk. Gear wheel 11 is driven by gear 4 from gear rack 15 attached to the guide through conical a pair of 16 and a gear 17, which engages with the gear wheel 11 (Fig. 4). The shaft bearings of the pinion 14, the conic pair 16 and the gear 17 are on the slider 10. The stroke of the slider 10 from the lower stop 18 to the upper stop 19 is chosen so that it is equal to 180 ° rotation of the gear wheel 11 (half a turn). The path of the trolley to move over the aisles, passages and workplaces according to the requirements of safety engineering is protected by a stationary fence 20.

Грузова  тележка работает следующим образом.Cargo trolley works as follows.

В исходном положении (фиг.З) груз 21 находитс  на полу и захват б фиксирует его. После включени  механизма 4 подъема груза последний начинает подниматьс . Поскольку крюк 5 относительно крюковой обоймы свободно поворачиваетс , а груз 21In the initial position (FIG. 3), the load 21 is on the floor and the grip b fixes it. After the load lifting mechanism 4 is turned on, the latter begins to rise. Since the hook 5 relative to the hook clip rotates freely, and the load 21

неуравновешен, то при подъеме по вл ютс  усили , поворачивающие груз в плане. Кроме того, при наматывании каната (одного) на барабан механизма подъема (второй канат закреплен неподвижно на корпусе механизма подъема) крюкова  обойма поворачиваетс , а следовательно, и груз имеет тенденцию к повороту. В результате груз при подъеме в верхнее положение занимает положение (в плане), показанное на фиг. 10.unbalanced, then when lifting there are forces turning the load in the plan. In addition, when winding the rope (one) onto the drum of the lifting mechanism (the second rope is fixed on the body of the lifting mechanism), the hook of the yoke turns, and consequently, the load tends to turn. As a result, the load, when lifted to the upper position, occupies the position (in plan) shown in FIG. ten.

При подходе груза 21 к ползуну 10 (последний находитс  в нижнем положении и удерживаетс  упорами 18) коническа  насадка 7 захвата 6 входит в коническое отверстие зубчатого колеса 11. Поскольку пазы 13 зубчатого колеса 11 ориентированы строго относительно оси монорельса (в начальный период), а груз 2 находитс  в неориентированном положении (фиг. 10), то ролики 9 щтырей 8 не попадают в пазы 13 зубчатого колеса 11. Так как подъем груза 2When the load 21 approaches the slider 10 (the latter is in the lower position and is held by the stops 18), the conical nozzle 7 of the gripper 6 enters the conical opening of the gear wheel 11. Since the grooves 13 of the gear wheel 11 are oriented strictly relative to the axis of the monorail (in the initial period), and the load 2 is in an unoriented position (FIG. 10), then the rollers 9 of the crankshaft 8 do not fall into the grooves 13 of the gear wheel 11. Since the lifting of the load 2

0 с захватом 6 продолжаетс , то последний через щтыри 8, ролики 9 поднимают ползун 10 вместе с зубчатым колесом 11. При этом поднимаетс  щестерн  14, котора  обкатываетс  по рейке 15 и приводит во вращение коническую пару 16, а через нее и0 with the gripper 6 continues, the latter through the pins 8, the rollers 9 raise the slider 10 together with the gear wheel 11. At the same time, the brush 14 rises, which runs around the rail 15 and causes the conical pair 16 to rotate, and through it

5 шестерню 17, котора  заставл ет зубчатое колесо 11 поворачиватьс .5 is a gear 17 which causes the gear 11 to rotate.

При повороте зубчатого колеса 11 на каком-то участке ролики 9 щтырей 8 совпадают с пазами 13. Происходит соединение зубчатого колеса 11 с захватом 6, и последний тоже начинает поворачиватьс . При подходе ползуна 10 к упору 19 прекращаетс  его подъем, а также поворот зубчатого колеса 11 (оно делает поворот на 180°), при этом груз 21 становитс  ориентированным длинной стороной вдоль монорельса .When the gear wheel 11 is rotated in a certain area, the rollers 9 of the hooks 8 coincide with the grooves 13. The gear wheel 11 joins the gripper 6, and the latter also begins to turn. When the slide 10 approaches the anvil 19, it stops lifting, and also the rotation of the gear wheel 11 (it makes a turn of 180 °), while the load 21 becomes the oriented long side along the monorail.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Грузова  тележка подвесной монорель0 совой дороги, содержаща  раму с вертикальными направл ющими дл  ползуна, грузовую подвеску, элементы фиксации грузовой подвески относительно рамы, смонтированные на противоположных концах верхней стороны грузовой подвески, механизмы 5 подъема последней и ее поворота с зубчатым колесом, установленным на ползуне, отличающа с  тем, что, с целью упрощени  ее конструкции, механизм поворота содержит рейку, смонтированную на одной из направл ющих , при этом зубчатое колесо кинематически св зано с рейкой, а элементы фиксации представл ют собой ролики, установленные с возможностью взаимодействи  с выполненными на торцах зубчатого колеса диаметрально расположенными пазами.Cargo trolley of a suspended monorail road, containing a frame with vertical guides for the slide, cargo suspension, load suspension elements relative to the frame, mounted on opposite ends of the upper side of the cargo suspension, lifting mechanisms 5 of the latter and turning it with a gear wheel mounted on the slide, characterized in that, in order to simplify its construction, the rotation mechanism comprises a rail mounted on one of the guides, while the gear wheel is kinematically connected with the rail minutes, and the fixing elements are rollers mounted to cooperate with the end faces formed on the gear diametrically disposed grooves. 2 Ж2 F LILI ii ntnt шsh ф1/г.f1 / g. 7Zr7///Zr/ //V//7Zr7 /// Zr / // V // / . J/. J СригЛSrigL фиг. 5FIG. five б ид Вused to go to тt фиг. 6FIG. 6 фиг. 7FIG. 7 2121 11eleven фиг.Пfig.P
SU843786592A 1984-09-01 1984-09-01 Cargo car for overhead monorail SU1261887A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843786592A SU1261887A1 (en) 1984-09-01 1984-09-01 Cargo car for overhead monorail

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843786592A SU1261887A1 (en) 1984-09-01 1984-09-01 Cargo car for overhead monorail

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1261887A1 true SU1261887A1 (en) 1986-10-07

Family

ID=21136959

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843786592A SU1261887A1 (en) 1984-09-01 1984-09-01 Cargo car for overhead monorail

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1261887A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110482404A (en) * 2019-07-24 2019-11-22 江苏长虹机械设计院有限公司 A kind of car door rotary hanger

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 471278, кл. В 66 С 1/68, 22.08.73. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110482404A (en) * 2019-07-24 2019-11-22 江苏长虹机械设计院有限公司 A kind of car door rotary hanger

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1261887A1 (en) Cargo car for overhead monorail
KR880701210A (en) Lifting mast conveying equipment
GB2183212A (en) Apparatus for handling loads
WO2001046060A1 (en) A rope hoist provided with traversing machinery
SU570522A1 (en) Load-carrier suspended from overhead traction chains
SU1440854A1 (en) Arrangement for hoisting and moving load between two preset points
SU575320A1 (en) Container-gripping device
SU451610A1 (en) Lifting crane
SU1324704A1 (en) Arrangement for uncoiling rectangular waveguide
SU1209587A1 (en) Load-hoisting crane
SU1321659A2 (en) Device for balancing tension of hoisting machine hauling members
SU91221A2 (en) Construction Hoist
SU727554A1 (en) Device for engaging lighters
SU1516452A1 (en) Rail anchor for cranes
SU503816A1 (en) Lifting device
RU2003632C1 (en) Handling device truck
SU363642A1 (en) THE DEVICE FOR THE MOVEMENT OF THE CONVEYOR BASE
SU1283211A1 (en) Overhead travelling crane
SU307671A1 (en) CERTIFICATE
SU1421579A1 (en) Overhead tramway
SU1416431A1 (en) Hoisting device
SU765188A1 (en) Hydraulic grapple
SU1684186A1 (en) Arrangement for turning suspensions of overhead conveyer
SU1371957A1 (en) Hoist
SU1472376A1 (en) Storehouse for continuous cargoes