SU1261574A1

SU1261574A1 - Machine for digging out young plants

Info

Publication number: SU1261574A1
Application number: SU853894855A
Authority: SU
Inventors: Виктор Михайлович Коровин
Priority date: 1985-05-06
Filing date: 1985-05-06
Publication date: 1986-10-07

Abstract

Изобретение относитс к сельскохоз йстенной технике и может быть использовано в сельскохоз йственном машиностроении, в частности в асимметричных машинах дл вьь копки саженцев. Целью изобретени вл етс снижение т гового сопротивлени путем исключени увода ма-шины с траектории движени . С этой целью реактивный орган машины выполнен в виде смонтированных на транспортере параллельно ходу машины грунтозацепл юш,их колес 9, которые кинематически св заны цепной передачей 12, валом 10, муфтой 11, редуктором 3, карданным валом 4 с валом отбора мощности трактора . 2 ил. (Л ю О5 01 4The invention relates to agricultural machinery and can be used in agricultural engineering, in particular in asymmetric machines for digging seedlings. The aim of the invention is to reduce traction resistance by eliminating the removal of the vehicle from the path of movement. For this purpose, the jet engine of the machine is made in the form of a priozatsepl ush mounted on a conveyor parallel to the machine, their wheels 9, which are kinematically connected by a chain transmission 12, shaft 10, coupling 11, gearbox 3, cardan shaft 4, and tractor PTO shaft. 2 Il. (L Yu O5 01 4

Description

Изобретение относитс к сельскохоз йственной технике и может быть использовано в сельскохоз йственном машиностроении, в частности в асимметричных машинах дл выкопки саженцев.The invention relates to agricultural machinery and can be used in agricultural engineering, in particular in asymmetric machines for digging seedlings.

Целью изобретени вл етс снижение т гового сопротивлени машины.The aim of the invention is to reduce the drag resistance of the machine.

На фиг. 1 показана схема машины дл выкопки саженцев, вид сверху; на фиг.2 - то же, вид сбоку.FIG. 1 shows a diagram of a machine for digging seedlings, top view; figure 2 is the same, side view.

Машина состоит из бруса 1, с правой стороны которого шарнирно крепитс прутковый транспортер 2 с приводом от ВОМ через редуктор 3, карданные валы 4 и 5. К транспортеру 2 крепитс выкопочна скоба б, колеса 7 регулировки глубины выкопки , гидроцилиндр 8 подъеме транспортера и колеса 9 с грунтозацепами с приводом от ВОМ через редуктор 3, валы 4 и 10, фрикционную муфту 11 и цепную передачу 12.The machine consists of a bar 1, on the right side of which the bar conveyor 2 is pivotally mounted with a PTO drive through a gearbox 3, cardan shafts 4 and 5. The excavator b is attached to the conveyor 2, the digging depth adjustment wheel 7, the hydraulic cylinder 8 lifting the conveyor and the wheel 9 with lugs driven by PTO through gearbox 3, shafts 4 and 10, friction clutch 11 and chain transmission 12.

Машина работает следующим образом.The machine works as follows.

При движении трактора с левой стороны выкапываемого р дка трактор опускает гидронавеской машину, а гидроцилиндром 8 опускает вниз транспортер 2 с выкопочной скобой 6, колесами 7 регулировки глубины выкопки и приводными колесами 9 с грунтозацепами. Выкопочна скоба б заглубл етс в почву на заранее определенную глубину, котора регулируетс с помощью двух колес 7, подрезает пласт шириной 60 см и глубиной 20-40 см. Подкопанный пласт вместе с наход щимис в нем саженцами проходит через встр хивающий прутковый транспортер 2, размельчаетс на мелкие фракции, освобожда тем самым корневую систему саженцев от земли.When the tractor is moving from the left side of the excavated row, the tractor lowers the machine with a hydraulic hitch and by means of the hydraulic cylinder 8 lowers the conveyor 2 with a digging bar 6, the wheels 7 for adjusting the depth of digging and the driving wheels 9 with grouser. The digging bracket b is sunk into the soil to a predetermined depth, which is adjusted by means of two wheels 7, cuts a formation 60 cm wide and 20-40 cm deep. The undermined formation, together with the seedlings located in it, passes through a shaking bar conveyor 2, is crushed into small fractions, thereby freeing the root system of seedlings from the ground.

Преодоление сил сопротивлени R выкопочной скобы 6 в почве осуществл етс за счет силы ftp. т ги трактора и силы т ги FK приводных колес 9, кинематически св занных с ВОМ трактора редуктором 3, фрикционной муфтой 11, передающей регулируемый крут щий момент, дополнительным валом 10 и цепной .передачей 12. Дл обеспечени превалирующего преодолени силы сопротивлени R выкопочной скобы б за счет силы т ги FK, создаваемой приводными колесами 9, линейна скорость, создаваема последними, на 0,3-0,5% больше линейной скорости трактора, что обеспечиваетс кинематикой передачи.Overcoming the resistance forces R of the digging bracket 6 in the soil is accomplished by the force ftp. tractor traction and traction forces FK of the driving wheels 9, kinematically connected with the tractor's PTO gearbox 3, a friction clutch 11, transmitting an adjustable torque, an additional shaft 10 and a chain. transmission 12. To provide the prevailing strength to overcome the resistance R of the retaining bracket b due to the power of the FK ty driven by the driving wheels 9, the linear speed created last is 0.3-0.5% higher than the linear speed of the tractor, which is provided by the kinematics of the transmission.

Привод цепи встр хивающего транспортера 2 осуществл етс от ВОМ трактора, кинематически св занного редуктором 3 и .валами 4 и 5.The drive of the shaking conveyor 2 is driven from the tractor's PTO, kinematically connected by a gearbox 3 and shafts 4 and 5.

В процессе работы сила сопротивлени In the process, the power of resistance

почве R асимметрично расположенной выкопочной скобы б создает момент МР, равный R- , который разворачивает транспортер вправо и вместе с ним уводит выкопочную скобу 6 с выкапываемого р да (сsoil R asymmetrically located digging bracket b creates a moment MP equal to R-, which turns the conveyor to the right and together with it leads the digging bracket 6 from the row to be excavated (with

заданной траектории). При этом повреждаютс саженцы как выкапываемого р да, так и соседнего. given trajectory). In this case, the seedlings of both the dug row and the neighboring one are damaged.

Наличие приводных колес 9, т говое усилие которых находитс на одной линии действи реакции выкопочной скобы 6 почве , создает крут щий момент Е противоположного направлени , создаваемого реакцией R выкопочной скобы б, уравновешива тем самым систему машина - трактор.The presence of the driving wheels 9, the thrust force of which is in the same line of action of the excavating bracket 6 to the soil, creates a torque E of the opposite direction created by the reaction of the excavating bracket R, thereby balancing the machine-tractor system.

0 Т говое усилие FK колес 9 в зависимости от характера обрабатываемого фона регулируетс путем изменени передачи крут щего момента муфтой 11.0 The torque force FK of the wheels 9, depending on the nature of the background being processed, is adjusted by changing the torque transmission by the clutch 11.

Таким образом, на трактор в горизонтальной плоскости действует момент Мр Thus, the tractor in the horizontal plane is affected by the moment Мр

(R-FK) Е, который при т говом усилии колес 7 незначителен. В результате отпадает необходимость в реактивном органе, уменьшаетс т говое сопротивление машины на 40-45%, что дает возможность по предварительным расчетам агрегатировать мащину с тракторами т гового класса 1,4-2 тс {вмсто 3-6 тс) и исключить повреждаемость саженцев вследствие увода трактора с заданной траектории движени . (R-FK) E, which with traction force of the wheels 7 is negligible. As a result, the need for a reactive organ is eliminated, the traction resistance of the machine is reduced by 40-45%, which makes it possible, according to preliminary calculations, to aggregate the mashine with tractors of traction class 1.4-2 tf (about 3-6 tf) and exclude the damage of seedlings due to removal of the tractor from a given trajectory of motion.

Claims

Invention Formula

A machine for digging out seedlings, containing a support frame, a digging bracket, a reactive organ and having an actuator shaking conveyor, characterized in that, in order to reduce drag resistance by eliminating the machine from moving away from the path of movement, the reactive organ is designed as mounted on the conveyor in parallel The machine moves the ground engaging wheels, which are kinematically associated with the conveyor drive, with their linear speed exceeding the conveyor speed from 0.3 to 0.5%.

//////////////////////// ///

6

2