SU1259132A1

SU1259132A1 - Tyre tester

Info

Publication number: SU1259132A1
Application number: SU843768376A
Authority: SU
Inventors: Виктор Григорьевич Яровой; Александр Филиппович Шкарлет; Владимир Николаевич Гоголев; Виктор Алексеевич Оберемок
Original assignee: Азово-Черноморский Институт Механизации Сельского Хозяйства
Priority date: 1984-07-12
Filing date: 1984-07-12
Publication date: 1986-09-23

Abstract

Изобретение относитс к устройствам дл испытани крупногабаритных тин транспортных средств. Цель изобретени - повыгаение точности измерений и достоверности полученных характеристик при испытании колес с уводом и развалом в различных режимах качени путем устранени вли ни реактивного момента. Шинный тестер содержит т гач I, переднюю 2 и заднюю 3 сект1ии рамы, соединенные между собой посредством шарниров 4. Передн рама содержит вертикальный шарнир 5 и гидроцилиндры 6 дл установки испытуемого колеса 7 (К) под углом к направлению движени и горизонтальный шарнир 8 дл установки К с требуемым углом развала. Передн р ма крепитс к верхним рычагам навески 9 и привалочным плоскост м 10 грузовой секций т гача 1. К размещено в задней секции 3 рамы тестера на водиле планетарного редуктора 1},2 З.П.Ф-ЛЫ-, 4 ил. СО to СП :о NDBACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to devices for testing large vehicles. The purpose of the invention is to increase the accuracy of measurements and the reliability of the obtained characteristics when testing wheels with withdrawal and breakdown in various rolling modes by eliminating the influence of the reactive torque. The tire tester contains an I, front 2 and rear 3 frame sections interconnected by means of hinges 4. The front frame contains a vertical hinge 5 and hydraulic cylinders 6 for mounting the test wheel 7 (K) at an angle to the direction of movement and a horizontal hinge 8 for mounting K with the required camber angle. The front frame is attached to the upper link arms 9 and the attachment planes 10 of the cargo section 1 g. 1. The tester has 3 frames in the rear section of the tester on the planetary gear drive 1}, 2 З.П.Ф-ЛЫ-, 4 Il. CO to SP: about ND

Description

1one

Изобретение относитс к устройствам дл испытани крупногабаритных шин транспортных средств, в частности к шинным тестерам дл испытани шин в дорожных и полевых услови х.The invention relates to devices for testing large-sized vehicle tires, in particular to tire testers for testing tires in road and field conditions.

Цель изобретени - повышение точности измерений и достоверности полученных характеристик при испытании колес с уводом и развалом в различных режимах качени путем устранени вли ни реактивного момента , а также испытание колес различного диаметра.The purpose of the invention is to improve the measurement accuracy and reliability of the obtained characteristics when testing wheels with drift and collapse in various rolling modes by eliminating the influence of the reactive torque, as well as testing wheels of different diameters.

На фиг.1 показан шинный тестер, вид сбоку на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - принципиальна схема измерительного комплекса, вид сбоку; на фиг.4 - то же, вид сверхуFigure 1 shows the tire tester, a side view of figure 2 is the same, top view; on fig.Z - schematic diagram of the measuring complex, side view; figure 4 - the same, top view

Шинный тестер содержит т гач -1 , переднюю 2 и заднюю 3 секции рамы, соединенные между собой посредством шарниров 4. Передн секци 2 рамы содержит вертикальный шарнир 5 и гидроцилиндры 6 ддт установки испытуемого колеса 7 под углом к нап- раншениго движении и горизсжтальный шарнир 8 дл установки испытуемого колеса 7 с требуемым углом развала. Передн секци 2 рамы крепитс к верхним рычагам навески 9 и привалоч ным плоскост - 10 грузовой секции т гача 1, что обеспечивает возможность регулировки рамы по высоте при испытании шин различного диаметра и с разной вели.чиной внутреннего давлени и вертикальной нагрузки.The tire tester contains a treadmill -1, a front 2 and a rear 3 frame sections interconnected by means of hinges 4. The front section 2 of a frame contains a vertical hinge 5 and hydraulic cylinders 6 ddt for mounting the test wheel 7 at an angle to the full forward movement and a horizontal hinge 8 to install the test wheel 7 with the desired camber angle. The front section 2 of the frame is attached to the upper link arms 9 and to the attachment plane 10 of the cargo section with 1, which makes it possible to adjust the frame in height when testing tires of different diameters and different sizes of internal pressure and vertical load.

Испытуемое колесо 7 размещено в задней секции 3 рамы тестера на водиле планетарного редуктора 11. Корпус 12 планетарного редуктора опираетс на заднюю секцию 3 рамы тестера через наборный шариковый подшипник 13. Другой такой же подшипник служит опорой оси 14, вл ющейс про должеш.ем водила 1 1 . Подшипники имеют цилиндрические беговые дорожки внутренней 15 и наружной 16 обойм и сепараторы, в пр моугольных чейках которых уложены шарики 17. Внутренние 15 обоймы подшипников, напрессованы на корпус 12 планетарного редуктора и ось 14, и наружные 16 установлены в корпусах измерительных узлов 18 и 19 размещенных на задней секции 3 рамы. Така конструкци подшипниковых опор позвол ет оси 14 перемещатьс в боковом и продольном направлени х и за счет этого изме15The test wheel 7 is placed in the rear section 3 of the tester frame on the planetary reducer carrier 11. The housing 12 of the planetary gearbox rests on the rear section 3 of the tester frame via a spherical ball bearing 13. Another similar bearing supports the axle 14, which is the length of the carrier 1 one . The bearings have cylindrical treadmills inner 15 and outer 16 cages and separators, in which rectangular cells are placed balls 17. The inner 15 bearing cages are pressed on the body 12 of the planetary gearbox and the axis 14, and the outer 16 are installed in the housings of the measuring units 18 and 19 placed on the back section 3 frames. Such a design of the bearing supports allows the axle 14 to move in the lateral and longitudinal directions and thereby measure 15

2020

591322591322

р ть боковую и продольн1.1е силы непосредственно на оси 14 испытуемого колеса 7, а корпусу 12 пла1- етарного редуктора - свободно вращатьс отно5 сительно своей оси и через систему реактивных штанг 20 и 21 передавать раме т гача реактивный момент, дей- ствуюи 1Й в продольной ааоскости, равный и противоположно направленшлйThe lateral and longitudinal forces directly on the axis 14 of the test wheel 7, and on the case of the plastic gearbox 12 - rotate freely relative to its axis and pass through the system of jet rods 20 and 21 to the frame longitudinal axis, equal and opposite to

(Q ведущему моменту колеса 7, что обеспечивает посто нство вертикальной нагрузки на ось иснытуемого колеса 7. Одна из вертикальных штанг 20 вл етс измерительным звеном и еле- жит дл измерени реактивного момента , равного и противоположно направленного крут щему моменту колеса 7. Бокова сила передасп-с измерительному звену 22 через упорный подшипник 23, и продольные силы - измерительным звень м 24-27 через рок- керные толкатели 28 и шарики 29. В зависимости от задач и целей исследований в качестве измерительных звеньев примен ютс или тензо- метрическне звень конструкции ВИСХОМ или реохордные - датчики давлени ДМП-250 Л, усили на которые передаютс через гидроцилиндры одностороннего действи , устанавливаемые на места измерительных звеньев 20, 22, 24 - 27. В качестве регистрирующей аппаратуры примен етс оо- циллограф К 12-22, расположенный совместно с пультом управлени в(Q to the driving moment of the wheel 7, which ensures the constant vertical load on the axle of the wheel to be replaced 7. One of the vertical rods 20 is a measuring link and it creeps to measure the reactive moment equal to and opposite to the torque of the wheel 7. - to measuring unit 22 through the thrust bearing 23, and longitudinal forces - to measuring units 24-27 through rocker pushers 28 and balls 29. Depending on the objectives and objectives of the research, tensors are used as measuring units. ohm or rheo chord o-metric links of the design are pressure sensors DMP-250L, which are transmitted to forces through single-acting hydraulic cylinders mounted on the places of the measuring links 20, 22, 24–27. O-cyclograph K 12- is used as recording equipment 22, co-located with the control panel in

35 кабине т гача 1.35 cab t gacha 1.

Вертикальна нагрузка на ось испытуемого колеса задаетс с помощью балласта 30. Дл измерени скорости перемещени испытуемого колеса 7The vertical axle load of the test wheel is set using ballast 30. To measure the speed of movement of the test wheel 7

40 служит путеизмерительное колесо 31, на горизонтальной оси 32 которого устанош.ен датчик 33 оборотов или скорости. На вертикальной оси 34 путеизмерительного колеса 31 распо45 ложен реохордный датчик 35, служащий дл измерени угла бокового увода испытуемого колеса 7.40 serves as a track wheel 31, on the horizontal axis 32 of which the sensor 33 turns or speed is installed. A vertical sensor 35 is located on the vertical axis 34 of the measuring wheel 31 and serves to measure the lateral angle of the test wheel 7.

2525

30thirty

Привод пспытуемог о колеса 7 осуществлен от встречно-вращающихс гидромоторов 36 и 37 через конический редуктор 38, цегшую 39 и планетарную передачи. Конический редуктор 38 выполнен с двум ведущими валами 40 и 41, а механизм привода разме- щен на кронштейне. 42 корпуса планетарной передачи. Монтирование всех узлов привода на кронштейне 42 корпуса 12 планетарной передачи позво10The drive of the test wheel 7 is carried out from the counter-rotating hydromotors 36 and 37 through a bevel gear 38, shifting 39 and a planetary gear. Bevel gear 38 is made with two drive shafts 40 and 41, and the drive mechanism is located on the bracket. 42 body planetary gear. Mounting all drive assemblies on the bracket 42 of the 12th planetary gearbox body allows 10

1515

3125931259

л ет избежать применени карданных передач при передаче усили испытуе-1 мому колесу 7 и повысить точность измерений. Управление гидромоторов осуществл етс при помощи дроссел , 5 включенного параллельно в цепь питани гидромоторов 36 и 37. Источниками питани служат шестеренчаты е насосы Н1Л-100, установленные на т гаче 1.It is necessary to avoid the use of cardan gears during the transmission of force to the test wheel 1 of the wheel 7 and to improve the measurement accuracy. The control of the hydraulic motors is carried out with the help of throttles, 5 connected in parallel to the power supply circuit of the hydraulic motors 36 and 37. The power sources are gear pumps N1L-100 mounted on the load 1.

Предлагаемый шинный тестер позвол ет проводить испытани шин в различных режимах качени - ведущем, тормозном и ведомом - и работает следующим образом.The proposed tire tester permits testing of tires in different rolling modes — master, brake and slave — and works as follows.

Испытуемое колесо 7 устанавливают и фиксируют под требуемым углом уво- .да посредством гидроцилиндров 6. С помощью балласта 30 задают вертикальную нагрузку на испытуемое колесо 7. 20The test wheel 7 is installed and fixed at the required angle of removal by means of hydraulic cylinders 6. With the help of ballast 30, the vertical load on the test wheel 7 is set. 20

При испытании шин в ведущем режиме рама тестера буксируетс т гачом 1. Буксование колеса задаетс рассогласованием скоростей качени испытуемого колеса 7 и т гача 3 посредством 25 переключени передач в трансмиссии т гача . При этом момент на испытуемое колесо 7 передаетс посредством гидромоторов 36 и 37, конического редуктора 38, цепной 39 и планетар- зо ной передач. Данна конструкци привода позвол ет устранить реактив- ньтй момент, действующий на раму и испытуемое колесо 7 в поперечной плоскости и вызывающий наклон рамь: и смещение центра давлени испытуемого колеса 7 на опорную поверхность. Реактивный момент от корпуса конического редуктора 38 посредством системы реактивных штанг 20 и 2 Г передаетс на т гач 1, благодар чему сохран етс посто нство вертикальной нагрузки на испытуемое колесо 7. Продольные усили , действующие в п тне контакта, через роккерные толкатели 28 и шарики 29 передаютс измерительным звень м 24 и 25 и регистрируютс посредством магнитоэлектрического осциллографа К 12-22. Боковые усили передаютс измерительному звену 22 через упорный подшипник 23 и также регистрируютс посредством магнитоэлектрического осциллографа К 12-22. Одновременно с измерением этих параетров идет измерение и запись на енту осциллографа крут щего момента 55 испытуемого колеса 7, числа оборотов или скорости испытуемого колеса 7 и путеизмерительного колеса 31,When testing tires in the lead mode, the tester's frame is towed with t 1. The wheel slippage is determined by the mismatch of the rolling speeds of the test wheel 7 and t ga 3 through 25 gear shifts in the transmission of t ga. At this time, the test wheel 7 is transmitted by means of hydraulic motors 36 and 37, a bevel gear 38, a chain 39 and a planetary gear. This drive design eliminates the reactive torque acting on the frame and the test wheel 7 in the transverse plane and causing a tilt: and the displacement of the center of pressure of the test wheel 7 on the bearing surface. Reactive moment from the housing of the bevel gear 38 through the system of jet rods 20 and 2 G is transferred per tonne 1, thereby maintaining the vertical load on the test wheel 7. Longitudinal forces acting in the contact spot through the rocker pushers 28 and the balls 29 are transmitted to measurement units 24 and 25 and recorded by means of a K-12-22 magnetoelectric oscilloscope. The lateral forces are transmitted to the measuring link 22 via the thrust bearing 23 and are also recorded by means of a K 12-22 magnetoelectric oscilloscope. Simultaneously with the measurement of these parameters, the torque of 55 of the test wheel 7, the number of revolutions or speed of the test wheel 7 and the track measuring wheel 31, are measured and recorded on the oscilloscope oscilloscope

3535

4040

5050

10ten

1515

5959

5 five

2020

25 зо 5 25 to 5

5five

00

13241324

времени проведени опь1та угла бокового увода.the timing of the lateral slip angle.

При испытании колес в тормозном режиме привод гидромоторов отключают , а тормозной момент создают посредством плавного закрыти дроссел управлени , включенного параллельно в цепь питани гидромоторов 36 и 37. Измерение продольных и боковых сил осуществл етс при помощи измеритель . ных звеньев 22, 26 и 27. Измерение тормозного момента осуществл етс с помощью измерительного звена 20. При этом штанги 20 мен ют местами.When testing wheels in braking mode, the drive of the motors is disconnected, and the braking torque is created by smoothly closing the throttle controls connected in parallel to the power supply circuit of the motors 36 and 37. The longitudinal and lateral forces are measured using a gauge. 22, 26, and 27. The braking torque is measured using the measuring link 20. In this case, the rods 20 are swapped.

При испытании колес в ведомом режиме снимают цепь цепной передачи 39 и испытуемое колесо 7 буксируетс т гачом 1. Усили , действующие в п тне контакта, измер ютс при помощи измерительных звеньев 22, 26 и 27.When testing the wheels in the slave mode, remove the chain of the chain drive 39 and the test wheel 7 is towed with a pull 1. The forces acting in the contact patch are measured using the measuring units 22, 26 and 27.

Формула: изобретени Formula: Inventions

Claims

1. A tire tester containing a t-hook connected to a t-hook frame, made of front and rear sections, connected by an articulated drive mechanism, placed

on the cancer, the orientation mechanism, the wheel attachment unit, the measuring and recording equipment, is necessary in order to improve the measurement accuracy and reliability of the obtained characteristics when testing wheels with steer and breakup in various rolling modes by eliminating the influence reactive moment, it is equipped with a planetary re-o. a duct mounted on the rear frame section for rotation of the gear case around an axis coinciding with the axis for mounting the wheel, while the drive mechanism is mounted on the bracket of the planetary gear case parallel to the axis for mounting the test wheel and kinematically connected with the planetary gear and the planetary gear case through the boom system is connected to the front section of the frame.

2. Tester according to claim 1. characterized in that, in order to test wheels of different diameters, the front section of the frame is attached

to the upper linkage arms and the fixing planes m t gacha.

3. The tester according to claim 1, about tl and h a yu shch and the fact that the engine in the drive mechanism is made in the form of a hydraulic motor.

/ m g / 7

/

2

Editor N. Margolin

Compiled by V. Shcheredin Tehred I.Popovich

Order 5113/40 Circulation 778 Subscription

VNIIPI USSR State Committee

for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

Production and printing company, Uzhgorod, Projecto st., 4.

Fy

Proofreader A.Zimokosov