SU1257836A1 - Majority logic element - Google Patents

Majority logic element Download PDF

Info

Publication number
SU1257836A1
SU1257836A1 SU853877975A SU3877975A SU1257836A1 SU 1257836 A1 SU1257836 A1 SU 1257836A1 SU 853877975 A SU853877975 A SU 853877975A SU 3877975 A SU3877975 A SU 3877975A SU 1257836 A1 SU1257836 A1 SU 1257836A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
input
channel
block
unit
Prior art date
Application number
SU853877975A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Михайлович Лисенков
Дмитрий Валерьевич Шалягин
Петр Филимонович Бестемьянов
Григорий Александрович Казимов
Ирина Ивановна Разинова
Александр Васильевич Вековищев
Виктор Федорович Матвеев
Original Assignee
Московский Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московский Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта filed Critical Московский Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта
Priority to SU853877975A priority Critical patent/SU1257836A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1257836A1 publication Critical patent/SU1257836A1/en

Links

Landscapes

  • Hardware Redundancy (AREA)

Abstract

Устройство относитс  к импульсной технике, может быть использовано при построении резервированной аппаратуры с логическими элементами. Целью изобретени   вл етс  повышение достоверности функционировани  мажоритарного элемента. Дл  достижени  поставленной цели в устройство, содержащее блок 1 первоначального запуска, блок 2 обнулени , первый 3 и второй 4 элементы ИЛИ и в каждом канале первый элемент И 5, резервируемый блок 6, введены второй 7 и третий 8 элементы И, блоки 9 и 10 повторного запуска, блок 11 задержки , генератор 12 тактовых импульсов, элемент ИЛИ 13, элемент И-НЕ 14. Также в каждый канал дополнительно введены элемент ИЛИ 15, блоки 16, 17 сравнени . В описании изобретени  представлены функциональные схемы блока задержки, первого и второго блоков сравнени , блоков первоначального и повторного запуска, блока обнулени . По сигналам на выходах первых 16 и вторых 17 блоков сравнени  произво-- дитс  определение состо ни  устройства. Данное устройство не требует дополнительных элементов дл  диагностики отказов. 7 ил. (Л г-1 Hh ю О1 00 оо О5The device relates to a pulse technique, can be used in the construction of redundant equipment with logic elements. The aim of the invention is to increase the reliability of the operation of the majority element. To achieve this goal, the device containing the initial launch unit 1, the zero reset unit 2, the first 3 and second 4 elements OR, and in each channel the first AND 5 element, the reserved block 6, the second 7 and third 8 AND elements, 9 and 10 restart, delay unit 11, generator 12 clock pulses, element OR 13, AND element NOT 14. Also, element OR 15, blocks 16, 17 are added to each channel. In the description of the invention, functional diagrams of a delay block, a first and a second comparison block, initial and restart blocks, a zero block are presented. The signals at the outputs of the first 16 and second 17 comparison units are used to determine the state of the device. This device does not require additional elements to diagnose failures. 7 il. (Л г-1 Hh ю О1 00 оо О5

Description

Изобретение относитс  к импульсной технике и может быть использовано при построении резервированной аппаратуры с логическими элементами.The invention relates to a pulse technique and can be used in the construction of redundant equipment with logic elements.

Целью изобретени   вл етс  повышение достоверности функционировани  мажоритарного элемента.The aim of the invention is to increase the reliability of the operation of the majority element.

На фиг. 1 представлена структурна  электрическа  схема предлагаемого устройства; на фиг. 2-7 соответственно функциональные схемы блока.задержки, первого блока сравнени , второго блока сравнени , блока первоначального запуска, блока повторного запуска и блока обнулени .FIG. Figure 1 shows the structural electrical circuit of the device proposed; in fig. 2-7, respectively, functional diagrams of the delay unit, the first comparison unit, the second comparison unit, the initial start-up unit, the restart unit and the zeroing unit.

Мажоритарный логический элемент (фиг. 1) содержит блок 1 первоначального запуска, блок 2 обнулени , первый 3 и второй 4 элементы ИЛИ и в каждом канале первый элемент 5 И, первый вход которого соединен с информационным выходом резервируемого блока 6 соответствующего канала, а выход подключен к соответствующему входу первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с выходом устройства, выход второго элемента ИЛИ соединен со входами начальной установки резервируемых блоков всех каналов. Первый и второй входы второго элемента ИЛИ подключены соответственно к выходу блока обнулени  и первому выходу блока первоначального запуска.The majority logic element (Fig. 1) contains the initial launch unit 1, the zeroing unit 2, the first 3 and second 4 OR elements and in each channel the first element 5 AND, the first input of which is connected to the information output of the reserved block 6 of the corresponding channel, and the output connected to the corresponding input of the first element OR, the output of which is connected to the output of the device, the output of the second element OR is connected to the inputs of the initial installation of the reserved blocks of all channels. The first and second inputs of the second element OR are connected respectively to the output of the zeroing unit and the first output of the initial start-up unit.

Устройство также содержит второй 7 и третий 8 элементы И, первый 9 и второй 10 блоки повторного запуска, блок 11 задержки, генератор 12 тактовых импульсов, третий элемент ИЛИ 13, элемент И-НЕ 14 и в каждом канале четвертый элемент ИЛИ 15, первый 16 и второй 17 блоки сравнени .The device also contains the second 7 and third 8 elements And, the first 9 and second 10 restart blocks, the block 11 of the delay, the generator 12 clock pulses, the third element OR 13, the element AND NOT 14 and in each channel the fourth element OR 15, the first 16 and the second 17 comparison blocks.

Установочный вход первого блока 16 сравнени  каждого канала соединен с выходом третьего элемента ИЛИ 13, первый и второй входы которого подключены соответственно ко второму выходу блока 1 первоначального запуска и выходу первого блока 9 повторного запуска, вход которого соединен со входом блока 2 обнулени , первым входом третьего элемента И 8 и выходом вто- .рого элемента И 7, входы которого подключены к выходам первых блоков 16 сравнени  и первому входу четвертого элемента ИЛИ 15 соответствующего канала, выход четвертого элемента ИЛИ 15 соединен с первым информационным входом второго блока 17 сравнени  того же канала, установочный вход которого подключен к выходу второго блока 10 повторного запуска, вход которого соединен с выходом блока 11 задержки, тактовый и информационный входы которого соединены соответственно с выходом генератора 12 тактовых импульсов и выходом третьего элемента И 8, второй вход которого подключен к выходу элемента И-НЕ 14, входы которого соединены с выходом второго блока 17 сравнени  и вторым входом первого элемента И 5 соответствующего каThe setup input of the first comparison unit 16 of each channel is connected to the output of the third element OR 13, the first and second inputs of which are connected respectively to the second output of the initial start-up unit 1 and the output of the first restarting unit 9, the input of which is connected to the zeroing unit 2 input, the first input of the third element AND 8 and the output of the second element AND 7, the inputs of which are connected to the outputs of the first blocks 16 of the comparison and the first input of the fourth element OR 15 of the corresponding channel, the output of the fourth element OR 15 connect not with the first information input of the second comparison block 17 of the same channel, the setup input of which is connected to the output of the second restarting unit 10, the input of which is connected to the output of the delay block 11, the clock and information inputs of which are connected respectively to the output of the 12 clock pulse generator and the output of the third the element AND 8, the second input of which is connected to the output of the element AND-HE 14, the inputs of which are connected to the output of the second comparison unit 17 and the second input of the first element 5 of the corresponding ka

нала. Второй информационный вход каждого второго блока сравнени  предыдущего канала соединен с первым информационным входом второго блока сравнени  последующего канала, а второй информационный вход второго блока сравнени  последнего канала соединен с первым информационным входом второго блока сравнени  первого канала . Второй вход четвертого элемента ИЛИ каждого последующего канала соединен с первым входом четвертого элемента ИЛИ предыдущего канала, а второй вход четвертого элемента ИЛИ первого канала соединен с первым входом четвертого элемента ИЛИ последнего канала.Nala The second information input of each second comparison block of the previous channel is connected to the first information input of the second comparison block of the subsequent channel, and the second information input of the second comparison block of the last channel is connected to the first information input of the second comparison block of the first channel. The second input of the fourth element OR of each subsequent channel is connected to the first input of the fourth element OR of the previous channel, and the second input of the fourth element OR of the first channel is connected to the first input of the fourth element OR of the last channel.

Первый информационный вход первого блока 16 сравнени  каждого канала соединен с контрольным выходом резервируемого блока того же канала. Второй информационный вход первого блока 16 сравнени  каждого предыдущего канала соединен The first information input of the first block 16 of the comparison of each channel is connected to the control output of the reserved block of the same channel. The second information input of the first block 16 of the comparison of each previous channel is connected

0 С первым информационным входом первого блока сравнени  первого блока сравнени  последующего канала, а второй информационный вход первого блока сравнени  последнего канала соединен с первым информационным входом первого блока сравнени  первого канала.0 With the first information input of the first comparison block of the first comparison block of the subsequent channel, and the second information input of the first comparison block of the last channel is connected to the first information input of the first comparison block of the first channel.

Блок 11 задержки (фиг. 2) содержит входной элемент И 18, подключенный к информационному V и тактовому С-входам блока, входной инвертор 19, выходной инQ вертор 20 и  чейки пам ти, количество которых определ етс  необходимой величиной времени задержки и частотой следовани  импульсов генератора 12 тактовых импульсов Кажда   чейка пам ти состоит из элемента ИЛИ 21, элемента И 22 и конденсатора 23.The delay unit 11 (Fig. 2) contains an input element AND 18 connected to the information V and clock inputs of the block, an input inverter 19, an output inverter 20 and memory cells, the number of which is determined by the required delay time and pulse frequency generator 12 clock pulses Each memory cell consists of the element OR 21, the element And 22 and the capacitor 23.

5 Выходом бока  вл етс  выход инвертора 20. Первый блок 16 сравнени  (фиг. 3) содержит два элемента И 24 и 25, выходы которых через элемент 26 ИЛИ и через цепочки инверторов 27 (количество инверторов четно), подключенных к его выходу, сое0 динены с входами элемента ИЛИ 28, выход которого подключен к выходу блока и к первому входу элемента ИЛИ 29, второй вход которого  вл етс  установочным входом блока, а выход подключен к первым входам элементов И 24, 25. Второй и тре- тий входы элемента И 24 непосредственно, а элемента И 25 через инверторы 30 и 31 подключены соответственно к первому (xi) и второму (лга) информационным входам блока.5 The side output is the output of the inverter 20. The first comparison unit 16 (FIG. 3) contains two elements AND 24 and 25, the outputs of which through the element 26 OR and through the chains of inverters 27 (the number of inverters is even) connected to its output are connected with the inputs of the OR element 28, the output of which is connected to the output of the block and to the first input of the element OR 29, the second input of which is the installation input of the block and the output connected to the first inputs of the AND 24, 25 elements. The second and third inputs of the AND 24 element directly, and element 25 through inverters 30 and 31 are connected with responsibly to the first (xi) and second (LGA) data inputs of the block.

Второй блок 17 сравнени  (фиг. 4) содержит трехвходовый элемент И 32, выход которого через цепочку из четного количества инверторов 33 и непосредственно подключен к соответствующим входам первого элемен- 5 та ИЛИ, выход которого подключен к выходу блока и к первому входу элемента 35 ИЛИ, второй вход которого  вл етс  установочным входом блока, а выход подключен кThe second comparison block 17 (Fig. 4) contains a three-input element AND 32, the output of which is through a chain of an even number of inverters 33 and is directly connected to the corresponding inputs of the first element 5 OR, the output of which is connected to the output of the block and to the first input of the element 35 OR whose second input is the installation input of the block and the output is connected to

первому входу элемента И 32. Второй и третий входы элемента И 32 подключены соответственно к первому (х) и второму (2) информационным входам блока.the first input element And 32. The second and third inputs of the element And 32 are connected respectively to the first (x) and second (2) information inputs of the block.

Блок 1 первоначального запуска (фиг. 5) может быть выполнен на основе герконового реле, обмотка 36 которого через конденсатор 37 подключена к источнику питани , нормально замкнутый контакт 38 подключен к первому выходу блока и через резистор 39 к источнику питани , конденсатор The initial startup unit 1 (Fig. 5) can be made on the basis of a reed switch, the winding 36 of which is connected through a capacitor 37 to a power source, the normally closed contact 38 is connected to the first output of the unit and through a resistor 39 to a power source, a capacitor

40через нормально разомкнутый контакт40 through normally open contact

41и резистор 42 подключен к источнику питани  и к резистору 43, соединенному со вторым выходом блока.41 and resistor 42 is connected to a power source and to resistor 43 connected to the second output of the unit.

Первый 9 и второй 10 блоки повторного запуска (фиг. 6) выполнены по одинаковым схемам и содержит герконовое реле 44, обмоткой подключенное к входу блока, через контакт которого конденсатор 45 соединен с выходом блока и резистором 46 и через резистор 47 с источником питани .The first 9 and second 10 restart blocks (Fig. 6) are made according to the same schemes and contain a reed switch 44, a winding connected to the input of the block, through the contact of which the capacitor 45 is connected to the output of the block and a resistor 46 and through a resistor 47 to the power supply.

Блок 2 обнулени  (фиг. 7) может быть выполнен на двух герконовых реле 48 и 49, обмотка первого из которых подключена к входу блока, обмотка второго зашунтиро- вана конденсатором 50 и через нормально замкнутый контакт 48.1 первого реле 48 под- ключена к источнику питани , а нормально- разомкнутые контакты 48.2 и 49.1 соединены параллельно и подключены к выходу блока и через резистор 51 к источнику питани .The zeroing unit 2 (Fig. 7) can be performed on two reed relays 48 and 49, the winding of the first of which is connected to the input of the unit, the winding of the second is bounded by a capacitor 50 and through the normally closed contact 48.1 of the first relay 48 is connected to a power source and normally open contacts 48.2 and 49.1 are connected in parallel and connected to the output of the unit and through a resistor 51 to the power supply.

Мажоритарный элемент работает следующим образом.The majority element works as follows.

При включении питани  устройства происходит зар д конденсатора 37 в блоке 1 первоначального запуска (фиг. 5). При этом на врем  зар да конденсатора 37 от его зар дного тока срабатывает реле 36. В резуль- татте этого на первом выходе блока 1 по вл етс  положительный потенциал от источника питани  через резистор 39. Параметры конденсаторов 37 н 40, резистора 42 и реле 36 вбираютс  таким образом, чтобы конденсатор 40 успел зар дитьс  раньше, чем сработает реле 36 и импульс положительной пол рности на втором выходе блока 1 по вл етс  одновременно с сигналом на первом выходе.When the device power is turned on, the capacitor 37 is charged in the initial start-up unit 1 (Fig. 5). At the same time, at the time of charging the capacitor 37 from its charging current, the relay 36 is triggered. As a result, at the first output of the unit 1, a positive potential from the power source through the resistor 39 appears. Parameters of capacitors 37 n 40, resistor 42 and relay 36 it is taken in such a way that the capacitor 40 has time to charge before the relay 36 is activated and the positive polarity pulse at the second output of unit 1 appears simultaneously with the signal at the first output.

Сигнал обнулени  с первого выхода блока 1 через второй элемент ИЛИ 4 поступает на входы обнулени  резервируемых блоков 6, привод  их в исходное состо ние. При этом на соответствующих контрольных и информационных выходах резервируемых блоков 6 будут одинаковые сигналы. При этом условии , а также при поступлении положительного импульса со второго выхода блока 1 через третий элемент 13 ИЛИ включаютс  первые блоки 16 сравнени .The zeroing signal from the first output of block 1 through the second element OR 4 enters the zeroing inputs of the reserved blocks 6, and drives them to their initial state. At the same time on the corresponding control and information outputs of the reserved blocks 6 will be the same signals. Under this condition, as well as upon receipt of a positive pulse from the second output of unit 1, the first comparison units 16 are activated through the third element 13 OR.

Первый блок 16 сравнени  (фиг. 3) рабо- тает следующим образом.The first comparison unit 16 (FIG. 3) operates as follows.

При поступлении запускающего импульса на вход запуска и одинаковых сигнаWhen a trigger pulse arrives at the trigger input and the same signals

5five

00

00

5 five

0 0

5 five

5 five

00

5five

00

лах на первом и втором информационных входах, например, логических единицах, срабатывает элемент И 24 и на выходе блока по вл етс  сигнал логической единицы. Этот сигнал через Эv eмeнт ИЛИ 29 поступает на элементы И 24, 25 после окончани  запускающего импульса на установочном входе. При поступлении на первый и второй информационные входы сигналов логического нул  аналогичным образом работает элемент 25, дл  чего эти сигналы инвертируютс  элементами 30 и 31. Если сигналы на первом и втором информационных входах отличаютс  между собой, на выходе первого блока сравнени  по вл етс  сигнал логического нул , который запирает элементы 24, 25 и дл  включени  блока сравнени  необходима подача запускающего импульса на установочный вход. Дл  защиты от «опасных сост заний в блоки сравнени  введена цепочка из четного количества инверторов 27, обеспечивающа  необходимую задержку сигнала .On the first and second information inputs, for example, logical units, an AND 24 element is triggered and a logical unit signal appears at the output of the block. This signal, via the EV element OR 29, arrives at elements AND 24, 25 after the termination of the trigger pulse at the installation input. When the logical and zero signals arrive at the first and second information inputs, element 25 works in a similar way, for which these signals are inverted by elements 30 and 31. If the signals at the first and second information inputs differ, the logical zero signal appears at the output of the first comparison unit. which locks the elements 24, 25 and in order to turn on the comparator unit, a triggering pulse is required at the installation input. To protect against "dangerous conditions", a chain of an even number of inverters 27 is inserted in the comparison blocks, providing the necessary signal delay.

Второй блок 17 сравнени  (фиг. 3) работает следующим образом.The second comparison block 17 (Fig. 3) operates as follows.

При поступлении запускающего импульса на установочный вход сигналов логическа  единица на первом и втором информационных входах срабатывают элементы И 32, ИЛИ 34 и на выходе блока по вл етс  сигнал логической единицы. Этот сигнал через элемент ИЛИ 35 поступает на элемент И 32 после окончани  запускающего импульса на установочном входе. При любом другом входном наборе на перром и втором информационных входах на выходе элемента И 32 по-  вл еттс  сигнал логического нул , который запирает через элементы ИЛИ 34 и 35 элемент И 32, и дл  включени  второго блока 17 сравнени  необходима подача запускающего импульса на установочный вход. Дл  защиты от ложных срабатываний блока сравнени  в него введена цепочка из четного количества инверторов 33, обеспечивающа  необходимую задержку сигнала.When a triggering pulse arrives at the setup input of the logical unit signals, elements AND 32, OR 34 are triggered at the first and second information inputs, and a logical unit signal appears at the output of the block. This signal, through the OR element 35, is fed to the AND element 32 after the termination of the trigger pulse at the installation input. For any other input set on the perimeter and the second information inputs on the output of the AND 32 element, a logical zero signal appears, which locks the AND 32 element through the OR 34 and 35 elements, and to turn on the second comparator unit 17, a triggering pulse is required . To protect against false triggering of the comparison unit, a chain of an even number of inverters 33 is inserted in it, providing the necessary signal delay.

При наличии сигналов логической единицы на выходе первых блоков 16 сравнени  через четвертый элемент 15 ИЛИ на первых и вторых информационных входах вторых блоков 17 сравнени  по вл ютс  также сигналы логической единицы. Одновременно открываетс  второй элемент И 7, за пускающий через третий элемент И 8 и блок 11 задержки, так как на второй вход третьего элемента 8 И поступает сигнал логической единицы с выхода элемента 14 И-НЕ, на входах которого присутствуют сигналы логического нул .In the presence of signals of a logical unit, the signals of a logical unit also appear at the output and first information inputs of the second comparison units 17 at the output of the first comparison units 16 through the fourth element 15 OR. At the same time, the second element AND 7 opens, letting the third element AND 8 and the delay block 11, since the second input of the third element 8 AND receives the signal of the logical unit from the output of element 14 NAND, the inputs of which contain the signals of logical zero.

Блок 11 задержки представл ет собой сдвиговый регистр (фиг. 2), состо щий из  чеек пам ти, число которых определ етс  необходимой величиной задержки времени. Это врем  выбираетс  из услови  полной проверки работоспособности резервируемыхDelay unit 11 is a shift register (Fig. 2) consisting of memory cells, the number of which is determined by the required amount of time delay. This time is selected from the condition of a full health check of the reserved

блоков 3. Блок работает следующим образом .blocks 3. The block works as follows.

При наличии сигнала логической единицы на информационном входе и поступлении первого тактового импульса на тактовый вход с блока 11 открываетс  входной элемент 18. Во врем  паузы между первым и вторым тактовыми импульсами открываетс  элемент И 22 первой  чейки при условии, что был открыт перед этим элемент И 18. Во врем  второго тактового импульса откры- ваютс  элементы 18 и элемент 22 второй  чейки, в паузе между вторым и третьим тактовыми импульсами открываютс  элементы 22 первой и третьей  чеек и т.д. Элементы ИЛИ 21 и конденсаторы необходимы дл  обеспечени  надежного срабатывани  элементов И 22 по переднему фронту тактового импульса и выполнени  услови  очередности их срабатывани .If there is a signal of a logical unit at the information input and the arrival of the first clock pulse at the clock input from block 11, input element 18 opens. During the pause between the first and second clock pulses, element 22 of the first cell opens, provided that the element 18 was opened before that During the second clock pulse, the elements 18 and the second cell element 22 are opened, in the pause between the second and third clock pulses the elements 22 of the first and third cells are opened, etc. The OR 21 elements and capacitors are necessary to ensure reliable operation of the And 22 elements on the leading edge of the clock pulse and to fulfill the order of their order of priority.

При срабатывании элемента И 22 последней  чейки на выходе ее элемента ИЛИ 21 по вл етс  сигнал логической единицы, который поступает на выход блока через инвертор 20. Сигнал логического нул  с выхода блока 11 задержки поступает на вход второго блока 10 повторного запуска, вырабатывающего кратковременный импульс за счет раз- р да предварительно зар женного конденсатора 45 (фиг. 6). Этот импульс поступает на входы вторых блоков 17 сравнени  (фиг. 4 которые при этом включаютс  и на их выходах по вл ютс  сигналы логической единицы . Эти сигналы через элемент И-НЕ 14 переключают в единичное состо ние через третий элемент И 8 блок 11 задержки и открывают первые элементы И 5, через которые на первый (выходной) элемент 3 ИЛИ устройства поступают информационные сиг- налы с выходов резервируемых блоков 6.When element 22 of the last cell triggers, the signal of a logical unit appears at the output of its element OR 21, which is fed to the output of the block through the inverter 20. The signal of the logical zero from the output of delay block 11 is fed to the input of the second restarting unit 10, producing a short pulse for the expense of the discharge of the precharged capacitor 45 (Fig. 6). This impulse arrives at the inputs of the second comparison block 17 (Fig. 4, which are turned on and the signals of the logical unit appear at their outputs. These signals through the AND-HI element 14 are switched to the one state through the third And 8 element, the delay block 11 and open the first elements And 5, through which the first (output) element 3 OR devices receive information signals from the outputs of the reserved blocks 6.

При по влении кратковременного сбо  или отказа одного из блоков 6, например, блока 6-1 на выходах первых блоков сравнени  16.1 16.3 по вл ютс  сигналы логического нул . На выходе четвертого элемента 15 ИЛИ по вл етс  сигнал логического нул  и на выходах блоков 17.1 и 17.3 также по вл ютс  сигналы логического нул . В результате этого закрываютс  первые элементы 5.1 и 5.3 И и сигналы с информационных выходов блоков 6.1 и 6.3 на выход устройст- ва не проход т. При этом два других блока 6.2 и 6.3 продолжают правильно функционировать , что провер етс  первым блоком сравнени  16.2, на выходе которого присутствует сигнал логической единицы.When a short-term failure or failure of one of the blocks 6, for example, block 6-1, occurs, the signals of the logical zero appear at the outputs of the first blocks of comparison 16.1 and 16.3. A logic zero signal appears at the output of the fourth element 15 OR, and the logic zero signal also appears at the outputs of blocks 17.1 and 17.3. As a result, the first elements 5.1 and 5.3 are closed and the signals from the information outputs of blocks 6.1 and 6.3 do not pass to the device output. At the same time, the other two blocks 6.2 and 6.3 continue to function correctly, which is checked by the first comparison block 16.2, at the output whose signal is a logical unit.

Через четвертые элементы 15.2 и 15.3 ИЛИ на второй блок 17,2 сравнени  поступают сигналы логической единицы, в результате на выходе второго блока 17.2 сравнени  вырабатываетс  сигнал логической единицы, которым поддерживаетс  в откры- том состо нии первый элемент 5.2 И, пропускающий на выход устройства сигналы с информационного выхода блока 6.2.Through the fourth elements 15.2 and 15.3 OR, signals of a logical unit are received at the second comparison block 17.2. As a result, the output of the second comparison block 17.2 produces a signal of a logical one, which keeps the first element 5.2 open in the open state. from the information output of block 6.2.

При по влении сигналов логического нул  на выходах первых блоков 16.1 и 16.3 сравнени  выключаетс  второй элемент И 7, запускающий первый блок 9 повторного запуска и блок 2 обнулени . В результате того, что обесточатс  реле 48 (фиг. 7) и 44 (фиг. 6), блоки 6 обнул ютс , а первые блоки 16 сравнени  повторно запускаютс . Если выключение блоков 16.1 и 16.3 произошло в результате сбо , после окончани  импульсов обнулени  и повторно запуска должна восстановитьс  их нормальна  работа и на выходах по в тс  сигналы логической единицы. При этом сработает второй элемент 7 И, на его выходе по витс  сигнал логической единицы , вслед за этим сработает третий элемент И 8, так как на его второй вход поступает сигнал логической единицы с выхода элемента И-НЕ 14. В результате начнет работать блок 11 задержки. Величина времени задержки блока 11 определ етс  временем полного контрол  правильного функционировани  резервируемых блоков 6. Если в течение времени задержки эти блоки функционируют правильно, то с помощью второго блока 10 повторного запуска запускаютс  вторые блоки 17 сравнени , открываютс  первые элементы 5.1 и 5.3, и нормальна  работа устройства восстанавливаетс .When logical zero signals appear at the outputs of the first comparison blocks 16.1 and 16.3, the second And 7 element is turned off, which starts the first restarting unit 9 and the zeroing unit 2. As a result of the de-energization of the relays 48 (Fig. 7) and 44 (Fig. 6), the blocks 6 are zeroed out, and the first blocks 16 of the comparison are restarted. If blocks 16.1 and 16.3 turned off as a result of a failure, after the completion of zeroing pulses, their normal operation should be restored and restarted, and the signals of the logical unit will be outputted to the outputs. In this case, the second element 7 will work, at its output the signal of a logical unit will follow, followed by the third element 8, since the signal of the logical unit from the output of the element AND-NOT 14 will come to its second input. As a result, block 11 will start working delays. The delay time of block 11 is determined by the time for complete control of the correct functioning of redundant blocks 6. If during the delay time these blocks function correctly, then the second comparison blocks 17 are started with the help of the second restarting block 10, the first elements 5.1 and 5.3 open, and normal operation device is restored.

В случае по влени  отказа в одном из блоков 6, например, 6.1 после их обнулени  восстановление нормальной работы устройства не происходит. Первые блоки сравнени  16.1 и 16.3 выключаютс , на выходе второго элемента 7 И сохран етс  уровень логического нул  и блок 11 задержки не запускаетс . Этим исключаетс  подключение к выходу устройства сигналов неисправного резервируемого блока 6.In the event of a failure in one of the blocks 6, for example, 6.1 after their zeroing, the restoration of the normal operation of the device does not occur. The first blocks of comparison 16.1 and 16.3 are turned off, the logical zero level is maintained at the output of the second element 7 I, and the delay block 11 is not started. This eliminates the connection to the device output of the signals of the failed redundant block 6.

При отказе или сбое в одном из первых блоков 16 сравнени  на его выходе по вл етс  сигнал логического нул , в результате выключаетс  второй элемент И 7 и происходит повторный запуск и восстановление работы устройства (в случае сбо ) как это было описано.In the event of a failure or failure in one of the first comparison blocks 16, a logical zero signal appears at its output, as a result, the second And 7 element turns off and the device restarts and restores (in the event of a failure) as described above.

При отказе или сбое в одном из вторых блоков 17 сравнени  на его выходе по вл етс  сигнал логического нул  и выключаетс  соответствующий первый элемент И 5. Одновременно на выходе элемента И-НЕ 14 по витс  сигнал логической единицы, срабатывает третий элемент 8 И, запускаетс , блок 11 задержки, после окончани  которой через второй блок 10 повторного запуска запускаетс  соответствующий блок 17. При по влении отказа в одном из резервируемых блоков 6 устройства во врем  задержки или после ее окончани  при наличии отказа устройства полностью выключаетс .In the event of a failure or failure in one of the second comparison blocks 17, a logical zero signal appears at its output and the corresponding first element AND 5 turns off. At the same time, the signal of the logical unit appears at the output of the IS 14 element, and the third element 8 is triggered, a delay unit 11, after which the corresponding unit 17 is started through the second restarting unit 10. When a failure occurs in one of the redundant units 6 of the device during the delay or after it ends, if there is a device failure, completely off yuchayets.

По сигналам на выходах первых 16 и вторых 17 блоков сравнени  производитс  определение состо ни  устройства следующим образом.The signals at the outputs of the first 16 and second 17 comparison blocks are used to determine the state of the device as follows.

Если на выходах всех перечисленных блоков присутствуют сигиалы логической единицы , то устройство исправно. Если на выходах двух блоков сравнени  первого каскада и соответствующих двух блоков сравнени  второго каскада присутствует сигнал логического нул , то отказ произошел в одном из резервируемых блоков 6, причем при выключении блоков 16.1, 16.3, 17.1, 17.3 отказ произошел в блоке 6.1. При выключении боков 16.1, 16.2, 17.1 и 17,2 отказ произошел в блоке 6.2; а при выключении блоков 16.1 и 16.3, 17.2 и 17.3 - в блоке 6.3.If at the outputs of all listed blocks there are sigals of a logical unit, then the device is intact. If at the outputs of the two first stage comparison units and the corresponding two second stage comparison units a logical zero signal is present, then a failure occurred in one of the redundant units 6, and when the 16.1, 16.3, 17.1, 17.3 units were turned off, the failure occurred in block 6.1. When turning off the sides 16.1, 16.2, 17.1 and 17.2, a failure occurred in block 6.2; and when turning off the blocks 16.1 and 16.3, 17.2 and 17.3 - in block 6.3.

Если сигналы логического нул  по вл ютс  только на выходе одного из блоков 16, то отказ произошел в данном блоке 16. Если сигнал логического нул  по вилс  только на выходе одного из блоков 17, то отказ произошел в данном блоке. Таким образом, предлагаемое устройство не требует дополнительных элементов дл  диагностики отказов. If the logic zero signals appear only at the output of one of the blocks 16, then the failure occurred in this block 16. If the signal of the logical zero occurred only at the output of one of the blocks 17, then the failure occurred in this block. Thus, the proposed device does not require additional elements for diagnosing failures.

Дл  каждого из блоков 6 информационный выход  вл етс  выходом блока, а контрольный выход представл ет собой контрольную точку в схеме резервируемого блока, котора  включает в себ  и информационный выход.For each of blocks 6, the information output is the output of the block, and the control output is the control point in the redundant block scheme, which includes the information output.

При отсутствии таких контрольных точек к входам блоков сравнени  16 должен подключатьс  информационный выход соответствующего резервируемого блока 6.In the absence of such control points, the information output of the corresponding redundant unit 6 should be connected to the inputs of the comparison block 16.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Мажоритарный логический элемент, содержащий блок первоначального запуска, блок обнулени , первый и второй элементы ИЛИ и в каждом канале первый элемент И, первый вход которого соединен с информационным выходом резервируемого блока соответствующего канала, а выход подключен к соответствующему входу первого элемента ИЛИ, выходлоторого соединен с вы ходом устройства, выход второго элемента ИЛИ соединен с входами начальной установки резервируемых блоков всех каналов, первый и второй входы второго элемента ИЛИ подключены соответственно к выходу блока обнулени  и первому выходу блока перво- начального запуска, отличающийс  тем, что, с целью повышени  достоверности функционировани , в него введены второй и третий элементы И; первый и второй блоки повторного запуска, блок задержки, генератор такThe majority logical element containing the initial start-up unit, the zeroing unit, the first and second OR elements and in each channel the first AND element, the first input of which is connected to the information output of the reserved block of the corresponding channel, and the output connected to the corresponding input of the first OR element, the output of which is connected to the output of the device, the output of the second element OR is connected to the inputs of the initial installation of redundant blocks of all channels, the first and second inputs of the second element OR are connected respectively About the output of the zeroing unit and the first output of the initial start-up unit, characterized in that, in order to increase the reliability of the operation, the second and third AND elements are introduced into it; first and second restart blocks, delay block, generator so 00 5five 5five 00 о 5 about 5 товых импульсов, третий элемент ИЛИ, элемент И-НЕ и в каждый канал введены четвертый элемент ИЛИ, первый и второй блоки сравнени , установочный вход первого блока сравнени  каждого канала соединен с выходом третьего элемента ИЛИ, первый и второй входы которого подключены соответственно к второму выходу блока первоначального запуска и выходу первого блока повторного запуска,вход которого соединен с входом блока обнулени , первым входом тре- тего элемента И и выходом второго элемента И, входы которого подключены к выходам первых блоков сравнени  и первому входу четвертого элемента ИЛИ соответствующего канала, выход четвертого элемента ИЛИ соединен с первым информационным входом второго блока сравнени  того же канала , установочный вход которого подключен к выходу второго блока повторного запуска , вход которого соединен с выходом блока задержки, тактовый и информационный .входы которого соединены соответственно с выходом генератора тактовых импульсов и выходом третьего элем..1й И, второй вход которого подключен к выходу элемента И-НЕ, входы которого соединены с выходом второго блока сравнени  и вторым входом первого элемента И соответствующего канала, второй информационных вход каждого второго блока сравнени  предыдущего канала соединен с первым информационным входом второго блока сравнени  последующего канала, а второй информационный вход второго блока сравнени  последнего канала соединен с первым информационным входом второго блока сравнени  первого канала, второй вход четвертого элемента ИЛИ каждого последующего канала соединен с первым входом четвертого элемента ИЛИ предыдущего канала, а второй вход четвертого элемента ИЛИ первого канала соединен с первым входом четвертого элемента ИЛИ последнего канала, первый информационный вход первого блока сравнени  каждого канала соединен с контрольным выходом резервируемого блока того же канала, второй информационный вход первого блока сравнени  каждого предыдущего канала соединен с первым информационным входом первого блока сравнени  последующего канала, а второй информационный вход первого блока сравнени  последнего канала соединен с первым информационным входом первого блока сравнени  первого канала.of the first pulses, the third OR element, the NAND element and the fourth OR element, the first and second comparison blocks, the input input of the first comparison block of each channel are connected to the output of the third OR element, the first and second inputs of which are connected to the second output, respectively. of the initial start-up block and the output of the first restart block, the input of which is connected to the input of the zeroing block, the first input of the third And element, and the output of the second And element, the inputs of which are connected to the outputs of the first blocks comparison and the first input of the fourth element OR of the corresponding channel, the output of the fourth element OR is connected to the first information input of the second comparison unit of the same channel, the setup input of which is connected to the output of the second restarting unit, the input of which is connected to the output of the delay unit, clock and information inputs which is connected respectively to the output of the clock pulse generator and the output of the third elem..1y And, the second input of which is connected to the output of the element AND-NOT, the inputs of which are connected to you the second input unit and the second channel, the second information input of each second comparison module of the previous channel is connected to the first information input of the second comparison module of the subsequent channel, and the second information input of the second comparison module of the last channel is connected to the first information input of the second comparison unit the first channel, the second input of the fourth element OR of each subsequent channel is connected to the first input of the fourth element OR of the previous channel and the second input of the fourth element OR of the first channel is connected to the first input of the fourth element OR of the last channel, the first information input of the first comparison block of each channel is connected to the control output of the reserved block of the same channel, the second information input of the first comparison block of each previous channel is connected to the first the information input of the first comparison block of the subsequent channel, and the second information input of the first comparison block of the last channel is connected to the first information input the house of the first block comparing the first channel. 2-й Sbixod2nd Sbixod Фаг.5Phage.5 В)(0д 0B) (0d 0 4444 TiTi ВыходOutput Фиг.66 ,ff ВыходOutput
SU853877975A 1985-04-03 1985-04-03 Majority logic element SU1257836A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853877975A SU1257836A1 (en) 1985-04-03 1985-04-03 Majority logic element

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853877975A SU1257836A1 (en) 1985-04-03 1985-04-03 Majority logic element

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1257836A1 true SU1257836A1 (en) 1986-09-15

Family

ID=21170861

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853877975A SU1257836A1 (en) 1985-04-03 1985-04-03 Majority logic element

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1257836A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Шевцов Г. А. Логическое резервирование. Львов, Изд-во Львовского университета, Л., ,1973, с. 60. Белецкий В. В. Теори и практические методы резервировани радиоэлектронной ап. паратуры. М.: Энерги , 1977, с. 153. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1257836A1 (en) Majority logic element
SU1256193A1 (en) Device for majority checking of redundant logic units
SU1296966A1 (en) Device for automatic checking of wiring validity
SU1141572A1 (en) Code transmitter
SU1121795A1 (en) Redundant device
SU1465930A1 (en) Alarm and disconnection device responsive to failures of capacitors connected in parallel
SU425235A1 (en) DEVICE FOR TESTING THE CONTACT OF SWITCHING MACHINES
SU609197A1 (en) Arrangement for alternative automatic self-starting of power receivers
SU1264283A1 (en) Method and apparatus for automatic turn-in-turn self-starting of synchronous electric motors
SU1213538A1 (en) Majority element
SU1398073A1 (en) Device for checking presence of n-information signals
SU1160420A2 (en) Device for generating diagnostic test and diagnostic checking of combination circuits
SU1061147A1 (en) Device for switching on and restarting microprocessor on power faults
SU1499454A1 (en) Device for protection against contact chatter
SU1030879A1 (en) Device to measuring protection member with redundancy
SU1101956A1 (en) Distance protection device
SU1336037A1 (en) Electric wiring checking device
SU1181162A1 (en) Redundant device
SU474770A1 (en) Device for automatic control of the correctness of the installation and insulation resistance of harnesses
SU1651304A1 (en) Device to receive telecommands
SU1436170A1 (en) Electric installation protection relay
SU1476408A1 (en) Device for testing layout and insulation resistance of cables and bundles
SU1228231A1 (en) Device for checking random number generator
SU1121648A1 (en) Multi-channel device for sequential control of units
SU1180898A1 (en) Device for checking logical units