SU1255355A1

SU1255355A1 - Device for batch assembly of readily deformable parts

Info

Publication number: SU1255355A1
Application number: SU853842871A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Иванович Свиноренко; Надежда Юрьевна Кокшарова
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4466
Priority date: 1985-01-14
Filing date: 1985-01-14
Publication date: 1986-09-07

Description

1one

Изобретение отрюситс к приборостроению и может быть использовано при автоматической сборке деталей с гибкими длинными выводами.The invention relates to instrument making and can be used in the automatic assembly of parts with flexible long leads.

Целью изобретени вл етс повышение надежности за счет предварительного ориентировани собираемых деталей благодар установке сборочной платформы в среднем положении до начала сборки и повьшение жесткости гибких длинных выводов деталей благодар созданию дополнительной опоры, расположенной в непосредственной близости от зоны сборки.The aim of the invention is to increase reliability by pre-orienting the parts to be assembled by installing the assembly platform in an average position prior to assembly and increasing the rigidity of the flexible long terminals of the parts by creating an additional support located in the immediate vicinity of the assembly zone.

На фиг., 1 схематически представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 сборочна платформа, меха-- низмы автопоиска и останова платформы в среднем положении; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; на фиг. 4 - вид Б на Фиг. 3; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг, 3; на фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг, 2; на фиг. 7-10 --схема пооперационной сборки баллонов с арматурой стабилитронов в следующей последовательности: подача арматуры (фиг. 7); фиксаци выводов и установка кассет с баллонами (фиг. 8).; освобождение , баллонов и взаимный поиск (фиг. 9); нанизывание баллонов на арматуру (фиг„ 10),In Fig. 1, a schematic representation of the device is shown; in fig. 2 assembly platform, mecha-auto search and stop platforms in the middle position; in fig. 3 is a view A of FIG. 2; in fig. 4 - view B in FIG. 3; in fig. 5 is a section bb of FIG. 3; in fig. 6 - section G-Y in FIG. 2; in fig. 7-10 - diagram of the operational assembly of cylinders with zener diode reinforcement in the following sequence: valve supply (Fig. 7); fixing the pins and installing cartridges with cylinders (Fig. 8) .; release, cylinders and mutual search (Fig. 9); stringing cylinders on the reinforcement (FIG. 10),

Устройство состоит из основани 1 (фиГс 1), на котором расположены загрузочна платформа 2 с кассетами 3 и вибратором (не показан), механизм 4 автопоиска, механизм останова сборочной платформы в среднем положении , состо щий из двух узлов 5 и 6 и сборочна платформа 7 с кассетами 8, св занна через каретку 9 и рьгчаг 10 с механизмом 4 автопоиск 1. Под сборочной платформой на основании 1 расположены направл ющие 11 и опорно центрирующий механизм 12.The device consists of a base 1 (FIG. 1) on which the loading platform 2 with cassettes 3 and a vibrator (not shown) are located, an auto-search mechanism 4, a mid-position assembly platform stop mechanism consisting of two nodes 5 and 6 and an assembly platform 7 with the cassettes 8, connected via the carriage 9 and the cartridge 10 with the mechanism 4, auto search 1. Under the assembly platform, on the base 1, there are guides 11 and a centering mechanism 12.

Механизм 4 автопоиска состоит из эксцентрикового механизма 13 продольных перемещений (фиг, 2), каретка 9 которого через стойку 14 (фиг, 3) св зана со сборочной платформой 7, и механизма поперечных перемещений 15, на валу 16 которого расположен кулачок 17 с возможностью взаимодействи с роликом 18. Последний закреплен на плече 19 рычага 10, другое плечо 20 которого расположено в окне 21 сборочной платформы 7.Autosearch mechanism 4 consists of an eccentric mechanism 13 of longitudinal displacements (FIG. 2), the carriage 9 of which is connected to the assembly platform 7 via the post 14 (FIG. 3), and the transverse displacement mechanism 15, on which shaft 16 there is a cam 17 with the possibility of interaction with roller 18. The latter is fixed on the shoulder 19 of the lever 10, the other shoulder 20 of which is located in the window 21 of the assembly platform 7.

Узлы 5 и 6 механизма останова сборочной платформы в среднем полоNodes 5 and 6 of the shutdown mechanism of the assembly platform on average polo

22

00

5five

00

5five

00

жении аналогичны по конструкции и кинематически св заны, например, посредством зубчатой передачи с механизмом 4 автопоиска, а именно с механизмом 13 продольных перемещений и механизмом 15 поперечных перемещений соответственно. Узел 5 расположен на валу 22 (фиг. 2), а.узел 6 - на валу 16. Оба они состо т из пар дисков 23, 24 и 25, 26, размешенных соответственно на валах 22 и 16. Нижние диски 24 и 26 (фиг. 6) закреплены на валах 22.и 16, а верхние 23 и 25 свободно посажены на ступицы нижних.They are similar in design and kinematically connected, for example, by means of a gear with an auto-search mechanism 4, namely, with a mechanism 13 of longitudinal movements and a mechanism 15 of transverse movements, respectively. The node 5 is located on the shaft 22 (Fig. 2), and the node 6 is on the shaft 16. Both of them consist of disk pairs 23, 24 and 25, 26, placed respectively on the shafts 22 and 16. The lower disks 24 and 26 ( Fig. 6) is fixed on the shafts 22. and 16, and the upper 23 and 25 are freely seated on the lower hubs.

На всех дисках 23-26 выполнены фиксируюгцие впадины 27 (фиг, 2)« В нижние диски 24 и 26 запрессованы штифты 28, расположенные в пазах 29 верхних дисков 23 и 25, Пазы 29 выполнены по дуге, угол / которой больше углового размера о/ впадин 27, Диаметры D верхних дисков 23, 25 больше диаметров Dj нижних дисков 24р 26 на вепичнну 0,5-1 мм. Ролики 30 и 31 посажены на рычаги 32 и 33J которые своими вторьми плечами св заны с микропереключател ми 34 и 35.On all the disks 23-26, the fixation of the depression 27 is made (FIG. 2). “The lower disks 24 and 26 are pressed into pins 28 located in the slots 29 of the upper disks 23 and 25, the grooves 29 are made along an arc, the angle of which is greater than the angular size o / cavities 27, diameters D of the upper disks 23, 25 are larger than the diameters Dj of the lower disks 24р 26 by 0.5-1 mm. Rollers 30 and 31 are mounted on levers 32 and 33J which, with their second arms, are connected to microswitches 34 and 35.

Сборочна платформа 7 установлена на стойке 14 (фиг. 4) с возможностью поперечного перемещени по цилиндрическим направл ющим 36 и подпрз жинена пружинами 37,The assembly platform 7 is mounted on the rack 14 (Fig. 4) with the possibility of lateral movement along the cylindrical guides 36 and the springs 37, and

Опорно-центрирующий механизм 12 (фиг, 5). содержит параллельные оси 38, закрепленные одними концами в корпусе 39, а другими расположенные в конусных отверсти х 40 центрирующих стоек 41. Последние закреплены на выдвижных платформах 42 (фиг. 3), расположенных в направол ющих 11 .Support-centering mechanism 12 (Fig, 5). contains parallel axes 38 fixed by one ends in housing 39, and by others located in conical holes 40 of centering pillars 41. The latter are fixed on sliding platforms 42 (Fig. 3) located in guide rails 11.

На параллельных ос х 38 смонтиро- ваны с возможностью поворота вокруг них планки 43 и 44 (фиг. 7) с рычагами 45 и 46, размещенными между ограничительными штифтами 47 привод- ньк штанг 48 и 49. Последние установлены с возможностью перемещени по взаимно противоположных направлени х во втулках 50 и 51 (фиг, 4), На планках 43 выполнены центрирую- 1цие, например клиновые, вырезы 52 (фиг. 5),On parallel axes 38, slats 43 and 44 (Fig. 7) are mounted with the possibility of rotation around them with levers 45 and 46 placed between the limiting pins 47 of the rods 48 and 49. The latter are mounted with the possibility of moving in mutually opposite directions x in the sleeves 50 and 51 (FIG. 4); On the slats 43 there is a centering, for example, wedge, notches 52 (FIG. 5),

На выдвижной платформе 42 (фиг. 3) установлены кассеты 53 с арматурой 54 соосно кассетам 8 с баллонами 55.On the sliding platform 42 (Fig. 3) installed cassette 53 with fittings 54 coaxially cassettes 8 with cylinders 55.

Арматура 54 (фиг, 7) состоит из кристаллодержател 56 с фланцем 57The armature 54 (FIG. 7) consists of a crystal holder 56 with a flange 57

и гибкого вывода 58, соединенногоand flexible pin 58 connected

с кристаллом 59, размещенным на кристаллодержателе 56.with the crystal 59 placed on the crystal holder 56.

Баллон 55 (фиг, 8) состоит из корпуса 60 с фланцем 61 катодной трубки 62 и стекл нной таблетки 63.The balloon 55 (Fig. 8) consists of a housing 60 with a flange 61 of the cathode tube 62 and a glass tablet 63.

Установка работает следующим об - разом.The installation works as follows.

Прежде всего происходит загрузка баллонов 55 в кассеты 3 на платформе 2. Баллоны 55 подаютс россыпью на загрузочную платформу 2 и под действием вибрации западают в отверсти кассет 3, ориентиру сь корпусом вверх. Затем происходит зажим баллонов 55 в кассетах 3,First of all, the cylinders 55 are loaded into the cassettes 3 on the platform 2. The cylinders 55 are scattered on the loading platform 2 and, under the action of vibration, sink into the openings of the cassettes 3, orienting the body upwards. Then the cylinders 55 are clamped in the cassettes 3,

В исходном положении сборочна платформа 7 находитс в своем среднем положении. Ролики 30 и 31 наход тс во впадинах 27 дисков 23-26. Приводы (не показаны) механизма продольных перемещений 13 и механизма поперечных перемещений 15 отключены . Платформы 42 вьщвинуты вперед, а поворотные планки 43 и 44 опущены вниз (фиг, 7). На платформе 42 устанавливаютс групповые кассеты 53 с арматурой 54, после чего они подаютс под сборочную платформу 7 до упора . При этом р ды арматуры 54 проход т между опущенными планками 43 и 44, а оси 38 вход т в конусные отверсти 40 центоиоуюпшх стоек 41. Затем перемещением штанги 48 влево поворотные планки 43 поворачиваютс в горизонтальное положение рычагами 45 и выводы 58 арматур 54 оказываютс в клиновых вырезах 52: происходит центрирование выводов 58, Перемеща штангу 49 вправтэ, поворачивают планки 44 в горизонтальное положение (фиг. В): происходит фиксирование выводов 58.In the initial position, the assembly platform 7 is in its middle position. The rollers 30 and 31 are located in the depressions 27 of the disks 23-26. Drives (not shown) of the longitudinal movement mechanism 13 and the transverse movement mechanism 15 are disabled. Platforms 42 are extended forward, and turntables 43 and 44 are lowered down (FIG. 7). On platform 42, group cassettes 53 with reinforcement 54 are installed, after which they are fed under assembly platform 7 up to the stop. In this case, armature rows 54 pass between lowered bars 43 and 44, and axes 38 enter taper holes 40 of center pillars 41. Then, by moving the rod 48 to the left, turning bars 43 turn to horizontal position with levers 45 and terminals 58 of fittings 54 turn into wedges cuts 52: centering of the pins 58 occurs; Moving the rod 49 to the right, rotate the bars 44 to the horizontal position (Fig. B): the pins 58 are fixed.

После этого роботом или вручную на сборочную платформу 7 сверху устанавливают групповые кассеты 8 с баллонами 55 корпусами 60 вниз.-При этом концы выводов 58 заход т внутрь корпуса 60 баллона 55 на 2-3 мм, но не доход т до катодных трубок 62 на 2-3 мм. Соосность арматур 54 и баллонов 55 при установке кассет 53 обеспечиваетс нахождением сборочной платформы 7 в своем среднем положении и частично с помощью поворотных планок 43 и 44,After that, by means of a robot or manually, group cassettes 8 with cylinders 55 with bodies 60 down are mounted on the assembly platform 7 from the top. In this case, the ends of the leads 58 go inside the body 60 of the bottle 55 by 2-3 mm, but do not reach the cathode tubes 62 by 2 -3 mm. The coaxiality of the valves 54 and the cylinders 55 when installing the cassettes 53 is ensured by the location of the assembly platform 7 in its middle position and partly with the help of pivoting bars 43 and 44,

Затем баллоны 55 освобождают от зажима и они осаживаютс на вьтодыCylinders 55 are then released from clamping and they settle onto the tubes.

25535542553554

58. но не выход т при этом из гнезд кассет 8, чем обеспечиваетс их ограниченна свобода перемещений (фиг. 9).58. but not escaping from the sockets of the cassettes 8, thereby ensuring their limited freedom of movement (Fig. 9).

5 Нажатием кнопки (не показано) включаютс приводы механизмов 13 и 15 продольного и поперечного перемещений и сборочна платформа 7 начинает колебатьс в продольном и по- 10 перечном направлени х, причем частота продольных колебаний в 10-15 раз превышает частоту поперечных колебаний и не кратна ей, а амплитуды их равны и составл ют 3-3,5 мм в обе 5 стороны от среднего положени , так как внутренний диаметр корпуса 60 баллонов 55 равен 6 мм.5 Pressing a button (not shown) actuates the mechanisms 13 and 15 of longitudinal and transverse movements and the assembly platform 7 begins to oscillate in the longitudinal and transverse directions, with the frequency of longitudinal oscillations 10-15 times higher than the frequency of transverse oscillations and not multiple. , and their amplitudes are equal and are 3-3.5 mm in both 5 sides from the middle position, since the inner diameter of the body 60 of the cylinders 55 is 6 mm.

При включении приводов механизмов 13 и 15 начинают вращатьс валы 22 20 и 16, а с ними и диски 24 и 26. Ролики 30 и 31 выход т из впадин 27 и, так как диаметры D , верхних дисков 23 и 25 больше диаметров D нижних дисков 24 и 26, то ролики 30 и 31 25 вход т в контакт с цилиндрической поверхностью верхних дисков 23 и 25, удержива их в неподвижном состо - НИИ до тех пор, пока штифты 28 не упрутс в противоположные кра пазов 30 29 дисков 23 и 25 и, преодолева силу трени роликов 30 и 31 о цилиндрические поверхности дисков 23 и 25, не начнут их вращать. Так как угловые размеры пазов 29 превьш1ают угловые размеры впадин 27, то впадины 27 верхних 23, 25 и нижних 24, 26 дисков, смеща сь относительно друг друга, перекрьшаютс , и ролики 30 и 31, попада в область впадин Р 27 верхних 23 и 25 дисков при ихWhen the drives of the mechanisms 13 and 15 are turned on, the shafts 22 20 and 16 begin to rotate, and with them the disks 24 and 26. The rollers 30 and 31 emerge from the cavities 27 and, since the diameters D, of the upper disks 23 and 25 are larger than the diameters D of the lower disks 24 and 26, the rollers 30 and 31 25 are brought into contact with the cylindrical surface of the upper disks 23 and 25, keeping them in a stationary state - SRI until the pins 28 are pressed into opposite edges of the grooves 30 29 of the disks 23 and 25 and overcome the force of friction rollers 30 and 31 about the cylindrical surfaces of the disks 23 and 25, will not begin to rotate them. Since the angular dimensions of the grooves 29 exceed the angular dimensions of the valleys 27, the valleys 27 of the upper 23, 25 and lower 24, 26 discs, shifting relative to each other, overlap, and the rollers 30 and 31 fall into the region of the depressions P 27 of the upper 23 and 25 drives with them

пр мом вращении, радиально смещаютс на величину разности радиусов верхних и нижних дисков.forward rotation, radially offset by the difference in radii of the upper and lower disks.

Таким образом при пр мом вращении 2 дисков отсутствует стук роликов 30 и 31 о поверхности фиксирующих впадин 27, а плечи рычагов 32 и 33, воздействующие на микропереключатели 34 и 35, остаютс практическиThus, during the forward rotation of the 2 discs, there is no knocking of the rollers 30 and 31 about the surface of the fixing cavities 27, and the arms of the levers 32 and 33 acting on the microswitches 34 and 35 remain practically

неподвижными.motionless.

Вместе со сборочной платформой 7 колеблютс и баллоны 55 в кассетах 8, а так как выводы 58 зафиксированы примерно на середине своей длины, это не позвол ет им изгибатьс при взаимном поиске. Траектори колебани баллонов 55 зигзагообразна, так как частота продольных колебаний вTogether with the assembly platform 7, the cylinders 55 in the cassettes 8 also oscillate, and since the terminals 58 are fixed approximately in the middle of their length, this prevents them from bending during a mutual search. The trajectory of oscillations of cylinders 55 is zigzag-shaped, since the frequency of longitudinal oscillations in

5151

10-15 раз превышает частоту поперечных колебаний. При этом частоты не кратны друг другу, что не дает наложени тректорий движени баллонов 5510-15 times the frequency of transverse vibrations. In this case, the frequencies are not multiples of each other, which does not impose the overlap of the movement of the cylinders 55

Таким образом происходит взаимный поиск по всему внутреннему диаметру корпуса 60 баллона и при совпадении осей выводов 58 и катодных трубок 62 баллонов 55 последние нанизываютс на выводы 58, опуска сь фланцами 61 до упора на планки 43 и 44,In this way, a mutual search is conducted over the entire inner diameter of the cylinder body 60 and when the axes of the leads 58 and the cathode tubes 62 of the cylinders 55 coincide, the latter are strung onto the leads 58, lowering them with flanges 61 until they stop at the bars 43 and 44,

По истечении заданного времени сборки реле времени (не показано) переключает электродвигат«1ли привода механизмов продольного и поперечного перемещени на реверс. При этом питание на электродвигатели поступает от одного общего автотрансформатора (не показан), запитывающе- го двигатели более низким напр жением . Валы 16 и 22 начинают вращатьс в обратную сторону с малыми скорост ми . Диски 23-25 тоже начинают медленный поворот в обратную сторону . При этом происходит поворот верхних дисков 23 и 25 относительно нижних на угол, равный угхювому размеру пазов 29.After a predetermined assembly time has elapsed, a time relay (not shown) switches the motor 1 to drive the longitudinal and transverse movement mechanisms to reverse. In this case, the power to the electric motors is supplied from one common autotransformer (not shown), which feeds the motors with lower voltage. The shafts 16 and 22 begin to rotate in the opposite direction at low speeds. Wheels 23-25 also begin a slow turn in the opposite direction. When this occurs, the rotation of the upper disks 23 and 25 relative to the lower by an angle equal to the well-sized size of the grooves 29.

Впадины 27 верхних и нижних дисков совмещаютс и ролики 30 и 31 заход т в них, упира сь в выступ впадин 27. Плечи рычагов 32 и 33., нажима на кнопки микропереключателей 34 и 35, отключают электродвигатели от общего трансформатора.The hollows 27 of the upper and lower discs are combined and the rollers 30 and 31 enter them, resting against the protrusion of the hollows 27. The shoulders of the levers 32 and 33. By pressing the buttons of the microswitches 34 and 35, the motors are disconnected from the common transformer.

553556553556

Через 2-3 с реле времени подсоедин ет питание двигателей к трансформаторам пр мого хода, чем подготавливает установку к пуску. 5 Положение роликов 30 и 31 во впадинах 27 дисков 23-26 соответствует среднему (соосному) положению сборочной платформы 7,After 2-3 seconds, a time relay connects the motor supply to the forward running transformers, which prepares the installation for start-up. 5 The position of the rollers 30 and 31 in the depressions 27 of the disks 23-26 corresponds to the average (coaxial) position of the assembly platform 7,

10 После переключени двигателей на реверс кассеты 8 снимаютс со сборочной платформы 7 (вручную или роботами), поворотные планки 43 и 44 с помощью штанг 48 и 49 опускают15 с вниз в обратной последовательности и платформы 42 выдвигаютс вперед из-под сборочной платформы 7, при этом концы осей 38 выход т из конусных отверстий 40. Так как концы вы- 20 водов 58 арматур вошли в катодные.10 After switching the motors to reversing the cassette 8, they are removed from the assembly platform 7 (manually or by robots), the tilt bars 43 and 44 with the help of the rods 48 and 49 lower 15 seconds down in the reverse sequence and the platform 42 moves forward from under the assembly platform 7, the ends of the axes 38 came out of the conical holes 40. Since the ends of the leads of the 58 fittings entered the cathode.

трубки 62 баллонов на 2-3 мм, последние скольз т по планкам 43 и 44 при движении платформы 42 и при сходе с них осаживаютс полностью до сов25 мещени своих фланцев с фланцами 57 арматур 54,tubes of 62 cylinders of 2-3 mm, the latter slid along strips 43 and 44 when the platform 42 is moving and when it comes down from them, they completely settle up until their flanges coincide with the flanges 57 of the valves 54,

После этого кассеты 53 с собранными издели ми с платформы 42 снимаютс И устанавливаютс новые кассетыAfter that, the cassettes 53 with the assembled products are removed from the platform 42 and new cassettes are installed

30 с арматурами,, поступающими с предыдущей технологической операции. На сборочную платформу устанавливаютс кассеты с баллонами, загрузка которых производитс на загрузочной 35 платформе одновременно с процессом сборки, и цикл повтор етс .30 with fittings coming from the previous technological operation. Cartridges with cylinders are mounted on the assembly platform, which are loaded on the loading platform 35 at the same time as the assembly process, and the cycle is repeated.

1 515

99

7 Л & 55 54 MA js I - I7 L & 55 54 MA js I - I

У//////Л////// L

У///////Л/////// Л

2 SJ // /2 sj // /

сwith

l - c s 4N: 4SS8S SSS пl - c s 4N: 4SS8S SSS n

Сриг. 3Srig. 3

J8 47 / 37 2/го J6 J8 47/37 2 / th J6

л l

фиг, 5fig 5

фиг.66

JSJs

фиг.77

фиг.Юfig.Y.

Редактор Н.ЕгороваEditor N.Egorova

Составитель В,Гудков Техред М.ХоданичCompiled by, Gudkov Tehred M. Khodanych

Заказ 4758/15Тираж 1001ПодписноеOrder 4758/15 Circulation 1001Subscription

ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-ЗЗ, Раушска наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Z-ZZ, Raushsk nab., 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, Projecto st., 4

Корректор С.ШекмарProofreader S. Shekmar

Claims

1. DEVICE FOR GROUP ASSEMBLY OF EASY-DEFORMABLE PARTS, comprising a base, loading and assembly platforms, a vibrating orienting mechanism and an auto-search mechanism designed to interact with the assembly platform, characterized in that, in order to increase reliability, it is equipped with a mechanism for stopping the assembly platform in the middle position kinematically connected with the auto-search mechanism and elements of the drive control system of the specified mechanism, and the assembly platform is equipped with a support-centering mechanism kpom assembled parts.

2. The device according to claim 1, characterized in that the stopping mechanism of the assembly platform in the middle position includes two pairs of horizontally aligned coaxial disks mounted with the possibility of relative rotation, on the periphery of each of which are made fixing cavities, and pins are fixed on the lower disks designed to interact with circular grooves made in the upper disks, and the angular value of the fixing depressions is less than the angular value of the circular grooves, and the diameters of the lower disks are smaller than the diameters of the upper lawsuits.

. 3. A device according to claim 1 of m and l - _'o sistent in that the supporting-centering mechanism is provided by at least one pair of longitudinal pivoting bars with tapered slits and two transverse actuating rods with pins, intended for interaction with the arms mounted on the ends of the rotary strips, the number of pairs of rotary strips corresponding to the number of rows of assembled parts, and the number of wedge-shaped slots to the number of parts in each row.