Изобретение относи ге к элекгрогехркике и можег быть испшьаовано при изгрговлении кагушек электрических машин . Известен станок дан наложени корпусной ИЭШЯШ1И на катушки полюсов электрических машин, содержащий основа ние с направл ющей, каретку с намоточной головкой, устройство дп установки изшируемого издели , включающее держатели , копир, ведущую шестерню ,и фшьсирующий ролик. Жёстко св занные между собой и контакт1аруюгцие с поверхностью копира, и привод. Устройство дл установки изолируемого издели выполнено в виде двух параллельно расподоженных один над другим рычагов, шарнирно уста новленных на рсновании и шарнирно соеди ненных с держател ми, и снабжено ободом , повтор ющим конфигурацию катущки, н, зшфе1ие1ЕШом на верхнем рычаге, а 1саретка снабжена рошнсами, жестко св занными с ней и установленными на ободе Cl . Недостатком станка вл етс то, что при изолировке лобовой части катушки, изогнутой по радаусу в вертикальной Ш10СКОСТИ, ось намоточной згшовки неперпендикул рна нормальноког сечению изолируемого участка, В горизонтальной плоскости (плоскости катудаки) при переходе DT пр модвнейного участка к радиус ному, и наоборот, ось намоточмой головки также будет иеперпенцикул рна нормал ному сечению изолируемого участка, как плоской, так и изогнутой до радиусу катущки . Это приводит к неправильной (косой) укладке и ослаблению плотности у1Я1ад1ш изол ционной ленты после изшироВ1Ш и, в конечном итоге, к ухудаиению диэлектрических свойств изшищии, а увеличению расхода изол ционного ма материала. Наиболее близким техническим решением к изобретению вл етс станок дн наложени корпусной изш иии на катушки полюсов электрических машни, содержащий станину с направл ющими, расположенную на них каретку с устанощенной на ней намоточной головкой, устройство дл установки изолируемого издели , св занный с ним зубчатый копир, привод исполнительных механизмов, жестко св занные между собой ведующую шестерню с фиксирующим роликом, контшстируЮщие с поверхностью копира и кинематически св занные с намоточной гшовкой . Недостатком такого станка вл етс отсутствие в нем элемента, обеспечивающего перпендикул рное расположение оси намоточной головки относительно нормального сечени изолируемой ка1ушки. Так как вертикальна ось поворота намоточной гшовки проходит через линию зацеплени Ведующей шестерни с копиром, а вращающий момент приложен к центру ведущей шестерни, намоточна гсиовка, выбира зазоры между фиксирующим роликом и копиром, ведущей шестерней и ЕОгшром, стремитс развернутьс вокруг своей вертикальной оси. Практически угш поворота может достигать 20 , Поэтому Не будет выдержано условие перпендикул рности оси намоточной ГЕИОВКИ к нормальному сечению из сникаем ой катушки, что, в свою очередь, приведет к тому, что ошики с рулонами изол ционного материала в процессе вращени вокруг изолииемой катущки будут укладывать материал под разными углами к оси ка1ушки, что приведет к сдвигу ее вдоль оси (выравниванию угла укладки), и к ослаблению плотности наложени изоп ци они его материала. Намоточна головка такого станка расположена под направл ющими, внутри станка, что адечет за собой при установке т желой и громоздкой изшируемой кадушки необходимость применени манищгл тора или специального грузозахватншмэ приспособлени , позвол ющего установить кагушку внутри станка. Цель изобретени - повышение качества изолировки Kaiymejc. Поставленна цель достигаетс тем, что станок дл наложени корпусной изш ции на катущки пшюсов электрических машин, содержащий станину с направ ющими , распей оженцую на них каретку с намоточной гшовкой, устройство дл установки изолируемого издели , св занный с ним зубчатый копир, повтор ющий конфигурацию изолируемого издели , жестко св занные между собой ведущую шестерню и фиксигуюишй ролик, контактирующие с зубчатой поверхность копира и кинематически соединенные с намоточной головкой, привод исполнительных механизмов , станка, снабжен установленными на станине и предназначенными дл перемещени копира дополнительными направл ющими , расположенными с упом нутыми направл ющими во взаимно перпендикул рных плоскост х, копир выполнен с желобом , в котором установлен с возможностью перемещени и жестко св заннь1й с ведущей шестерней дополнительный ролик , конфигураци которого обеспечивает перпендикул рное распемюжение оси намоточной гс овки относительно нормаль , кого сечени изопигуемой катушки. На фиг, 1 представлен станок, общий вид} на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1, Станок дл наложени корпусной изол ции на ка1ушки по юсов электрических машин состоит из станины 1 о закреплен ными на ней направл ющими 2 копира , 3 и направл ющими 4 каретки 5, По направл ющим 2 имеет ВЕХЗМОЖНОСТЬ переме щатьс копир 3 с зубчатой рейкой 6, а по направл ющим 4 - каретка 5 с шар нирно устанозг енным на ней редуктором 7, Реедгкгор 7 имеет возможность новора иватьс вокруг вертикальной оси 1-1 в каретке 5, К редукто1:у 7 жестко крепитс кинематически св занна с ним на: моточна головка 8, имеюща съемный сектор 9 дл ввода изолируемой катушки и закрепленные на ней ролики 10 с изол ционной лентой. Намоточна гшовка 8 закреплена на редукторе 7 таким образом , что ось ее вращени пересекаетс с вертикальной осью 1-1 поворота редактора 7, На корпусе редуктора 7 установлен электродвигатель 11 и жестк закреплены смонтированные в один блок ведуша шестерн 12, фиксирующий рол-ик 13 и дополнительный ршик 14. Лини зацеплени ведущей шестерни 12 с аубчатым вендом копира 3 проходит че-, рез вертикальную ось поворота 1-1. Be . душа шестерн 12, фиксирующий ролик 13 и допшнительный ролик 14 должен располагатьс так, чтобы их оси лежали в вершинах треугольника. Соблюдение этого услови обеспечит фиксацию распшожени всей системы в нужном положении с высокой степенью точности. Поворот намоточной головки в этом случае не превышает 1° , В данном случае оси указанных элементов лежат в вершинах пр моугольного треугольника. На станине 1 шарнирно закреплена люлька 15, имеюща возможность совершать качательные движени вокруг горизонтальной оси 16 в станине, совместно с жестко закрепленным на ней зубчатым с сектором 17, имеющим кинематическую св зь с зубчатой рейкой 6 через зубчатое колесо 18. На люльке 15 смонтированы держатели 19, представл ющие собой пневмоцилиндры, на штоках Koroiрых устанавливаетс изолируема катушка 20. Копир 3 имеет желоб 21 с расположенными в нем дополнительным роиком 14, Форма желоба обеспечивает перпендикул рное расположение оси намоточной головки относительно нормального сечени изолируемой катушки и рассчитываетс по следующим формулам (фиг/2). BT « В + с . q(-f) ,1 где В -рассто ние между параллельными участками желоба; -ширина изолируемой катущки (ширина копира); -малый радиус радиальной части желоба; - малый радиус закруглени лобовой части катушки (копира); большой радиус радиальной части желоба; -бшьшЕ/й радиус закруглени лобовой части катушки (копира); -диаметр делительной окружности ведущей шестерни; -рассто ние между ведущей шестерней и дополнительным ршиком) Н - координата центра большого радауса катушки (копира). Периметр и форма самого копира по линии зацеплени зубчатого венца равна периметру и форме кахушки , вз тыми за основу при расчете. Станок работает следующим образом. Ллз установи изолируемой 1итушки снимаетс сектор 9 и через образовавшийс проем в намоточной годсвке 8 изшируема кагущка 20 устанавливаетс на свое место. Ролики 10с изол ционной лентой устанавливаютс на расчетный угол, завис5пдий от шага укладки извл ции и от периметра сечени катуш1Ш , изол ционна лента заправл етс на иэсвшруемой катушке. При включении элекгродвигагел 11 каретка 6 посредством ведущей аубчатой шестерни 12, ф1жсирующего ролика 13, допшнительного ршика 14 и копира 3 движетс по направл ющим 4, Одновременно от элект-. родаигатва получает вращение намоточ- на гшовка 8 с закрепленными ршиками 10 с изол ционной лентой, укладывающими изеи ционную ленту на ;изс«ируемую часть катушки. При переходе нам точной головки 8 к лобовой части изо и$108 руемой катушки ведуша шестерн 12 начинает обкатыватьс вокруг лобовой часта копира 3, допшнитепыгый ршик 14, двига сь по желобу 21 копира 3, разворачивает намоточную головку так, что ее ось вращени оказываетс посто но перепендикул рной к нормальному сечению нэопируемого участка катушки, чго обеспечивает правильную укладку изол ционной ленты в горизонтальной плоскости (плоскости катушки). Копир 3 двига сь по направл квднм 2 в направлении , перпендикул рном направлению движени каретки 5 с намоточной гсиовкой 8, через зубчатую рейку 6, колесо 18, сектор 17, 15 и держатели 19 перемещает изолируемую катушку 2D в центре намоточной гс овки 8, выдержива шаг наложени изол ционной ленгы . Нахождение оси поворота намоточной гс овки 1-1 и оси качани 16 лкиь Ки 15 в одной вертикальной плоскости , обеспечивает правильную укладку изол ционной ленты в вертикальной плоскос1Я . При подходе намоточной гсиовки 8 к одному из держателей 19 шток его ав томатически опускаетс , пропуска намоточную гшовку, катушка 20 в этот пе20 риод удерживаетс на трех держател х 19. После прохода обмоточной гс овки 8 шток держател 19 поднимаетс . В работе штоки держателей 19 поочередно опускаютс и поднимаютс , пропуска намоточную головку 8, Технико-экономическа эффективность изобретени заключаетс в повышении качества изготовлени катушек т говых двигателей электровозов и Экономии изол ционного материала. Это достигаетс за счет применени дополнительного ролика 14 и копира 3, повтор ющего конфигурацию изолируемой катушки и имеющего желоб 21, по которому движетс ролик, обеспечива перпендикул рное расположение оси намоточной готовки относительно нормального сечени изолируемой катушки в любой ее точке, что, в свою очередь, обеспечивает укладку изш ционного материала равномерно под посто нным углом к ее оси. Это условие, достигаемое на предлагаемом станке, исютючает сдвиг изол ции вдоль оси (выравнивание угла укладкиГ, и, как результат , сохран ет плотность наложени изол ции и ее диэлектрическую прочность . IThe invention relates to an elecrogrokrkik and can be used when starting the electric machine plugs. The known machine is an imposition of a box IESHYASh1I on the coils of the poles of electric machines, containing a base with a guide, a carriage with a winding head, a device for installing a removable product, including holders, a copier, a pinion gear, and a fusing roller. Hardly interconnected and contact with the surface of the copier, and the drive. The device for installation of the insulated product is made in the form of two levers parallel to each other, hinged on the action and hingedly connected to the holders, and equipped with a rim that repeats the configuration of the jig, on the upper arm, and 1 tare is provided with a driver; rigidly connected to it and mounted on the rim of Cl. The disadvantage of the machine is that when insulating the frontal part of the coil bent along the radaus in the vertical width of 1010, the winding axis is not perpendicular to the normal section of the section to be isolated, on the horizontal plane (the cathode plane) at the transition of the DT section of the modular section to the radius, and vice versa the axis of the winding head will also be impregnable to the normal cross section of the insulated area, both flat and curved to the radius of the roll. This leads to improper (oblique) installation and weakening of the density of the insulation tape after insulation and, ultimately, to a decrease in the dielectric properties of the insulation, and an increase in the consumption of the insulation material. The closest technical solution to the invention is a machine for imposing case wounding on the coils of poles of an electric machine, comprising a bed with guides, a carriage located on them with a winding head mounted on it, a device for installing an isolated article, a toothed copier connected to it, drive actuators, rigidly interconnected drive gear with a fixing roller, konshstuyuschie with the surface of the copier and kinematically associated with the winding gshovka. The disadvantage of such a machine is the absence of an element in it which ensures the perpendicular arrangement of the axis of the winding head relative to the normal section of the insulated core. Since the vertical axis of rotation of the winding section passes through the line of engagement of the Leading gear with a copier, and the torque is applied to the center of the drive gear, the coiling gear selects the gaps between the fixing roller and the copier, the leading gear and EO, and turns around its vertical axis. Practically, the maximum rotation can reach 20, therefore the condition of perpendicularity of the winding GEYS axis to the normal cross section from the shaking coil will not be maintained, which, in turn, will cause the errors with the rolls of insulating material to be stacked around the insulated roll. the material at different angles to the axis of the groove, which will lead to its displacement along the axis (alignment of the laying angle), and to a weakening of the density of their material being applied. The wound head of such a machine is located under the guides, inside the machine, which adheres to itself when installing a heavy and bulky waddle that makes it necessary to use a tool or a special load gripping device that allows you to install a cushion inside the machine. The purpose of the invention is to improve the quality of Kaiymejc insulation. The goal is achieved by the fact that a machine for imposing case wound on the pushers of electric machines, comprising a frame with guides, dismounting the carriage with winding liner on them, a device for installing an isolated article, a toothed copier that repeats the configuration of the isolated products, rigidly interconnected drive gear and fixing roller, in contact with the toothed surface of the copier and kinematically connected to the winding head, drive actuators, machine, equipped with additional guides mounted on the frame and intended for moving the copier, arranged with said guides in mutually perpendicular planes, the copier is made with a groove, which is mounted for movement and rigidly connected with the drive gear an additional roller, the configuration of which provides perpendicular distribution of the winding axis gc of the mounting relative to the normal, of the cross section of the isopigable coil. FIG. 1 is a machine, general view} in FIG. 2 shows section A-A in FIG. 1, The machine for imposing case insulation on the cabs of electric machines consists of a bed 1 about 2 copiers guided on it, 3 and 4 guides of the carriage 5, along the guides 2 has a CAPACITY 3 moving the copier 3 with a toothed rack 6 , and along the guides 4 - the carriage 5 with the gearbox 7 mounted on it, Reedgkor 7 has the ability to be rebuilt around the vertical axis 1-1 in the carriage 5, To gearbox1: the 7 are rigidly attached kinematically connected with it to: precision the head 8 having a removable sector 9 for input is isolable and a coil mounted thereon rollers 10 with insulating tape. The homing 8 is fixed on the gearbox 7 in such a way that its rotation axis intersects with the vertical axis 1-1 of the rotation of the editor 7, The electric motor 11 is mounted on the gearbox housing 7 and the gears 12 are fixed rigidly fixed in one roller 13 and an additional 14. The line of engagement of the pinion gear 12 with the aubchaty vend of the copier 3 passes through the vertical axis of rotation 1-1. Be. the gear 12, the fixing roller 13 and the downturning roller 14 must be positioned so that their axes lie at the apexes of the triangle. Compliance with this condition will ensure that the spread of the entire system is fixed in the desired position with a high degree of accuracy. The rotation of the winding head in this case does not exceed 1 °. In this case, the axes of the indicated elements lie at the vertices of the right triangle. A cradle 15 is hinged on the bed 1, having the opportunity to perform rocking movements around the horizontal axis 16 in the bed, together with a gear rigidly attached to it with a sector 17 having a kinematic connection with the toothed rack 6 through the gear wheel 18. On the cradle 15, holders 19 are mounted , representing pneumatic cylinders, an isolated coil 20 is installed on the rods of the Koroirikhs. Copier 3 has a chute 21 with an additional pin 14 located in it. The shape of the chute provides a perpendicular arrangement of the axis th head relative to the normal section of the insulated coil and calculated by the following formulas (FIG / 2). BT “B + c. q (–f), 1 where B is the distance between parallel sections of the gutter; - width of the isolated roller (width of the copier); - small radius of the radial part of the gutter; - small radius of curvature of the frontal part of the coil (copier); a large radius of the radial part of the gutter; -full radius of curvature of the frontal part of the coil (copier); -diameter of the pitch circle of the pinion gear; - the distance between the pinion gear and the additional spike) H is the coordinate of the center of the large coil radius (copier). The perimeter and shape of the copier itself along the line of engagement of the ring gear is equal to the perimeter and shape of the coping, taken as the basis for the calculation. The machine works as follows. Llz install the insulated coil, sector 9 is removed, and through the opening in the winding 8 of the winding bead 20 is installed in its place. The rollers 10c are installed with an insulating tape at the design angle, depending on the step of the extraction step and from the perimeter of the section of the coil, the insulating tape is tucked into the insulated coil. When the electric motor 11 is switched on, the carriage 6 by means of the leading aubchato gear 12, the supporting roller 13, the dowel 14 and the copier 3 moves along the guides 4, simultaneously from the electronic. Kind of a piece receives a rotation of the winding 8 of the hinge 8 with fixed lugs 10 with an insulating tape laying the black tape on; the replacement part of the coil. When we pass the exact head 8 to the frontal part of the rolled coil, the wrist gear 12 begins to run around the frontal part of copier 3, turn the spline 14, move along the chute 21 of copier 3, turn the winding head so that its axis of rotation is constantly rependicular the normal to the normal section of the non-operated section of the coil, ensures that the insulating tape is correctly laid in the horizontal plane (the plane of the coil). Copier 3 moves in the direction of the square 2 in the direction perpendicular to the direction of movement of the carriage 5 with the winding 8, through the rack 6, wheel 18, sector 17, 15 and the holders 19 moves the insulated coil 2D in the center of the winding head 8, maintaining the pitch overlay insulating lengy. The finding of the axis of rotation of the winding core 1-1 and the axis of swing 16 and Ki 15 in the same vertical plane ensures that the insulating tape is correctly placed in the vertical plane. When the winding 8 approaches to one of the holders 19, its rod is automatically lowered, skipping the winding hshkovka, the coil 20 is held on three holders 19 during this period. After the winding 8 is passed, the rod holder 19 rises. In operation, the rods of the holders 19 are alternately lowered and raised; This is achieved by using an additional roller 14 and a copier 3, repeating the configuration of the insulated coil and having a chute 21 along which the roller moves, providing a perpendicular arrangement of the axis of the winding cooking relative to the normal section of the insulated coil at any point, which, in turn, ensures that the material is laid down evenly at a constant angle to its axis. This condition, achieved on the proposed machine, shifts the insulation along the axis (alignment of the installation angle G, and, as a result, preserves the density of the insulation and its dielectric strength. I