SU1131775A1

SU1131775A1 - System for packing rolled stock coils

Info

Publication number: SU1131775A1
Application number: SU833544678A
Authority: SU
Inventors: Владимир Израйлевич Дунаевский; Алексей Павлович Самарин; Иван Иванович Прозоров; Василий Варфоломеевич Воробец; Борис Ефимович Кондратенко; Радий Саввич Кожевников; Юрий Борисович Давыдов
Priority date: 1983-01-18
Filing date: 1983-01-18
Publication date: 1984-12-30

Abstract

1. АГРЕГАТ ДЛЯ УПАКОВКИ РУЛОНОВ ПРОКАТА, содержащий загрузочное устройство, обв зочные и обмоточные машины с исполнительными механизмами , имеющие трехроликовые столы с коническими роликами, механизм дл перемещени рулонов, весы и разгрузочное устройство , отличающийс тем, что, с целью упрощени конструкции, механизм дл перемещени рулонов состоит из установленной между коническими роликами столов шагающей балки, оснащенной закрепленными по всей длине на равном рассто нии ложементами симметричной конфигурации дл рулонов, оси симметрии которых пересекаютс в точке пересечени осей конических роликов стола, при этом боковые кромки ложементов, расположенные с одной стороны , установлены параллельно образующим конических роликов, смонтированный по одну сторону шагающей балки. 2.Агрегат по п. 1, отличающийс тем, что конические ролики трехроликовых столов соединены между собой через центральную i приводную шестерню, при этом ось одного из конических роликов каждого стола расположена перпендикул рно шагающей U) балке, а оси других расположены под одним и тем же углом к ней и между собой. 3.Агрегат по п. 1, отличающийс тем, что исполнительные механизмы обв зочных и обмоточной машин установлены между роликами, расположенными по одну сторону шагающей балки.1. UNIT FOR PACKING ROLLS OF ROLL, containing loading device, binding and winding machines with actuators, having three-roller tables with tapered rollers, mechanism for moving coils, scales and unloading device, characterized in that, in order to simplify the design, the coil movement consists of a walking beam mounted between the tapered rollers of the tables, equipped with a symmetrical configuration for the coils, axis the symmetries of which intersect at the intersection point of the axes of the tapered table rollers, while the lateral edges of the cradle, located on one side, are installed parallel to the forming tapered rollers mounted on one side of the walking beam. 2. The unit according to claim 1, characterized in that the tapered rollers of three-roller tables are interconnected via a central i drive gear, while the axis of one of the tapered rollers of each table is perpendicular to the U-beam, and the axes of the others are located under one same angle to it and between themselves. 3. The unit according to claim 1, characterized in that the actuators of the dressing and winding machines are installed between the rollers located on one side of the walking beam.

Description

////////////////////////

-vj -vj

СЛ Изобретение относитс к прокатно-отделочному оборудованию и может быть использовано в прокатных цехах на участке продольной резки полос в виде самосто тельно установленного агрегата или в виде агрегата , встроенного в линию продольной резки полос. Известен агрегат упаковки узких рулонов , в котором рулоны, шириной до 400 мм, передаютс кантователем на подъемно-поворотный стол, под которым расположены два стола с коническими роликами. По окружности стола против конических роликов расположены обмоточна и обв зочна машины. После упаковки рулоны передаютс штабелером на передаточное устройство с установкой их на поддоне и направл ютс к поворотному столу передаточного устройства , где обв зываютс машиной радиальной обв зки рулонов с поддонами. Подъемным столом передаточного устройства поддон с рулонами передаетс на накопитель - цепной транспортер 1. Недостатками агрегата вл ютс громоздкий стол, сложное конструктивное решение передаточного устройства, большие габариты и вес цепного транспортера. Известен агрегат дл упаковки рулонов проката, содержащий загрузочное устройство , обв зочные и обмоточные машины с исполнительными механизмами, имеюшие трехроликовые столы с коническими роликами , механизм дл перемещени рулонов, весы- и разгрузочное устройство. Перемещение рулонов в этом агрегате осуществл етс посредством рольгангов со встроенными в них устройствами дл фиксации рулонов по оси исполнительных механизмов машин, а трехроликовые столы с коническими роликами дл сн ти с рольганга и вращени рулонов при обв зке и обмотке выполн ютс подъемными 2. Недостатками агрегата вл ютс сложна и металлоемка конструкци рольгангов, так как их ролики должны быть приводными и вписываютс в трехроликовые подъемные столы, что требует установки с обеих сторон рольганга дополнительных редукторов , соедин юш,их ролики с электромеханическим приводом, сложность самого привода рольгангов, так как он должен обеспечивать плавное перемещение рулонов по рольгангу со скоростью менее 1 м/с, усложнение конструкции за счет установки на каждой позиции обв зки и обмотки рулонов ловителей и фиксаторов положени рулонов, сложность и громоздкость каждого трехроликового подъемного стола вследствие применени индивидуального привода дл каждо10 конического ролика и привода подъема етола, применение индивидуальных электроприводов увеличивает их установленную мощность и усложн ет схему управлени агрегатом, применение подъемных трехроликовых столов требует значительного заглублени дл их установки и создани глубоких траншей дл возможности их обслуживани , применение индивидуальных приводов с тормозами, редукторами, муфтами увеличивает эксплуатационные затраты на их обслуживание и затрудн ет обеспечение запчаст ми дл их ремонта. Целью изобретени - вл етс упрощение конструкции агрегата. Цель достигаетс тем, что в агрегате дл упаковки рулонов проката, содержащем загрузочное устройство, обв зочные и обмоточные машины с исполнительными механизмами , имеющие трехроликовые столы с коническими роликами, .механизм дл перемешени рулонов, весы и разгрузочное устройство , механизм дл перемешени рулонов состоит из установленной между коническими роликами столов шагающей балки, оснащенной закрепленными по всей длине на равном рассто нии ложементами симметричной конфигурации дл рулонов, оси симметрии которых пересекаютс в точке пересечени осей конических роликов стола, при этом боковые кромки ложементов, расположенные с одной стороны, установлены параллельно образующим конических роликов , смонтированных по одну сторону шагающей балки. Кроме этого, конические ролики трехроликовых столов могут быть соединены между собой через центральную приводную шестерню, при этом ось одного из конических роликов каждого стола расположена перпендикул рно шагающей балке, а оси других расположены под одним и тем же углом к ней и между собой. При этом, исполнительные механизмы обв зочных и обмоточной машин могут быть установлены между роликами, расположенными по одну сторону шагающей балки. На фиг. 1 показан агрегат дл упаковки рулонов проката, общий вид; на фиг. 2 - агрегат дл упаковки рулонов проката и возможные исполнени по установке загрузочного устройства (по одной оси с шагающим конвейером или под углом к ней), вид сверху; на фиг. 3 - кинематическа схема стола и привода конических роликов; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 2, установка шагающей балки и ее крайние положени (левое крайнее и верхнее - тонкими лини ми, нижнее - жирными лини ми); на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 2, узел ложемента и его положени относительно конических роликов при верхнем (подн том) и нижнем положени х шагающей балки; на фиг. 6 - вид В на фиг. 5, расположение конических роликов трехроликового стола относительно шагающей балки и размещение исполнительного механизма между роликами. Агрегат дл упаковки рулонов проката состоит из загрузочного устройства 1 например , в виде поворотной колонки 2, кантовател .3 и стола 4, шагающей балки 5 с ложементами 6 дл рулонов, обв зочных машин 7 обмоточной машины 8, трехроликовых,столов 9 с коническими роликами 10, которые соединены с приводом 11 через центральную шестерню 12 (фиг. 3), весов 13 и разгрузочного устройства 14, например, в виде кантующей тележки 15 с накопителем 16. На шагающей балке 5, установленной между коническими роликами 10 трехроликовых столов 9, по всей длине на равном рассто нии друг от друга закреплены ложементы 6 симметричной конфигурации дл рулонов так, что их оси сим.метрии пересекаютс в точке пересечени осей конических роликов стола. Их боковые кромки с одной стороны шагающей балки расположены с некоторым зазором, параллельно образующим конических роликов, смонтированных с той же стороны. Шагающа балка 5 опираетс на роликовые опоры 17 рычажной системы 18, с помощью которой она поднимаетс так, что верхн плоскость ложемента 6 будет выше конических роликов 10 и опуститс з крайнее нижнее положение, которое обеспечивает свободное расположение исполнительных Механизмов обв зочных и обмоточной машин между балкой и рулоном, лежащим на конических роликах. При этом щагающа балка 5 имеет два положени : верхнее (на фиг. 4 и 5 показано тонкими лини ми), когда ложементы 6, на которые опираютс рулоны при их перемещении , наход тс над коническими роликами , и нижнее, когда ложементы 6 наход тс под коническими роликами 10. В нижнем и верхнем положени х шагающа балка перемещаетс вдоль оси агрегата между коническими роликами трехроликовых столов 9 с помощью привода 19 (фиг. 4) Дл обеспечени одновременного перемещени рулонов с одной позиции упаковки на следующую оси стола 4 разгрузочного устройства, трехроликовых столов и весов 13 должны быть расположены по ос м симметрии ложементов, при этом ось одного из конических роликов 10 каждого трехроликового стола 9 располагаетс перпендикул рно оси шагающей балки 5 по одну сторону от нее, а два других - с противоположной стороны балки и между ними размещены исполнительные механизмы обв зочных и обмоточной мащин. Обв зочные 7 и обмоточна 8 машины могут располагатьс с любой стороны от шагающей ба ки . Дл обеспечени одинаковой скорости вращени конических роликов 10 каждого трехроликового стола 9 и исключени смешени (ухода) рулонов с оси стола вращение конических роликов осуществл етс общим приводом 11 через центральную коническую шестерню 12. Загрузочное устройство 1 может устанавливатьс по одной оси с шагающей балкой 5 или под углом 90° к ней (фиг. 2). Разгрузочное устройство 14 может примен тьс любого типа, поэтому его конструкци приведена как один из возможных вариантов исполнени , В соответствии с требовани ми стандартов по упаковке рулонной полосы в устройстве предусматриваетс предварительна обв зка рулонов в радиальном направлении , обмотка упаковочными материалами, обв зка после обмотки и взвешивание, Соответственно с этим скомпонованы механизмы в устройстве и предусмотрено перемещение рулонов после выполнени каждой операции упаковки. Агрегат дл упаковки рулонов проката работает следующим образом. Исходные рулоны полосы 20 с горизонтальным положением их оси загружают на консоли колонки 2, затем кантователем 3 кантуют в положение «Ось вертикально и укладывают на стол 4. Шагающа балка 5 в исходном нижнем положении перемещаетс приводом 19 под коническими роликами 10 в сторону загрузочного устройства 1 на величину щага, равного рассто нию между ложементами 6. В крайнем положении шагающа балка с помощью приводной рычажной системы 18 поднимаетс в верхнее положение и ложементами 6 поднимает лежащие на столе 4 и трехроликовых столах 9 рулоны, В верхнем положении (на фиг. 4 и 5 показано тонкими лини ми) вместе с подп тыми на ложементах рулонами шагающа балка 5 перемещаетс приводом 19 на шаг в сторону разгрузочного устройства. По окончании перемещени балка опускаетс приводной рычажной системой 18 в исходное нижнее положение, при этом рулоны ложатс на конические ролики 10 трехроликовых столов 9 и на весы 13. В таком положении шагающа балка находитс до следующего цикла ее перемещени . В это врем , когда балка опущена, производ тс одновременно операции обмотки и взвешивани рулонов. На позици х обв зки исполнительными механизмами производитс обв зка рулонов в радиальном направлении через отверстие рулона. Дл наложеНИН каждой последующей в зки рулон проворачиваетс вращением конических роликов 10, на которых он лежит. Количество в зок определ етс стандартами на продукцию . 11 На позиции обмотки рулон обматываетс обмоточной машиной в радиальном направлении через отверстие аналогично, как и при обв зке. Обмотка осуществл етс ленточным материалом при одновременном вращении рулона и челнока. Вращение рулона при обмотке осуществл етс коническими роликами 10, на которых он лежит. Взвещивание рулона производитс перемещением исполнительного механизма весов в вертикальном направлении. ; После взвещивани рулон тележкой снимаетс с весов и передаетс на накопитель. Рулон может сниматьс с весов без кантовки и с кантовкой на 90° (фиг. 1). После окончани наиболее длительной по циклу операции производитс включение щагающей балки, и рулоны перемещаютс с одной позиции на другую, т. е. цикл работы повтор етс : С помощью предлагаемого изобретени упрощаетс конструкци устройства , снижаютс его металлоемкость и эксплуатационные затраты.SL The invention relates to rolling and finishing equipment and can be used in rolling shops on a strip slitting section in the form of a self-installed assembly or as an assembly integrated into a strip slitting line. A unit for packing narrow rolls is known, in which rolls up to 400 mm wide are transferred by the tilter to a tilt-up table under which there are two tables with tapered rollers. Winding and wrapping machines are located around the table circumference against the tapered rollers. After packing, the rolls are transferred by a stacker to a transfer device with their installation on a pallet and guided to a rotary table of a transfer device, where they are tied up by a radial wrapping machine with a roll of pallets. The lifting table of the transfer device, the pallet with rolls is transferred to the drive - chain conveyor 1. The disadvantages of the unit are the bulky table, the complicated design solution of the transfer device, the large size and weight of the chain conveyor. A known unit for packing rolled coils, comprising a loading device, strapping and winding machines with actuators, having three-roller tables with tapered rollers, a mechanism for moving coils, a scale and an unloading device. The rolls in this unit are moved by means of roller tables with built-in devices for fixing the rolls along the axis of the actuators of the machines, and three-roller tables with tapered rollers for removing from the roller table and rotating the rolls during wrapping and winding are performed by lifting 2. The disadvantages of the unit are The construction of the roller tables is complicated and metal-consuming, since their rollers must be driven and fit into three-roller lifting tables, which requires installation of an additional roller on both sides of the roller table. knockers, connecting ush, their rollers with an electromechanical drive, the complexity of the drive itself of the roller tables, as it must ensure smooth movement of the rolls along the roller table at a speed of less than 1 m / s, complication of the design due to the installation of catchers and clamps at each position of the rolls and windings coil position, complexity and bulkiness of each three-roller lifting table due to the use of an individual drive for each conical roller and a lift drive of ethol, the use of individual electric drives increases their installed capacity and complicates the control circuit of the unit; the use of three-roller lifting tables requires significant recessing for their installation and the creation of deep trenches for their serviceability; the use of individual drives with brakes, gearboxes, couplings increases the operating costs of their maintenance and makes it difficult to provide spare parts mi for their repair. The aim of the invention is to simplify the construction of the unit. The goal is achieved by the fact that in an assembly for packing rolled coils, containing a loading device, binding and winding machines with actuators, having three-roller tables with tapered rollers, a mechanism for mixing rolls, scales and an unloading device, the mechanism for mixing rolls consists of an installed Between the tapered rollers of the walking beam tables, equipped with equal-spaced equally spaced lodgments of symmetrical configuration for rolls, the symmetry axes of which are crossed with the point of intersection of the axes of rollers conical section, wherein the side edges lodgments located on one side are arranged parallel to the generators of conical rollers mounted on one side of the walking beam. In addition, the tapered rollers of three-roller tables can be interconnected via a central drive gear, while the axis of one of the tapered rollers of each table is perpendicular to the walking beam, and the axes of the others are at the same angle to it and between them. At the same time, the actuators of the wrapping and winding machines can be installed between the rollers located on one side of the walking beam. FIG. 1 shows an assembly for packing rolls of rolled products; general view; in fig. 2 - unit for packing rolled steel and possible versions for installing a loading device (along the axis with the walking conveyor or at an angle to it), top view; in fig. 3 - kinematic scheme of the table and drive of tapered rollers; in fig. 4 shows section A-A in FIG. 2, installation of the walking beam and its extreme positions (left extreme and upper — thin lines, lower — bold lines); in fig. 5 is a section BB in FIG. 2, the cradle assembly and its position relative to the tapered rollers with the upper (raised) and lower positions of the walking beam; in fig. 6 is a view of B in FIG. 5, the arrangement of the tapered rollers of the three-roller table relative to the walking beam and the placement of the actuator between the rollers. The unit for packing rolled steel consists of a loading device 1, for example, in the form of a rotary column 2, a tilting machine .3 and a table 4, a walking beam 5 with lodgings 6 for rolls, banding machines 7 of a winding machine 8, three-roller, tables 9 with conical rollers 10 , which are connected to the drive 11 through the central gear 12 (FIG. 3), scales 13 and a discharge device 14, for example, in the form of a tilting carriage 15 with a hopper 16. On the walking beam 5 installed between the tapered rollers 10 of three-roller tables 9, throughout equal length from each other are secured lodgments 6 rolls for a symmetrical configuration so that their axes sim.metrii intersect at a point of intersection of the axes of bevel table rollers. Their side edges on one side of the walking beam are arranged with a certain gap, parallel to the forming of tapered rollers mounted on the same side. The walking beam 5 rests on the roller bearings 17 of the lever system 18, with which it rises so that the upper plane of the cradle 6 is above the tapered rollers 10 and descends to its lowest position, which ensures that the wrapping machines and winding machines are freely positioned between the beam and roll lying on the tapered rollers. In this case, the strut beam 5 has two positions: the top one (in Figs. 4 and 5 is shown in thin lines), when the cradle 6, on which the rolls rest as they move, are above the tapered rollers, and the bottom one, when the cradle 6 are under tapered rollers 10. In the lower and upper positions, the walking beam moves along the axis of the unit between the tapered rollers of three-roller tables 9 using the actuator 19 (Fig. 4) to ensure simultaneous movement of the rolls from one packing position to the next axis of the table 4 unloading device three-roller tables and weights 13 should be located along the axes of symmetry of the lodgements, while the axis of one of the tapered rollers 10 of each three-roller table 9 is located perpendicular to the axis of the walking beam 5 on one side of it, and the other two they placed the actuators of the binding and winding machines. The wrapping 7 and winding 8 machines can be located on either side of the walking tank. To ensure the same speed of rotation of the tapered rollers 10 of each three-roller table 9 and to avoid mixing (care) of the rolls from the table axis, the tapered rollers are rotated by a common drive 11 through the central bevel gear 12. The loading device 1 can be mounted along the axis with the walking beam 5 or under angle of 90 ° to it (Fig. 2). The unloading device 14 can be of any type, so its design is shown as one of the possible variants. In accordance with the requirements of the standards for packing a coil strip, the device provides for pre-wrapping coils in the radial direction, wrapping with packaging materials, wrapping after wrapping and weighing. Accordingly, the mechanisms are arranged in the device and the rolls are moved after each packing operation. Unit for packing rolls of rental works as follows. The initial rolls of the strip 20 with the horizontal position of their axis are loaded onto the cantilevers of the column 2, then the tilter 3 is turned into the axis position and placed on the table 4. The walking beam 5 in the initial lower position is moved by the actuator 19 under the conical rollers 10 towards the loading device 1 on the size of the schaga, equal to the distance between the cradle 6. In the extreme position, the walking beam with the help of the lever arm 18 rises to the upper position and the cradle 6 lifts the 9 roll lying on the table 4 and three-roller tables , In the upper position (FIGS. 4 and 5 are shown by thin lines) together with sub tymi housings on rolls Stepping beam 5 moves actuator 19 to move towards the discharge device. At the end of the movement, the beam is lowered by the drive lever system 18 to its initial lower position, with the rolls lying on the tapered rollers 10 of the three-roller tables 9 and on the scales 13. In this position, the walking beam remains until the next cycle of its movement. At this time, when the beam is lowered, winding and weighing rolls are performed simultaneously. At the wrapping positions, the bale wraps are carried out in the radial direction through the bore of the rolls. For each subsequent viscosity, the roll is rotated by rotating the tapered rollers 10 on which it lies. Quantity is determined by product standards. 11 At the winding position, the roll is wrapped by a winding machine in the radial direction through the opening in the same way as during wrapping. The winding is carried out with a tape material while rotating the coil and the shuttle. The rotation of the coil during winding is carried out by conical rollers 10 on which it lies. The roll weighing is done by moving the scale actuator in the vertical direction. ; After weighing, the roll is removed from the balance by the cart and transferred to the hopper. The roll can be removed from the scale without turning and 90 ° turning (Fig. 1). After the longest-running operation is completed, the turn-on beam is switched on, and the rolls are moved from one position to another, i.e. the operation cycle is repeated: The invention simplifies the design of the device, reduces its intensity and operating costs.

II

,,

ББBB

Claims

1. UNIT FOR PACKING ROLLS OF RENTAL, containing a loading device, strapping and wrapping machines with actuators, having three-roller tables with tapered rollers, a mechanism for moving rolls, scales and an unloading device, characterized in that, in order to simplify the design, a mechanism for moving rolls consists of a walking beam installed between the tapered table rollers, equipped with symmetrical configuration tool holders fixed along the entire length at equal distance for rolls, axis the three of which intersect at the point of intersection of the axes of the conical rollers of the table, while the lateral edges of the lodgements, located on one side, are installed parallel to the generatrix of the conical rollers mounted on one side of the walking beam.

2. The unit by π. 1, characterized in that the conical rollers of the three-roller tables are interconnected via a central drive gear, while the axis of one of the conical rollers of each table is perpendicular to the walking beam, and the axes of the others are located at the same angle to it and to each other.

3. The unit by π. 1, characterized in that the actuators of the strapping and winding machines are installed between the rollers located on one side of the walking beam.

FIG. 1