SU1252009A1 - Automatic line for hot forging - Google Patents

Automatic line for hot forging Download PDF

Info

Publication number
SU1252009A1
SU1252009A1 SU843830684A SU3830684A SU1252009A1 SU 1252009 A1 SU1252009 A1 SU 1252009A1 SU 843830684 A SU843830684 A SU 843830684A SU 3830684 A SU3830684 A SU 3830684A SU 1252009 A1 SU1252009 A1 SU 1252009A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
press
profiling
rolls
trimming
copiers
Prior art date
Application number
SU843830684A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Иван Степанович Суворин
Евгений Иванович Журавлев
Владимир Владимирович Бондарев
Александр Павлович Прокудин
Владимир Вячеславович Лойков
Александр Иванович Черный
Татьяна Ивановна Мазуренко
Original Assignee
Государственный Проектный И Технологический Институт Кузнечно-Прессового Машиностроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственный Проектный И Технологический Институт Кузнечно-Прессового Машиностроения filed Critical Государственный Проектный И Технологический Институт Кузнечно-Прессового Машиностроения
Priority to SU843830684A priority Critical patent/SU1252009A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1252009A1 publication Critical patent/SU1252009A1/en

Links

Landscapes

  • Forging (AREA)

Description

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано при производстве изделий удлиненной формы, например рычагов губиевого инструмента .The invention relates to the processing of metals by pressure and can be used in the manufacture of products of elongated shape, for example the levers of a gubic tool.

Целью изобретени   вл етс  новьипение экономичности.The aim of the invention is to improve efficiency.

На фиг. 1 показана автоматическа  лини , о6н1ий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 комплекс те.хнологичес- кой оснастки в п.чане, общий вид; па фиг. 4 - Н1там11 дл  объемной штамповки губок рычагов; на фиг. 5 - разрез А-А на фиг. 4; на фиг. 6 - вид Б на фиг. 5; на фиг. 7 Н1тамп дл  обрезки обло , общий вид; на фиг. 8 - низ в плане (пуансон па фиг. 7); на фиг. 9 - разрез В-В на фиг. 7; на фиг. 10 - ме.ханизм профилировани  ручек и ножи дл  разделени  рычагов; на фиг. IIразрез Г-Г на фиг. 10; наFIG. 1 shows an automatic line, o6n1 type; in fig. 2 - the same, top view; in fig. 3 complex of technological equipment in the village of Chan, general view; pas figs. 4 - H1tam11 for die forging jaw levers; in fig. 5 shows section A-A in FIG. four; in fig. 6 is a view B in FIG. five; in fig. 7 H1 for dab trimming, general view; in fig. 8 - bottom in plan (punch pa fig. 7); in fig. 9 is a section bb of FIG. 7; in fig. 10 - a mechanism for profiling handles and knives for separating levers; in fig. Section II of FIG. ten; on

фи1. 12 - кинематическа  схема механизма профилировани .fi1. 12 is a kinematic diagram of the profiling mechanism.

Автоматическа  .пини  дл  гор чей щтам- повки деталей типа рычаг ов губцевого инструмента состоит из пос.тедовательпо установленных по ходу технологическою процесса бункера-накопител  1 (фпг. I) д. ш размсп1ени  и подачи заютовок порци ми в бункер-ориентатор 2, который предназначен дл  поштучной выдачи заготовок н ориентированном положении, на1ревате.т  3, на котором установлен) механизм загрузки и прога;1кивапи  заготспюк через индуктор . идом с нагревателем 3, со стороны но- (иции выдачи, установ.лены ва.ткоБО-сег мент- ные налЬ)ПЫ 4 дл  ва.тьцонки парных заготовок . Вальпы 4 снабжены механизмами автоматической за1 )узки и выгрузки заготовок . Далее по оси вьп рузки вальцовок усганов.тен транспорт о д.т  перемещени  налЬ)Цовок к Прессу 6. Пресс 6 установлен таким образом, что ось транспортера 5 про- оди1 через боковые окна пресса. Комплекс 7 технологической оснастки установлен на прессе Н таким образом, что пролольнь1е оси ручьев штампов паралле.тьны фронту пресса Г). Комп.текс технологической оснастки 7 ((})иг. 3) состоит из б.тока 8 (фиг. 3), который представл ет собой верхнюю 9 (фиг. о) и нижпнж) 10 плиты, соединенные направ.1 к)1пими ксхтонками II. Ве)хн   п.ти- та 9 крс 1итс  к ползуну пресса. На блоке 8 пос.чсдова гельно но ходу технологического нропесса установлены П там11 12 д.1Я парной гор чей штамповки губок рычагов, штамп 13 дл  обрезки об.1о , механизм 14 профи.ировани  ручек ножи 15 (фиг. 10) Д.1Я разде.ченп  рычагов. На пли- ге 10 б.юка 8 установлен перпендикул рно продо.тьным ос м штампов 12 и 13 механизм IH перек.чадки. На нижней п.тите 10 б.юка 8 после мехапизма 14 профилирова- пи  ручек по ходу технологического процесса установ.чен механизм 17 удалени . НаAutomatic pins for hot workpieces, such as tools for pincers, consist of a locator installed along the technological process of storage hopper 1 (phpg. I) to generate distribution and supply portions in bunker orientator 2, which it is intended for the piece-by-piece delivery of blanks in an oriented position, type 3, on which the loading mechanism and the program are installed; 1kivapi zagotspyuk through the inductor. With the heater 3, from the side of no- ration of the issue, installed the WA.TKOBO-Segment Current) PY 4 for all of the two pairs of blanks. Valps 4 are equipped with automatic mechanisms for 1) narrow and unloading blanks. Further along the axis of the rolls, the usganovt.t. transport is about the movement of the rail to the press 6. Press 6 is installed in such a way that the axis of the conveyor 5 passes through the side windows of the press. The complex 7 of the tooling is installed on the press H in such a way that the extension of the axes of the streams of punches is parallel to the front of the press D). The complex of technological tooling 7 ((}) stage 3) consists of the base current 8 (fig. 3), which is the top 9 (fig. O) and lower plate 10 of the plate, connected in direction 1 to) 1 xxxon II. Be) cn p. 9 krs 1its to the press ram. On block 8 of the stationary station, there are 12 of 11 1 and 1 I of a pair of hot stamped jaws of levers, a stamp 13 for trimming about 1 o, a mechanism 14 of the handles for knives 15 (Fig. 10) A. 1. .chchenp levers. On a plate of 10 b. Yuk 8 installed perpendicular to the output axis of the dies 12 and 13, the IH transfer mechanism. At the bottom, mark 10 b. Yuk 8 after mechapism 14 profiling of pens in the course of the technological process, install the mechanism 17 of removal. On

00

5five

00

5five

00

00

5five

00

5five

одной оси со штампом 12 дл  нарной гор чей штамповки губок рычагов к нижней плите 10 блока 8 неподвижно закреплен фотопирометр 18, служангий дл  дистанционного управлени  прессом 6.one axle with a punch 12 for nary hot stamping of the jaws of the levers to the bottom plate 10 of the block 8 are fixedly mounted a photopyrometer 18, servants for the remote control of the press 6.

Штамп 12 дл  парной гор чей штамповки губок рычаг ов состоит из верхней 19 (фиг. 5) и нижней 20 (фиг. 6) вставок, штырей 21 (фиг. 4. 7 и 8) и упора 22. служащего дл  фиксации вальцовки 23 относительно ручь  штампа 12, которые креп тс  па нижней вставке 20. На верхней нлите 9 блока 8 установлены с возможностью захода в пазы нижней вставки 20 (фиг. 4 и 6) подпружиненные прижимы 24 (фиг. 5), служащие дл  предотвращени  изгиба ручек 23 вальцовки .The stamp 12 for pair hot stamping of the jaws of the levers consists of the upper 19 (Fig. 5) and the lower 20 (Fig. 6) inserts, pins 21 (Fig. 4. 7 and 8) and the stop 22. It serves to fix the rolling 23 relative to a creek of the stamp 12, which are fastened to the lower insert 20. On the upper side of the 9 block 8 are installed with the possibility of entering the grooves of the lower insert 20 (Fig. 4 and 6) spring-loaded clamps 24 (Fig. 5), which serve to prevent the bending of the rolling pens 23 .

Штамп 13 дл  обрезки обло  (фиг. 3) состоит из обрезной матрицы 25 (фиг. 7 и 9) промежуточной плиты 26, подпружиненных прижимов 24 (фиг. 5 и 7), креп щихс  к верхней п.чите 9 блока 8 обрезного пуансона 27, штырей 21 и ск.тиза 28 дл  удалени  обло  (фи1 . 8), установленных на нижней плите 10 блока 8. В расточках промежуточной плиты 26 (фи1. 9) и обрезной матрицы 25 устано)лены нодпружииенные выталкиватели 29.The stamp 13 for trimming the scrap (Fig. 3) consists of a cut matrix 25 (Fig. 7 and 9) of the intermediate plate 26, spring-loaded clamps 24 (Fig. 5 and 7) attached to the upper section 9 of the block 8 of the cut punch 27 , pins 21 and skidding 28 for removing the plume (phi1. 8) installed on the bottom plate 10 of the block 8. The bores of the ejectors 29 are installed in the bores of the intermediate plate 26 (phi1. 9) and the cut matrix 25.

Механизм 14 профилировани  ручек (фиг. 3) состоит из выстуцающих копиров 30 (фиг. 10 и 12), негюдвижно закрепленных на нижней плите К) б.тока 8, имеюпжх дорожки качени  и поверхности, соответствую- Hute профилю готовой ручки. Над копирами 30 с всззможностью качени  по их дорожкам и вертика.тьного перемеп1ени  располагаютс  два валка 31 (фиг. I 1 иThe handle profiling mechanism 14 (Fig. 3) consists of fine-tuning copiers 30 (Figs. 10 and 12) that are fixed on the bottom plate K) b. Of current 8, have rolling tracks and a surface corresponding to the Hute profile of the finished handle. Above the copiers 30, with the possibility of rolling along their paths and vertical, two rolls 31 are located (Fig. I 1 and

ребордами 32, которые имеют рабочие поверхности в виде канавки по образуюп1ей валка, соответствуют профи.тю поперечного сечени  (1учки и образуют реборды. Валки 31 уста- нои.аены на п()ДН1И11никах 33 скольжени  в K0 iiiycax 34. Привод перемещени  валков 31 состоит из рычажной системы i55 (фиг. 12), П1арпирно соединенной с одной сторсжы с валками М. а с дру()й с верхней нли- T(JЙ 9 б.|1()ка 8. и п)ижимных пилипдров 36, кого)ые также птрнирно соединены с валками 31 и верхней плитой 9 блока 8.the flanges 32, which have working surfaces in the form of grooves along the forming roll, correspond to the prof. of the cross section (grades and form the flanges. The rolls 31 are mounted on the slip ()) DN1I11niki 33 slip in K0 iiiycax 34. The drive movement of the rolls 31 consists from the i55 lever system (Fig. 12), which is connected to one storszha with rollers M. a with another () from the top nli-T (JY 9 b. | 1 () ka 8. and p) of the clamping pilipdra 36, whom ) s also pprnirno connected with rollers 31 and the top plate 9 of the block 8.

Ножи 15 дл  разделени  рычагов (фиг. 10) состо т из нижних отрезных ножей 37. установленных на копирах 30. На верхней нлите 9 блока 8 неподвижно закреп- .чена штанга i№. на которой насажены с возможностью вертикальн()1 о перемещени  па- кег гарельчатых пружин 39 и прижим 40. На конце шташи 38 установлен верхний отрезной пож 41. Меха1тзм 16 перекладки (фиг. 3) вьп1о.тпен в виде грейферпой гкзда- чи с к.чещевыми захватами дл  переноса от- штампонанпой за1 ()товки на штамп 13 дл  обрезки об.ю  с приводом от пневмоцн- липдра.The knives 15 for separating the levers (Fig. 10) consist of lower cutting knives 37. mounted on copiers 30. On the upper nlit 9 of block 8, the i # bar is fixedly fixed. on which are mounted with the possibility of vertical () 1 about the movement of the package of the sponge-like springs 39 and the clamp 40. At the end of the shtashi 38 there is an upper detachable fire 41. Mechanism 16 of the turn-over (Fig. 3) is in the form of a clamshell cage grips for transfer from the extrusion to the stamp 13 for trimming with the drive from the pneumocene lipdra.

Механизм 17 удалени  выполнен в виде известных устройств: подвижной каретки с клещевым захватом, кантовател  и сталки- вател  рычагов с индивидуальным приводом через рычажную систему от кулачкового распределительногч) вала (не показаны).The removal mechanism 17 is made in the form of known devices: a movable carriage with a tong clamp, a turn-off device and an lever pusher with an individual drive through a lever system from a cam distribution shaft (not shown).

Автоматическа  лини  работает следующим образом.Automatic line works as follows.

Заготовки загружаютс  в бункер-накопитель 1 (фиг. 1 и 2) и порци ми насыпаютс  в бункер-ориентатор 2, который осуществл ет 1О1птучную выдачу заготовок в ориентированном положении на лоток механизма загрузки и проталкивани  нагревател  3, в индукторе которого заготовки нагреваютс  до температуры (итамповки и по1птучно выдаютс  к валково-сегментным вальцам 4. Вальцы 4 осуп1ествл ют вальцовку заготовок (изготовление вальцовок). Из вальцов 4 вальцовки попадают на цепной транспортер 5 и перемеп1аютс  к прессу 6 на штамп 12 дл  парной гор чей штамповки губок рычагов (фи1-. 3) комплекса 7 технологической оснастки до упора 22 (фиг. 4). Вальцовка 23 при фиксируетс  относительно ручь  штампа 12 нтыр ми 21. Фотопирометр 18 подает команду на соверпюпие рабочего .хода пресса 6. Во врем  рабочего хода спачала под 1ружиненпые прижимы 24 осушеств.л ют прижим ручек вальцовки 23, а потом прсшсходит п тамповка убок рычагов . При холостом ходе пресса 6 от ег о ко- мандоаппарата (пе показан) механизмом 16 перекладки отштампованна  заготовка переноситс  на П1тамп 13 дл  обрезки, где фиксируетс  штыр ми 21 (фиг. 7). Одно- временпо с этим |оследуюп1а  за1-отовка подаетс  в штамп 12 д.ч  парной штамповки губок рычагов. Пресс 6 от фотопирометра 18 вк:1Н)чаетс  и совершает рабочий ход, при этом происходит одновременно П1тампов- ка и обрезка обло . При обрезке обло  сначала подпружиненные прижимы 24 (фиг. 5) осуществл ют прижим ручек ()тп1тампован- пой заготовки, а потом происходит обрез0The blanks are loaded into the storage bin 1 (Figs. 1 and 2) and poured in portions into the bunker orientator 2, which pushes out the blanks in an oriented position on the tray of the loading mechanism and pushing the heater 3, in the inductor of which the blanks are heated to temperature ( The moldings and 1pc are delivered to the roll segment rollers 4. Rollers 4 advance the rolling of workpieces (manufacture of rollers). From rollers 4, the rollers fall onto a chain conveyor 5 and alternate to press 6 to stamp 12 for a pair of hot stamps. of the jaws of the levers (phi-1. 3) of the tooling complex 7 up to the stop 22 (Fig. 4). The rolling 23 is fixed relative to the die of the stamp 12 in gauge 21. The photo-pyrometer 18 sends a command to the working pressure of the press 6. During the working stroke I pressed down the grip handles of the rolling 23, and then the tamping of the levers went on. At idle press 6 from him about the com- pactapparator (not shown) with the transfer mechanism 16, the stamped blank is transferred to P1tamp 13 for trimming, pins 21 are fixed (fig. 7). At the same time, the following procedure is submitted to the stamp 12 h of double stamping of the jaws of the levers. Press 6 from the 18 VC: 1H photopyrometer is sampled and makes working stroke, and P1tamping and trimming occurs simultaneously. When trimming the oblo, first the spring-loaded clamps 24 (Fig. 5) press the handles () to stamp the workpiece, and then the trimming occurs.

5five

00

5five

00

5five

00

ка обло  обрезной матрицей 25 (фи|-. 7 и 9). При холостом ходе пресса 6 подпружи)1ен- ные выталкиватели 29 (фиг. 9) выталкивают обрезанную заготовку из обрезной матрицы 25, а подпружиненные прижимы 24 прижимают ее к обрезному пуансону 27 (фиг. 7). Таким образом, обрезанна  заготовка остаетс  на обрезном пуансоне 27, облой при обрезке падает на склиз 28 дл  удалени  обло  (фиг. 8). От командоаппа- рата пресса 6 механизмом 17 удалени  (фиг. 3) обрезанна  заготовка захватываетс  клепгевым захватом, кантуетс  на 90° и укладываетс  на коииры 30 (фиг. 10) механизма 14 профилировани  ручек. Очередна  вальцовка подаетс  в штамп 13 дл  обрезки . Пресс 6 от фотопирометра 18 совер- П1ает рабочий ход. При этом сначала прижимом 40 (фиг. 10) с помонгью пакета тарельчатых пружин 39 обрезанна  заготовка за губки прижимаетс  к копирам 30 и нижним отрезным ножам 37. Посредством допо. шительных прижимных цилиндров 36 (фиг. 12) валки 31 опускаютс  и прижимаютс  ребордами 32 к дорожкам качени  копиров 30 с необходимым усилием Рр (рас- порпое) на прот жении всего рабочего хода пресса 6. При опускании верхней плиты 9 блока 8 через рычажную систему 35 валки 31 прокатываютс  по дорожкам качени  копиров 30 и обрезанной заготовки, профилиру  ручки с усилием Р, (давление валка). В конце рабочего хода пресса 6 рычаги раздел ютс  верхпим отрезным ножом 4 (фиг. 10) и сталкиваютс  механизмом 17 удалени  в тару (не ноказана) при обратном ходе пресса. Совершив рабочий ход, валки 31 возврап1,аютс  в исходное состо ние при подъеме верхней плиты 9 б.то- ка 8 с помощью рычажной системы 35 и дополнительных цилиндров 36. Далее цикл повтор етс .kab circumferential matrix 25 (fi | -. 7 and 9). When the press is idling 6, the pods), the ejected pushers 29 (FIG. 9), push the trimmed billet out of the trimming matrix 25, and the spring-loaded clamps 24 press it against the trimming punch 27 (FIG. 7). Thus, the trimmed billet remains on the trimming punch 27, the burrs during trimming fall on the clip 28 to remove the plump (Fig. 8). From the press controller 6 by the removal mechanism 17 (Fig. 3), the trimmed workpiece is picked up by a klepg pick-up, turned by 90 ° and placed on the co-sticks 30 (Fig. 10) of the handle profiling mechanism 14. The next roll is fed to die 13 for trimming. Press 6 from the photopyrometer 18 performs a working stroke. At the same time, first, with the clamp 40 (Fig. 10), with the package of belleville springs 39, the cut-off workpiece is pressed behind the jaws to the copiers 30 and the lower cutting blades 37. The pressing cylinders 36 (FIG. 12) rolls 31 are lowered and pressed by the flanges 32 to the raceways of the copiers 30 with the necessary effort Pp (rasporoy) throughout the entire stroke of the press 6. When the upper plate 9 of the block 8 is lowered through the lever system 35 The rolls 31 are rolled along the tracks of the copiers 30 and the cut piece, the handle profile with a force P, (roll pressure). At the end of the working stroke of the press 6, the levers are separated by an upper cutting knife 4 (Fig. 10) and collide with the mechanism 17 for removing the container (not indicated) during the return stroke of the press. Having made a working stroke, the rolls 31 return, are returned to the initial state when lifting the upper plate 9 bb 8 with the help of the lever system 35 and additional cylinders 36. Then the cycle repeats.

Работа всей линии обеспечиваетс  с единого блока автоматического управлени  (не показан).The operation of the entire line is provided from a single automatic control unit (not shown).

Фиг. 2FIG. 2

73 J873 J8

Фиг.FIG.

ЮYU

Фи,гМPhi, um

гцhertz

Фиг.55

Фиг, 6FIG 6

WW

%... u % ... u

,(/, (/

л/l /

в-вin-in

26 26

-29 25-29 25

Z7 Z7

Фиг, 9FIG. 9

3535

flu г Лflu g L

(л)е r:iBine.ib В. Ьешсков(l) e r: iBine.ib V. Leshkov

Редактор А. ВоровичТехред И. ВересКорректор И. ЭрдейиEditor A. VorovichTechred I. VeresKorrektor I. Erdeyi

Зака:) 45()3;10Тираж 655ПодписноеZaka :) 45 () 3; 10 Circulation 655Subscribe

ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee

по делам 13обретений и открытийon 13 acquisitions and discoveries

113035, Москва. Ж 35. Раушска  иаб., д 4/5113035, Moscow. G 35. Raushsk iab., D 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектиа . 4Branch PPP "Patent, Uzhgorod, st. Projects four

Фиг.12Fig.12

Claims (3)

1. АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ГОРЯЧЕЙ ШТАМПОВКИ ИЗДЕЛИИ, преимущественно типа губцевого инструмента, содержащая установленные последовательно и кинематически связанные между собой бункер-накопитель заготовок, бункер-ориентатор, нагреватель, вальцы для профилиро вания заготовок, цепной транспортер, пресс со штампом, а также разделитель изделий, отличающаяся тем, что. с целью повышения экономичности процесса, она снабжена последовательно установленными на прессе узлами обрезки облоя и профилирования ручек инструмента со средствами перемещения обрабатываемой заготовки, а также элементом периодического включения пресса.1. AUTOMATIC LINE OF HOT STAMPING OF THE PRODUCT, mainly of the type of perforated tool, containing the bunker storage hopper, the orienting hopper, the heater, the rolls for profiling the blanks, the chain conveyor, the stamp press, and the product separator installed sequentially and kinematically characterized in that. in order to increase the efficiency of the process, it is equipped with knots for trimming the flake and profiling the handle of the tool with means for moving the workpiece, as well as an element for periodically turning on the press, which are sequentially installed on the press. 2. Линия по π. 1. отличающаяся тем, что узел профилирования ручек инструмента выполнен в виде профилирующих валков с ребордами и копиров с дорожками качения, валки установлены с возможностью взаимодействия с упомянутыми дорожками качения копиров и кинематически связаны с ползуном пресса.2. The line along π. 1. characterized in that the node profiling the handle of the tool is made in the form of profiling rolls with flanges and copiers with raceways, the rolls are installed with the possibility of interaction with the aforementioned raceways of the copiers and are kinematically connected with the press slider. 3. Линия по и. 1. отличающаяся тем. πιο разделитель изделий выполнен в виде ножей.3. The line along and. 1. characterized in that. πιο product separator is made in the form of knives. SU ,,,,125200¾SU ,,,, 125200¾ Фиг. 7FIG. 7
SU843830684A 1984-12-26 1984-12-26 Automatic line for hot forging SU1252009A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843830684A SU1252009A1 (en) 1984-12-26 1984-12-26 Automatic line for hot forging

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843830684A SU1252009A1 (en) 1984-12-26 1984-12-26 Automatic line for hot forging

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1252009A1 true SU1252009A1 (en) 1986-08-23

Family

ID=21153614

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843830684A SU1252009A1 (en) 1984-12-26 1984-12-26 Automatic line for hot forging

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1252009A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Кузнечнонп й.мновочное производство, 1984, A Q 12, с. 6, 7. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112122451B (en) Full-automatic servo punching production line
CN102407266A (en) Automatic feeding device of high-speed precision punching machine and method of using same
US3837069A (en) Method of securing fittings or plates onto containers or container portions and a machine for carrying out the method
EP2808102B1 (en) Two parallel staggered rows die forming system for approximately circular shape parts, in order to limit sheet scraps in productions by coil fed transfer presses
CN115846580A (en) High-strength bolt cold heading equipment and bolt manufacturing process thereof
SU1252009A1 (en) Automatic line for hot forging
US2796616A (en) Autoamtic transfer mechanism for forging machines and the like
CN215697663U (en) Bearing ring production equipment using manipulator to move materials
US3007181A (en) Transfer mechanism for forging machines
CN202356535U (en) Automatic feeding device of high-speed fine punch
EP2543450B1 (en) Machine and method for stamping metal parts
US4546630A (en) Former having continuous forming-rolling assembly
US3862563A (en) Truck rim forming apparatus
CN112893624B (en) Channel steel numerical control three-side punching, shearing and typing production line
SU1230721A1 (en) Robotised line for multioperation stamping
JP2502040Y2 (en) Indentation prevention device for heading machine
CN215697664U (en) Automatic production equipment for bearing ring
SU1042866A1 (en) Hot forming automatic line
US3149353A (en) Multiple station forging machine with means to feed and transfer blanks
SU1511020A1 (en) Automated manufacturing complex for working merchant shapes
SU984816A1 (en) Flow line for producing long axis forgings
JP3057093U (en) Multistage forging machine
SU1026920A1 (en) Hot forming automatic line
JPS6331292B2 (en)
JPS5945478B2 (en) Progressive/transfer combination processing method and its equipment