SU1251271A1 - Device for controlling motor of mechanism with bang-bang operation position - Google Patents
Device for controlling motor of mechanism with bang-bang operation position Download PDFInfo
- Publication number
- SU1251271A1 SU1251271A1 SU843798466A SU3798466A SU1251271A1 SU 1251271 A1 SU1251271 A1 SU 1251271A1 SU 843798466 A SU843798466 A SU 843798466A SU 3798466 A SU3798466 A SU 3798466A SU 1251271 A1 SU1251271 A1 SU 1251271A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- relay
- contact
- movement
- switch
- output
- Prior art date
Links
Landscapes
- Relay Circuits (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к электротехнике и используетс в электроприводе механизмов. Цель изобретени - упрощение и повышение надежности работы устройства. Устройство содержит реле пр мого перемещени (РПП) и реле обратного перемещени (РОП),катушку 1 РШ1 и катушку 2 РОП, размыкающие контакты (РК) 3 и 5,контакты 4 и 6 самоподпитки, реле начала перемещений с катушкой 7 РК 8 и , двум замыкак цими контактами (ЗК) 9 и 10, переключатель 11 направлени перемещени с катушками 12 и 13, выключатель 14, кнопку 15 Пуск, ЗК 16 РШ1 и ЗК 17 РОП. В устройство введены концевой выключатель первого рабочего положени с ЗК 18 и ЗК 19 и РК 20, концевой выключатель второго рабочего положени с ЗК 21, ЗК; 22 и РК 23, реле окончани перемещени с катушкой 24 и РК 25; кнопка 15 снабжена РК 26; реле начала перемещений снабжено ЗК 27 и РК 28. 1 ил. с Ё (Л 145 сл ьо ыThe invention relates to electrical engineering and is used in electric drive mechanisms. The purpose of the invention is to simplify and improve the reliability of the device. The device contains a forward movement relay (RPP) and a reverse movement relay (RPD), a coil 1 РШ1 and a coil 2 РПО, disconnecting contacts (RC) 3 and 5, contacts 4 and 6 of a self-feeder, a relay of starting movements with coil 7 РК 8 and two locking contacts (CK) 9 and 10, a movement direction switch 11 with coils 12 and 13, a switch 14, a Start button 15, CK 16 RS1 and CK 17 OPD. A limit switch of the first working position with ЗК 18 and ЗК 19 and РК 20, a limit switch of the second working position with ЗК 21, ЗК; 22 and RK 23, relay of termination of movement with coil 24 and RK 25; button 15 is equipped with RC 26; the relay of the beginning of movements is equipped with ЗК 27 and РК 28. 1 Il. with Y (L 145 slyo
Description
ff
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в электроприводах механизмов с двух- позиционным рабочим положением, например в механизмах загрузки деталей в рабочий орган станка.The invention relates to electrical engineering and can be used in electric drives of mechanisms with a two-position working position, for example, in mechanisms for loading parts into a working body of a machine.
Целью изобретени вл етс упрощение и повышение надежности работы устройства.The aim of the invention is to simplify and improve the reliability of the device.
На чертеже изображена схема устройства .The drawing shows a diagram of the device.
Устройство дп управлени двигателем механизма с двухпозиционным рабочим положением содержит реле пр мого и обратного перемещени , катушка 1 реле пр мого перемещени и катушка 2 реле обратного перемещени одними выводами объединены, другой |вьшод катушки 1 реле пр мого перемещени через размыкающий контакт 3 реле обратного перемещени соединен с одним выводом контакта 4 самоподпитки , другой вьшод катушки 2 реле обратного перемещени через размыкаю щий контакт 5 соединен с одним выводом контакта 6 самоподпитки, реле на чала перемещени с катушкой 7, размыкающим контактом 8 и двум замыкаю щими контактами 9 и 10, переключатель 11 направлени перемещени с первой катушкой 12 и второй ка тушкой 13, одни выводы которых объединены, выключатель 14, один вывод которого снабжен зажимом дл подключени к фазному проводу источника питани , кнопку 15 Пуск, одним выводом соединенную с одним выводом замыкающего контакта 16 реле пр мого перемещени и с одним выводом замыкающего контакта 17 реле обратного перемещени , концевой выключатель первого ра бочего положени механизма с двум замыкающими контактами 18, 19 и одним размыкающим контактом 20, концевой выключатель второго рабочего положени механизма с двум замыкающими контактами 21,22 и одним размыкающим контактом 23, реле окончани перемещени с катушкой 24 и размыкающим контактом 25, кнопка 15 Пуск дополнительно снабжена размыкающим контактом 26, реле начала перемещени дополнительно снабжено замыкающим контактом 27 и размыкающим контактом 28, другой вьшод контакта 4 самоподпитки реле пр мого перемещени и другой вывод контакта 6 самоподпитки реле обратного перемещени The device dp motor control mechanism with a two-position working position contains a forward and reverse motion relay, a coil 1 forward motion relay and a coil 2 reverse motion relay are combined by one pin, the other | pin of a coil 1 forward motion relay is connected through the disconnecting contact 3 of the reverse motion relay with one output of contact 4 of the self-feeder, another output of the coil 2 of the reverse motion relay through the opening contact 5 is connected to one output of the contact 6 of the self-feeder, the relay at the beginning of the movement with a coil 7, an opening contact 8 and two closing contacts 9 and 10, a directional movement switch 11 with a first coil 12 and a second coil 13, one terminals of which are combined, a switch 14, one terminal of which is provided with a clamp for connecting to the phase wire of the power source , Start button 15, one output connected to one output of the closing contact 16 of the forward movement relay and one output of the closing contact 17 of the reverse movement relay, limit switch of the first operating position of the two-circuit mechanism 18, 19 and one opening contact 20, the limit switch of the second operating position of the mechanism with two closing contacts 21,22 and one opening contact 23, the relay of the end of movement with the coil 24 and disconnecting contact 25, the button 15 Start is additionally equipped with a disconnecting contact 26, the relay of the start of movement is additionally equipped with a closing contact 27 and an opening contact 28, another output of contact 4 of a self-feeder of a forward movement relay and another output of contact 6 of a self-feeder of a reverse movement relay
512711512711
объединены и через размыкающий контакт 25 реле окончани перемещени соединены с другим выводом выключател 14, обща точка одних выводов ка5 тушки 1 реле пр мого перемещени и катушки 2 реле обратного перемещени , один вывод катушки 7 реле начала перемещени , один вывод катушки 24 реле окончани перемещени и об10 ща точка одних выводов первой катушки 1 2 и второй катушки 13 переключател 11 направлени перемещени присоединены к зажиму дп подключени JK нулевому проводу источника питани ,combined and through the disconnecting contact 25 of the relay of the end of movement are connected to another output of the switch 14, the common point of one terminals of the carcass 1 of the forward motion relay 1 and the coil 2 of the reverse motion relay, one output of the coil 7 of the motion start relay, one output of the movement end coil 24 and the common point of one of the terminals of the first coil 1 2 and the second coil 13 of the directional movement switch 11 is connected to the terminal dp of connection JK to the neutral wire of the power source,
(5 другой вывод катушки 7 реле начала перемещени соединен с другим выводом кнопки 15 Пуск и через соединенные последовательно размыкающий контакт 20 концевого выключател перво20 го рабочего положени механизма и размыкающий контакт 23 концевого выключател второго рабочего положени (5 another output of the coil 7 of the starting relay relay is connected to another output of the Start button 15 and through the opening contact 20 connected in series to the limit switch of the first working position of the mechanism and the opening contact 23 of the second working position limit switch
механизма соединен с другим выводом . выключател 14, другой вывод катуш25 5«и 24 реле окончани перемещени через замыкающий контакт 27 реле начала перемещени соединен с одним выводом замыкающего контакта 19 концевого выключател первого рабочего положени механизма и с одним выводом замыкающего контакта 22 вого выключател второго .рабочего положени механизма, другие выводы которых через размыкающий контакт 26 кнопки 15 Пуск подключены к другому выводу выключател 14, один вывод контакта 4 самоподпитки реле пр мого перемещени через замыкающий контакт 18 концевого выключател первого рабочего положени механизма соединен с другим выводом выключател 14, один вывод контакта 6 самоподпитки реле обратного перемещени через замьжающий контакт 21 концевого выключател второго рабочего положени механизма соединен с другим выводом выключател 14, другой вывод первой катушки 12 переключател 11 направлени перемещени через размыкающий контакт 8 реле, начала перемещени соединен с другим выводом замыкающего контакта 16 реле пр мого перемещени и через замыкающий контакт 10 реле начала перемещени . соединен с другим выводом замыкающего контакта I7 реле обратного перемещени , другой вывод второй катушки 13 переключател 11 направлени перемещени через размыкающий кон30mechanism is connected to another conclusion. switch 14, another output of the coil 25 5 and 24 of the relay of the end of movement through the closing contact 27 of the relay of the beginning of movement is connected to one output of the closing contact 19 of the limit switch of the first operating position of the mechanism and to one output of the closing contact of the second switch of the second working position of the mechanism, other conclusions which, through the opening contact 26 of the start button 15, are connected to another output of the switch 14, one output of the contact 4 of a self-powered relay for forward movement through the closing contact 18 of the limit switch The first operating position of the mechanism is connected to another output of the switch 14, one output of the contact 6 of the self-maintenance relay of the reverse movement through the closing contact 21 of the limit switch of the second operating position of the mechanism is connected to another output of the switch 14, another output of the first coil 12 of the switch 11 of the direction of movement through the opening contact 8 the relay, the start of movement, is connected to another output of the closing contact 16 of the forward movement relay and through the closing contact 10 of the relay of the beginning of movement. connected to another output of the closing contact I7 of the backward motion relay, another output of the second coil 13 of the directional switch 11 through the opening end
3535
4040
4545
SOSO
5555
33
такт 28 реле начала перемещени соединен с другим выводом замыкающего контакта 17 реле обратного перемещени и через замыкающий контакт 9 реле начала перемещени соединен с дру гим выводом замыкающего контакта 16 реле пр мого перемещени , один вывод кнопки 15 Пуск соединен с другим выводом выключател 14,The stroke 28 of the start of motion relay is connected to another output of the closing contact 17 of the reverse motion relay and through the closing contact 9 the relay of the start of movement is connected to another output of the closing contact 16 of the forward motion relay, one output of button 15 Start is connected to another output of the switch 14,
Устройство работает следующим об- разом.The device works as follows.
Пусть механизм находитс в первом рабочем положении. При включении выключател 14 на схему подаетс питание . Контакты 18 и 19 концевого вык- лючател первого рабочего положени замкнуты, катушка 1 реле пр мого перемещени получает питание, что приводит к срабатыванию реле пр мого перемещени и замыканию его контак- та 16. Кнопка 15 Пуск не нажата - катушка 7 реле начала перемещени обесточена, его контакты 8 и 28 замкнуты , перва катушка 12 переключател 11 направлени перемещени получа- ет питание, вследствие чего механизм удерживаетс в первом рабочем положении .Let the mechanism be in the first working position. When the switch 14 is turned on, power is supplied to the circuit. The contacts 18 and 19 of the limit switch of the first operating position are closed, the coil 1 of the forward movement relay receives power, which triggers the forward movement relay and closes its contact 16. The 15 start button is not pressed - the coil 7 of the starting movement relay is de-energized , its contacts 8 and 28 are closed, the first coil 12 of the directional switch 11 is energized, and the mechanism is held in the first operating position.
При нажатии кнопки 15 Пуск получает питание катушка 7 реле начала перемещени , его контакт 8, размыка сь , обесточивает катушку 12, а контакт 9, замыка сь, подключает катушку 13 переключател направлени перемещени . Начинаетс пр мое перемещение механизма, освобождаетс конечный выключатель первого рабочего положени механизма и его контакт 20, замыка сь, блокирует кнопку 15 ПускWhen the start button 15 is pressed, the coil 7 of the relay for starting the movement receives power, its contact 8, opening, de-energizes the coil 12, and contact 9, closing, connects the coil 13 of the travel direction switch. The direct movement of the mechanism begins, the limit switch of the first operating position of the mechanism and its contact 20 is released, closes, locks the Start button 15
так как контакт 23 концевого выключател второго рабочего положени меха-:- низма замкнут. При достижении механизмом второго рабочего положени срабатывает соответствующий концевой выключатель, замыкаютс его контакты 21 , 22 и размыкаетс контакт 23.since the contact 23 of the limit switch of the second operating position of the fur is: - the bottom is closed. When the mechanism reaches the second operating position, the corresponding limit switch is activated, its contacts 21, 22 are closed and contact 23 is opened.
В результате этого получает питание .катушка 24 реле окончани перемещени и его контакт 25 размыкаетс , что приводит к разрьшу цепи са- моподпитки катушки 1 реле пр мого перемещени и замыканию его контакта 5. При замыкании контактов 21 и 5 получает питание катушка 2 реле обратного перемешени , замыкаетс его контакт 17. При размыкании контакта 23 катушка 7 реле начала перемещени тер ет питание, замыкаетс егоAs a result, the coil 24 of the end of travel relay and its contact 25 is opened is energized, which leads to the failure of the power supply circuit of the coil 1 of the forward movement relay and the closure of its contact 5. When the contacts 21 and 5 are closed, the coil 2 of the reverse mixing relay is energized , its contact 17 closes. When contact 23 is opened, the coil 7 of the starting relay loses power, it closes
5 five
0 0
5 0 5 5 0 5
о about
5five
00
5five
0 5 0 5
27142714
контакт 28, включенный последовательно с контактом 17, втора катушка 13 переключател 11 направлени перемещени получает питание, вследствие чего механизм удерживаетс во втором рабочем положении. Катушка 24 реле окончани перемещени тер ет питание в результате размыкани контакта 27 реле начала перемещени .a contact 28 connected in series with the contact 17; the second coil 13 of the movement direction switch 11 is energized, whereby the mechanism is held in the second operating position. The end-of-travel relay coil 24 loses power as a result of opening the movement-starting relay contact 27.
При следующем нажатии кнопки 15 Пуск получит питание катушка 7 реле начала перемещени и его контакт 10, замыка сь, включит первую катушку 12, в то врем как его контакт 28 разомкнет цепь питани второй катушки 13 переключател 11 направлени перемещени . Начнетс обратное перемещение механизма в первое рабочее положение, освобождаетс конечный выключатель второго рабочего положени механизма, его контакты 21 и 22 размыкаютс , а контакт 23 замыкаетс . В дальнейшем до окончани обратного перемещени (достижени первого рабочего положени механизма) переключени в схеме совершаютс в том же пор дке, что и при пр мом перемещении .The next time you press the Start button 15, the coil 7 of the start of travel relay and its contact 10 will close, turn on the first coil 12, while its contact 28 opens the power supply circuit of the second coil 13 of the travel direction switch 11. The reverse movement of the mechanism to the first operating position begins, the limit switch of the second operating position of the mechanism is released, its contacts 21 and 22 are opened, and contact 23 is closed. Subsequently, before the end of the reverse movement (reaching the first working position of the mechanism), the switches in the circuit are performed in the same order as during the forward movement.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843798466A SU1251271A1 (en) | 1984-08-08 | 1984-08-08 | Device for controlling motor of mechanism with bang-bang operation position |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843798466A SU1251271A1 (en) | 1984-08-08 | 1984-08-08 | Device for controlling motor of mechanism with bang-bang operation position |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1251271A1 true SU1251271A1 (en) | 1986-08-15 |
Family
ID=21141431
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843798466A SU1251271A1 (en) | 1984-08-08 | 1984-08-08 | Device for controlling motor of mechanism with bang-bang operation position |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1251271A1 (en) |
-
1984
- 1984-08-08 SU SU843798466A patent/SU1251271A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 851710, кл. Н 02 Р 1/00, 1979. Авторское свидетельство СССР № 558867, кл. G05 G 15/02, 1975. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1251271A1 (en) | Device for controlling motor of mechanism with bang-bang operation position | |
SU1339291A1 (en) | Electric circuit for starting internal combustion engine by means of several electric starters | |
US4916369A (en) | Control system for a sliding-tilting roof of a motor vehicle | |
US3971973A (en) | Rheostatic control system for a DC motor | |
SU1310981A1 (en) | Control device for electric motor | |
FR2292096A2 (en) | Actuating circuit for motor vehicle sliding roof - ensures power to actuating motor for smooth operation of the sliding roof | |
SU1418876A2 (en) | Device for controlling induction motor | |
SU1358014A1 (en) | Device for controlling electromagnetic starter | |
SU1463648A1 (en) | Apparatus for controlling the drive of elevator rack | |
SU1599959A1 (en) | Device for controlling reversible electric motor | |
SU1497699A1 (en) | Reversible motor controller | |
SU1034141A1 (en) | Device for control of two-motor electric drive | |
SU1554098A2 (en) | Device for controlling electric motor | |
SU1524149A1 (en) | Device for controlling induction motor | |
US2537155A (en) | Electric motor indexing and reversing circuit | |
SU1198718A1 (en) | Control device for induction motor | |
SU1453565A1 (en) | A.c. electric drive | |
JPS6228531B2 (en) | ||
SU1263598A1 (en) | Device for automatic selection of object movement direction | |
RU1815780C (en) | Device for control over reversible electric motor | |
SU1543520A1 (en) | Device to control reversible electric motor | |
SU1339845A1 (en) | Control device for three-phase induction motor | |
SU1377991A1 (en) | Electric motor control device | |
SU1212495A1 (en) | Mechanism for shifting filter press plates | |
SU1494195A1 (en) | Electric drive |