SU1251271A1

SU1251271A1 - Device for controlling motor of mechanism with bang-bang operation position

Info

Publication number: SU1251271A1
Application number: SU843798466A
Authority: SU
Inventors: Олег Александрович Розенберг; Тамара Григорьевна Монета; Виталий Никифорович Скалыга; Виктор Васильевич Смирнин; Леонид Иванович Деревец; Юрий Николаевич Даллакян
Original assignee: Ордена Трудового Красного Знамени Институт Сверхтвердых Материалов Ан Усср
Priority date: 1984-08-08
Filing date: 1984-08-08
Publication date: 1986-08-15

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и используетс в электроприводе механизмов. Цель изобретени - упрощение и повышение надежности работы устройства. Устройство содержит реле пр мого перемещени (РПП) и реле обратного перемещени (РОП),катушку 1 РШ1 и катушку 2 РОП, размыкающие контакты (РК) 3 и 5,контакты 4 и 6 самоподпитки, реле начала перемещений с катушкой 7 РК 8 и , двум замыкак цими контактами (ЗК) 9 и 10, переключатель 11 направлени перемещени с катушками 12 и 13, выключатель 14, кнопку 15 Пуск, ЗК 16 РШ1 и ЗК 17 РОП. В устройство введены концевой выключатель первого рабочего положени с ЗК 18 и ЗК 19 и РК 20, концевой выключатель второго рабочего положени с ЗК 21, ЗК; 22 и РК 23, реле окончани перемещени с катушкой 24 и РК 25; кнопка 15 снабжена РК 26; реле начала перемещений снабжено ЗК 27 и РК 28. 1 ил. с Ё (Л 145 сл ьо ыThe invention relates to electrical engineering and is used in electric drive mechanisms. The purpose of the invention is to simplify and improve the reliability of the device. The device contains a forward movement relay (RPP) and a reverse movement relay (RPD), a coil 1 РШ1 and a coil 2 РПО, disconnecting contacts (RC) 3 and 5, contacts 4 and 6 of a self-feeder, a relay of starting movements with coil 7 РК 8 and two locking contacts (CK) 9 and 10, a movement direction switch 11 with coils 12 and 13, a switch 14, a Start button 15, CK 16 RS1 and CK 17 OPD. A limit switch of the first working position with ЗК 18 and ЗК 19 and РК 20, a limit switch of the second working position with ЗК 21, ЗК; 22 and RK 23, relay of termination of movement with coil 24 and RK 25; button 15 is equipped with RC 26; the relay of the beginning of movements is equipped with ЗК 27 and РК 28. 1 Il. with Y (L 145 slyo

Description

ff

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в электроприводах механизмов с двух- позиционным рабочим положением, например в механизмах загрузки деталей в рабочий орган станка.The invention relates to electrical engineering and can be used in electric drives of mechanisms with a two-position working position, for example, in mechanisms for loading parts into a working body of a machine.

Целью изобретени вл етс упрощение и повышение надежности работы устройства.The aim of the invention is to simplify and improve the reliability of the device.

На чертеже изображена схема устройства .The drawing shows a diagram of the device.

Устройство дп управлени двигателем механизма с двухпозиционным рабочим положением содержит реле пр мого и обратного перемещени , катушка 1 реле пр мого перемещени и катушка 2 реле обратного перемещени одними выводами объединены, другой |вьшод катушки 1 реле пр мого перемещени через размыкающий контакт 3 реле обратного перемещени соединен с одним выводом контакта 4 самоподпитки , другой вьшод катушки 2 реле обратного перемещени через размыкаю щий контакт 5 соединен с одним выводом контакта 6 самоподпитки, реле на чала перемещени с катушкой 7, размыкающим контактом 8 и двум замыкаю щими контактами 9 и 10, переключатель 11 направлени перемещени с первой катушкой 12 и второй ка тушкой 13, одни выводы которых объединены, выключатель 14, один вывод которого снабжен зажимом дл подключени к фазному проводу источника питани , кнопку 15 Пуск, одним выводом соединенную с одним выводом замыкающего контакта 16 реле пр мого перемещени и с одним выводом замыкающего контакта 17 реле обратного перемещени , концевой выключатель первого ра бочего положени механизма с двум замыкающими контактами 18, 19 и одним размыкающим контактом 20, концевой выключатель второго рабочего положени механизма с двум замыкающими контактами 21,22 и одним размыкающим контактом 23, реле окончани перемещени с катушкой 24 и размыкающим контактом 25, кнопка 15 Пуск дополнительно снабжена размыкающим контактом 26, реле начала перемещени дополнительно снабжено замыкающим контактом 27 и размыкающим контактом 28, другой вьшод контакта 4 самоподпитки реле пр мого перемещени и другой вывод контакта 6 самоподпитки реле обратного перемещени The device dp motor control mechanism with a two-position working position contains a forward and reverse motion relay, a coil 1 forward motion relay and a coil 2 reverse motion relay are combined by one pin, the other | pin of a coil 1 forward motion relay is connected through the disconnecting contact 3 of the reverse motion relay with one output of contact 4 of the self-feeder, another output of the coil 2 of the reverse motion relay through the opening contact 5 is connected to one output of the contact 6 of the self-feeder, the relay at the beginning of the movement with a coil 7, an opening contact 8 and two closing contacts 9 and 10, a directional movement switch 11 with a first coil 12 and a second coil 13, one terminals of which are combined, a switch 14, one terminal of which is provided with a clamp for connecting to the phase wire of the power source , Start button 15, one output connected to one output of the closing contact 16 of the forward movement relay and one output of the closing contact 17 of the reverse movement relay, limit switch of the first operating position of the two-circuit mechanism 18, 19 and one opening contact 20, the limit switch of the second operating position of the mechanism with two closing contacts 21,22 and one opening contact 23, the relay of the end of movement with the coil 24 and disconnecting contact 25, the button 15 Start is additionally equipped with a disconnecting contact 26, the relay of the start of movement is additionally equipped with a closing contact 27 and an opening contact 28, another output of contact 4 of a self-feeder of a forward movement relay and another output of contact 6 of a self-feeder of a reverse movement relay

512711512711

объединены и через размыкающий контакт 25 реле окончани перемещени соединены с другим выводом выключател 14, обща точка одних выводов ка5 тушки 1 реле пр мого перемещени и катушки 2 реле обратного перемещени , один вывод катушки 7 реле начала перемещени , один вывод катушки 24 реле окончани перемещени и об10 ща точка одних выводов первой катушки 1 2 и второй катушки 13 переключател 11 направлени перемещени присоединены к зажиму дп подключени JK нулевому проводу источника питани ,combined and through the disconnecting contact 25 of the relay of the end of movement are connected to another output of the switch 14, the common point of one terminals of the carcass 1 of the forward motion relay 1 and the coil 2 of the reverse motion relay, one output of the coil 7 of the motion start relay, one output of the movement end coil 24 and the common point of one of the terminals of the first coil 1 2 and the second coil 13 of the directional movement switch 11 is connected to the terminal dp of connection JK to the neutral wire of the power source,

(5 другой вывод катушки 7 реле начала перемещени соединен с другим выводом кнопки 15 Пуск и через соединенные последовательно размыкающий контакт 20 концевого выключател перво20 го рабочего положени механизма и размыкающий контакт 23 концевого выключател второго рабочего положени (5 another output of the coil 7 of the starting relay relay is connected to another output of the Start button 15 and through the opening contact 20 connected in series to the limit switch of the first working position of the mechanism and the opening contact 23 of the second working position limit switch

механизма соединен с другим выводом . выключател 14, другой вывод катуш25 5«и 24 реле окончани перемещени через замыкающий контакт 27 реле начала перемещени соединен с одним выводом замыкающего контакта 19 концевого выключател первого рабочего положени механизма и с одним выводом замыкающего контакта 22 вого выключател второго .рабочего положени механизма, другие выводы которых через размыкающий контакт 26 кнопки 15 Пуск подключены к другому выводу выключател 14, один вывод контакта 4 самоподпитки реле пр мого перемещени через замыкающий контакт 18 концевого выключател первого рабочего положени механизма соединен с другим выводом выключател 14, один вывод контакта 6 самоподпитки реле обратного перемещени через замьжающий контакт 21 концевого выключател второго рабочего положени механизма соединен с другим выводом выключател 14, другой вывод первой катушки 12 переключател 11 направлени перемещени через размыкающий контакт 8 реле, начала перемещени соединен с другим выводом замыкающего контакта 16 реле пр мого перемещени и через замыкающий контакт 10 реле начала перемещени . соединен с другим выводом замыкающего контакта I7 реле обратного перемещени , другой вывод второй катушки 13 переключател 11 направлени перемещени через размыкающий кон30mechanism is connected to another conclusion. switch 14, another output of the coil 25 5 and 24 of the relay of the end of movement through the closing contact 27 of the relay of the beginning of movement is connected to one output of the closing contact 19 of the limit switch of the first operating position of the mechanism and to one output of the closing contact of the second switch of the second working position of the mechanism, other conclusions which, through the opening contact 26 of the start button 15, are connected to another output of the switch 14, one output of the contact 4 of a self-powered relay for forward movement through the closing contact 18 of the limit switch The first operating position of the mechanism is connected to another output of the switch 14, one output of the contact 6 of the self-maintenance relay of the reverse movement through the closing contact 21 of the limit switch of the second operating position of the mechanism is connected to another output of the switch 14, another output of the first coil 12 of the switch 11 of the direction of movement through the opening contact 8 the relay, the start of movement, is connected to another output of the closing contact 16 of the forward movement relay and through the closing contact 10 of the relay of the beginning of movement. connected to another output of the closing contact I7 of the backward motion relay, another output of the second coil 13 of the directional switch 11 through the opening end

3535

4040

4545

SOSO

5555

33

такт 28 реле начала перемещени соединен с другим выводом замыкающего контакта 17 реле обратного перемещени и через замыкающий контакт 9 реле начала перемещени соединен с дру гим выводом замыкающего контакта 16 реле пр мого перемещени , один вывод кнопки 15 Пуск соединен с другим выводом выключател 14,The stroke 28 of the start of motion relay is connected to another output of the closing contact 17 of the reverse motion relay and through the closing contact 9 the relay of the start of movement is connected to another output of the closing contact 16 of the forward motion relay, one output of button 15 Start is connected to another output of the switch 14,

Устройство работает следующим об- разом.The device works as follows.

Пусть механизм находитс в первом рабочем положении. При включении выключател 14 на схему подаетс питание . Контакты 18 и 19 концевого вык- лючател первого рабочего положени замкнуты, катушка 1 реле пр мого перемещени получает питание, что приводит к срабатыванию реле пр мого перемещени и замыканию его контак- та 16. Кнопка 15 Пуск не нажата - катушка 7 реле начала перемещени обесточена, его контакты 8 и 28 замкнуты , перва катушка 12 переключател 11 направлени перемещени получа- ет питание, вследствие чего механизм удерживаетс в первом рабочем положении .Let the mechanism be in the first working position. When the switch 14 is turned on, power is supplied to the circuit. The contacts 18 and 19 of the limit switch of the first operating position are closed, the coil 1 of the forward movement relay receives power, which triggers the forward movement relay and closes its contact 16. The 15 start button is not pressed - the coil 7 of the starting movement relay is de-energized , its contacts 8 and 28 are closed, the first coil 12 of the directional switch 11 is energized, and the mechanism is held in the first operating position.

При нажатии кнопки 15 Пуск получает питание катушка 7 реле начала перемещени , его контакт 8, размыка сь , обесточивает катушку 12, а контакт 9, замыка сь, подключает катушку 13 переключател направлени перемещени . Начинаетс пр мое перемещение механизма, освобождаетс конечный выключатель первого рабочего положени механизма и его контакт 20, замыка сь, блокирует кнопку 15 ПускWhen the start button 15 is pressed, the coil 7 of the relay for starting the movement receives power, its contact 8, opening, de-energizes the coil 12, and contact 9, closing, connects the coil 13 of the travel direction switch. The direct movement of the mechanism begins, the limit switch of the first operating position of the mechanism and its contact 20 is released, closes, locks the Start button 15

так как контакт 23 концевого выключател второго рабочего положени меха-:- низма замкнут. При достижении механизмом второго рабочего положени срабатывает соответствующий концевой выключатель, замыкаютс его контакты 21 , 22 и размыкаетс контакт 23.since the contact 23 of the limit switch of the second operating position of the fur is: - the bottom is closed. When the mechanism reaches the second operating position, the corresponding limit switch is activated, its contacts 21, 22 are closed and contact 23 is opened.

В результате этого получает питание .катушка 24 реле окончани перемещени и его контакт 25 размыкаетс , что приводит к разрьшу цепи са- моподпитки катушки 1 реле пр мого перемещени и замыканию его контакта 5. При замыкании контактов 21 и 5 получает питание катушка 2 реле обратного перемешени , замыкаетс его контакт 17. При размыкании контакта 23 катушка 7 реле начала перемещени тер ет питание, замыкаетс егоAs a result, the coil 24 of the end of travel relay and its contact 25 is opened is energized, which leads to the failure of the power supply circuit of the coil 1 of the forward movement relay and the closure of its contact 5. When the contacts 21 and 5 are closed, the coil 2 of the reverse mixing relay is energized , its contact 17 closes. When contact 23 is opened, the coil 7 of the starting relay loses power, it closes

5 five

0 0

5 0 5 5 0 5

о about

5five

00

5five

0 5 0 5

27142714

контакт 28, включенный последовательно с контактом 17, втора катушка 13 переключател 11 направлени перемещени получает питание, вследствие чего механизм удерживаетс во втором рабочем положении. Катушка 24 реле окончани перемещени тер ет питание в результате размыкани контакта 27 реле начала перемещени .a contact 28 connected in series with the contact 17; the second coil 13 of the movement direction switch 11 is energized, whereby the mechanism is held in the second operating position. The end-of-travel relay coil 24 loses power as a result of opening the movement-starting relay contact 27.

При следующем нажатии кнопки 15 Пуск получит питание катушка 7 реле начала перемещени и его контакт 10, замыка сь, включит первую катушку 12, в то врем как его контакт 28 разомкнет цепь питани второй катушки 13 переключател 11 направлени перемещени . Начнетс обратное перемещение механизма в первое рабочее положение, освобождаетс конечный выключатель второго рабочего положени механизма, его контакты 21 и 22 размыкаютс , а контакт 23 замыкаетс . В дальнейшем до окончани обратного перемещени (достижени первого рабочего положени механизма) переключени в схеме совершаютс в том же пор дке, что и при пр мом перемещении .The next time you press the Start button 15, the coil 7 of the start of travel relay and its contact 10 will close, turn on the first coil 12, while its contact 28 opens the power supply circuit of the second coil 13 of the travel direction switch 11. The reverse movement of the mechanism to the first operating position begins, the limit switch of the second operating position of the mechanism is released, its contacts 21 and 22 are opened, and contact 23 is closed. Subsequently, before the end of the reverse movement (reaching the first working position of the mechanism), the switches in the circuit are performed in the same order as during the forward movement.

Claims

Invention Formula

A device for controlling a motor with a two-position operating position, comprising a forward and reverse movement relay, the coils of which are connected by one terminals and the other terminals through interlocking contacts connected to the same terminals of the corresponding self-make contacts, the other terminals of which are started open and two make contacts, switch of the direction of movement with the first and second coils, one of which are combined, a switch, one The code of which is provided with a clip for connecting to the phase wire of the power source, the Start button, one output connected to one of the terminals of the closing contacts of the forward and reverse movement of the relay, which, in order to simplify and improve reliability, introduced the limit switch of the first and limit switch of the second operating position of the mechanism with two over 5

closing and one disconnecting contact each; relay of end of movement with coil and disconnecting contact; Start button supplied with additional disconnecting contact of starting movement; equipped with additional closing and disconnecting contacts; other terminals of the self-feed contact of forward and reverse movement are combined and through the opening contact of window relays. The transfer chambers are connected to another switch output, a common point of one of the Ekshod's coils of the forward and reverse movement coils, one output of a coil of the start of a movement relay, one output of a coil of a movement end relay and a common point of one of the outputs of the first and second movement coils of a transfer direction switch are connected to a terminal for connecting - the zero wire of the power source; another output of the coil of the relay of the start of movement is connected to another output of the Start button and through connected in series opening contacts The switches of the first and second operating positions of the mechanism are connected to another switch and another switch of the end-of-travel relay coil through the switch contact of the start of the switch relay connected to one of the contacts of the first and second limit switches

Or M. Bandura 4423/55

Compiled by A.Ilyinsky Tehred O.Tortvay

Circulation 631 VNIIPI USSR State Committee

for inventions and discoveries 113035, Moscow, F-33, Raushsk nab., d.4 / 5

Cor Pod

Production and printing company, Uzhgorod, Projecto st., 4

512716

the operating positions of the mechanism, the other outputs that through the break contact of the start button are connected to another output of the switch, one output

5 of the self-feed contact of the forward movement relay through the closing contact of the limit switch of the first operating position of the mechanism is connected to another output of the switch, one output of the contact of the self-feeding relay of the reverse movement through the closing contact of the limit switch of the second operating position of the mechanism is connected to another output of the switch,

15 another terminal I of the first coil of the direction switch of the movement through the opening contact of the relay has started; the movement is connected to another output of the closing contact of the forward movement relay and through the closing contact the relay of the beginning of the contact of the reverse movement, another output of the second coil

25 of the travel direction switch through the opening contact of the start relay is connected to another input of the closing contact of the reverse motion relay and through the closing contact of the movement start relay connected to another input of the closing contact of the forward movement relay, one output of the Start button is connected to the other output of the switch.

Proofreader M. Demchik Subscription