SU1251243A1

SU1251243A1 - Двигатель поперечного пол

Info

Publication number: SU1251243A1
Application number: SU853858791A
Authority: SU
Inventors: Василий Сергеевич Тюрин; Борис Васильевич Новоселов; Юрий Васильевич Арсеньев
Original assignee: Предприятие П/Я А-1658
Priority date: 1985-01-07
Filing date: 1985-01-07
Publication date: 1986-08-15

Abstract

Изобретение относитс к области специальных электродвигателей пос- то нного тока, используемых в автоматических системах регулировани . Цепью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей 7 t 3 с Ф /) -п

Description

двигател путем получени информации о направлении вращени двигател . Двигатель содержит корь 1, в пазах которого расположена корна обмотка 2 . По крайней мере две группы пазов, служащих информационными, выполнены с шириной шлица, равной зубцовому делению кор . Группы информационных пазов отделены друг от друга по меньшей мере трем штат ными пазами, каждый информационный

Изобретение относитс к производству специальных электрических двигателей пото нного тока, используемых в автоматических системах регулировани .

Цель изобретени - расширение функциональных возможностей двигател поперечного пол путем получени информации и направлении вращени кор двигател .

На фиг.1 представлена схема дви- гател .на фиг.2 - графики изменени магнитного сопротивлени (R) цени магнитонровод щего зубца, изменение магнитного потока в этом зубце (Р) и последовательность импульсов ЭДС в сигнальной обмотке.

Чередование разных по длительности пауз - отсутстви сигналов и груп слгналов, разных по числу импульсов ЭДС в сигнальной обмотке, при противоположных направлени х вращени различно. Этот эффект используетс в электронной схеме управлени сле- д шим электроприводом.

., .

Б пазах зубчатого кор 1 располо жеца корна обмотка 2, соединенна с коллектором, на котором установлены две пары щеток: продольные и поперечные , причем поперечные щетки замкнуты на активное сопротивление. В магнитопровод статора 3 уложены обмотки возбуждени 4, обмотки управлени 5, компенсационна обмотка 6 и обмотка добавочного плюса 7 (в об- щем случае). В больших пазах магнито провода статора 3 по продольной оси о расположены магнитопровод ший зубец 8 с сигнальной обмоткой 9 дл

паз в группе отделен друг от друга одним штатным пазом, число информационных пазов в группах возрастаетv Зубец статора выполнен с шириной наконечника, равной зубцовому делению кор , а сигнальна обмотка выполнена с возможностью получени информации о направлении врашени кор , при этом во многих случа х отпадает необходимость использовать другие элементы обратной св зи. 2 ил

5

Ю

15

20 25

35

30

получени информации о частоте вращени кор и его угловом положении и магнитопровод щий зубей с широким наконечником 0 с сигнальной обмоткой 11 дл получени информации о направлении вращени дкор . Магнитопровод щий зубец 8 имеет ширину наконечника , равную или меньше ширины шлица штатных пазов 12 кор 1. Магнитопровод ший зубец 1 О имеет ширину наконечника, равную зубцовому делению, кор . Ширина шлицов информационных пазов 1 3 также равна зубцовому делению кор . На коре имеютс несколько групп информационных пазов 13, например , две, при этом в первой группе - один информационный паз, во второй - два. Перва группа отделена от второй группы информационных пазов не менее, чем трем штатными пазами 12, а информационные пазы в каждой группе (в примере - во второй группе) - одним штатным пазом 12.

При отсутствии добавочных полюсов по оси q магнитопровод шие зубцы могут быть также установлены в пазах по оси q.

С целью повьш1ени амплитуды импульсов в сигнальных обмотках, сигнальные обмотки могут быть подключены к источнику питани посто нного тока.

При работе двигател через магни- топровод щие зубцы 8 и 10 проходит часть магнитного потока, создаваема обмотками возбуждени 4.

Магнитное сопротивление цепи, включаюшей магнитопровод щий зубец R с узким наконечником, ширина которого равна или меньше ширины шлица штатных и информационных пазов, магнитное сопротивление статора 3 и корь 1, импульсно измен етс при вращении кор двигател . Этому изменению магнитного сопротивлени соответствует изменение магнитного потока в зубце 8, что приводит к по влению импульсов ЭДС в сигнальной обмотке 9. Частота следовани импульсов ЭДС пр мо пропорциональна частоте вращени кор двигател . Это следует из выражени дл импульсов ЭДС в сигнальной обмотке:

,е ..COSuJt) п L

имп

t

dt

W P SihUt,

где W - число витков в сигнальной

обмотке;

Фд - посто нна частота магнитного потока в зубце; - амплитудное значение переменного по величине магнитного потока через зубец; W - частота вращени кор .

Таким образом, магнитопровод щий зубец 8 с сигнальной обмоткой 9 выдает информацию о частоте вращени кор . Если обеспечить счет импульсов от какого-то начального момента времениj то можно получить информацию об изменении углового положени кор .

Магнитное сопротивление цепи, включающей магнитопровод щий зубец 1 О с щироким наконечником-,- равным по ширине зубцовому делению кор , магнитопровод статора 3 и кор 1, импульсно измен етс только при прохождении под наконечником зубца 10 информационных пазов 13, имеющих ширину шлица, также равную зубцовом делению кор . Импульсное изменение магнитного сопротивлени цепи приводит к изменению магнитного потока в зубке 10, что обеспечивает по вление импульсов ЭДС в сигнальной обмотке 11.

Чередование этих импульсов имеет закономерность, св занную с расположением информационных пазов на коре, В случае рассматриваемого примера, импульсы ЭДС следуют в соответствии с кодом, изображенным на фиг.2, так при вращении кор против часовой стрелки будут два

нмплуьса, затем коротка пауза, че- тьфе импульса, затем длинна пауза и снова повторение кода. При вращении по часовой стрелке будут четыре 5 импульса, затем коротка пауза, два импульса, затем длинна пауза и снова повторение кода. Операци обработки импульсной информации достаточно просто реализуетс в системах

0 автоматического регулировани .

Предпагаемое изобретение позвол ет значительно расширить функциональные возможности двигател поперечного пол без изменени его габа5 ритов и массы, без изменени момента инерции кор за счет получени информации о частоте и направлении вращени и угловом положении кор . При этом во многих случа х отпадает

Q необходимость использовать другие

элементы обратной св зи, пристраивае- .мые к двигателю, что существенно упрощает его конструкцию, повьшает . надежность и точность выполнени за5 дач. Возможность получени с двигател импульсных сигналов о положении кор относительно числа и myльcoв о частоте вращени и его направлении в р де случаев позвол ет исключить из привода элементы синхронной св зи и замыкать привод непосредственно через вычислительную машину.

Claims

Формула изобретени

Двигатель поперечного пол , содержащий пазовый корь с обмоткой и магнитопровод статора, в пазах которых размещены обмотки возбуждени , обмотки управлени , компенсационпа обмотка и обмотка добавочных полюсов, и в котором имеютс по крайней мере по одной из осей магнитопровод и1ие зубцы с расположенными на них сигнальными обмотками дл получени информации о частоте вращени кор двигател и его угловом положении, отлич ающийс тем, что, с целью расширени функциональных возможностей двигател путем полу чени информации о направлении вращени кор двигател , в последнем по крайней мере две группы пазов, служащих информационными, вьтолнень с шириной шлица,рапной зубцовомуделе

5 нию кор ,причем группы информационных пазов отделены друг от друга по меньшей мере трем штатньии пазами , каждый информационный паз в группе отделен

друг от друга одним штатным пазом, . а число информационных пазов в группах возрастает по закону , где п 1, 2, Зит.д. - номер грунпы информа1щонных пазов, при этом один магнитонровод 1Ш-1Й зубец статора выполнен с шириной наконечника, равной зубцовому делению кор двигател , а его сигнальна обмотка вьтолнена с во можностью получени информации вращени ко - р .

Фиг 2