SU1250895A1

SU1250895A1 - Bench for testing vehicles

Info

Publication number: SU1250895A1
Application number: SU853863812A
Authority: SU
Inventors: Бидзина Давидович Петриашвили; Михаил Абелович Билашвили; Владимир Отарович Маргвелашвили
Original assignee: Институт Механики Машин Ан Гсср
Priority date: 1985-03-06
Filing date: 1985-03-06
Publication date: 1986-08-15

Abstract

Изобретение относитс к стендам дл ислытани транспортных средств, характеризующихс цикличностью работы движителей. Цель изобретени - имитаци эксплуатационных режимов гаагающих транспортных средств.; На ь:е1юлвижные относительно основани 1 ноправл юнще 2 роликами 3 опираютс тележки 4 с грузовыми щиками 5, Между тележками и балкой 6 установлены гидроцилиндры 7 приводов TBJteAeK, Устройство управлени содержит задающее устройство и блоки согласовани , св занные с устройст- Bfvi управлени шагающего транспортного средства 12. Задают режим ра- бо1ы ног 17 шагающего транспортного средства 12 с помощью задающего уст- оойства. Задающее устройство обеспечивает имитацию требуемых эксплуатационных режимов работы шагающего транспортного средства в различных услови х. 3 ил. (Л /S 12 1C ел о 00 :о елBACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to stands for testing vehicles characterized by cyclical operation of propulsive devices. The purpose of the invention is to imitate the operating conditions of the outgoing vehicles .; On: movable relative to the base 1 lever 2 with rollers 3, trolleys 4 with cargo boxes 5 are supported. 12. Set the mode of operation of the legs 17 of the walking vehicle 12 by means of the driver. The driver provides a simulation of the required operational modes of operation of a walking vehicle under various conditions. 3 il. (L / S 12 1C ate about 00: o ate

Description

Изобретение о П оситс к транспортному машиностроению, преимущественно к производству и пспытани м транспортных средств, характеризующихс цикличностью работы двкжителей, например шагающих или колссно-шагаю- щнх транспортных средств.The invention of transport engineering is based on transport engineering, primarily for the production and testing of vehicles characterized by cyclical operation of doubles dwellers, for example, walking or collective-walking vehicles.

Цель изобретени - имитаци экс- плуатад онных режимов работы шагаю- ших транспортных средств.The purpose of the invention is to imitate the operation modes of the walking vehicles.

На фиг. I представлен crtni; с ис- пытуем лм шагающим транспорТ1 ьм средством , общий вид; на фи, 2 - та же вид сбоку; на фиг, 3 - ;1ринни1 иапь- на схема подключени устройства управлени приводами стендов к устройству управлени шагающего транспортного средства,FIG. I is represented by crtni; with testing LM walking vehicle T1 means, general view; on fi, 2 - the same side view; Fig. 3 -; 1FINNI Ippa - the wiring diagram of the device for controlling the drive of stands to the control device of the walking vehicle,

Стенд дл испытани транспортных средств содержит непуодвижные относительно основани стенда 1 направ л юпц-ie 2, на которые опорными роликами 3 опираютс тележки 4 с грунтовыми щиками 5. Между тележками 4 IE балкой 6 установлены гидроцилиндры 7 приводов тележек, yпpaвл e a e устройством 8 управлени , Последнее содержит задп:оп1ее устройство 9 и бло- Ки 10 согласовани ,. Последние св - 5ань с усТ йством 1 1 управлени шагающего транспортного средства 12, которое через динамометрическое звено закрепл етс на основании стенда. Устройство 11 управлени содержит задающее устройство 13 и блок 14 управлени , св занные с приводами горизонтального 15 и вертикального 16 перемещени ног 17, На испытуемое шагаю щее транспортное средство 12 устанавливаютс Г рузь; 8, Измерительна аппаратура стенда условно не показана .The test bench for vehicles contains non-stationary relative to the base of the stand 1, direction lucc-ie 2, on which the support rollers 3 support trolleys 4 with soil drawers 5. Between trolleys 4 IE bar 6, hydraulic cylinders 7 drives trolleys, last eae control device 8, Last contains back: op1e device 9 and block ki 10 matching,. The latter are the 5th with the UNIT 1 1 control of the walking vehicle 12, which is fixed through the dynamometer link on the base of the stand. The control device 11 comprises a driver device 13 and a control unit 14 connected to horizontal and 15 horizontal and vertical leg 16 drives 17, a stepping vehicle 12 is mounted on the test vehicle 12; 8, The test bench instrumentation is not conventionally shown.

Стенд работает следуюш.им образом-. Задаетс режим работы ног 17 шагающего транспортного средства 12 с помощью задающего устройства 13, При этом в работе ног 17 имеютс фазы подъема, переноса, опускани и рабочего хода. В соответствии с фазами работы ног 17 гидроцилиндр 7 осуществл ет .возвратно-поступательное перС мещение тележек 4. СогласоваийостьThe stand works in the following way. The mode of operation of the legs 17 of the walking vehicle 12 is set with the aid of the driver 13, and in the operation of the legs 17 there are phases of lifting, carrying, lowering and working. In accordance with the phases of operation of the legs 17, the hydraulic cylinder 7 carries out a reciprocating movement of the carriages 4. Consistency

фаз работы ног 7 и перемещени тележек 4 обеспечиваетс блоками 10 согласовани . Задающее устройство 9 обеспечивает имитацию требуемых плуатационных режимов работы шагающего транспортного средства в различных услови х (движение по ровной местности , движение в гору, под гору и т.д.),the phases of the operation of the legs 7 and the movement of the carriages 4 are provided by the matching units 10. The driver 9 provides an imitation of the required operational modes of the walking vehicle in various conditions (driving on flat terrain, uphill, downhill, etc.),

Измен грунт в грунтовых щиках - 5, вертикальную нагрузку на транспортное средство 12 с помощью грузов 18, реж-имы работы ног 17 и гидроцилиндров 7 тележек 4 и т.д., можно во врем испытаний в широком диапазоне имитировать эксплуатационные режимы работы шагающих или колесно-шагакицих транспортных средств.Changing the soil in the soil boxes is 5, the vertical load on the vehicle 12 by means of loads 18, the operating modes of the legs 17 and the hydraulic cylinders 7 of the carts 4, etc., can be simulated during testing in a wide range of operating modes of walking or wheel -shagakichi vehicles.

Claims

Invention Formula

A test bench for vehicles of a pioneering type, comprising a base with a device for fastening the test vehicle and a loading system consisting of guides mounted on the frame and a movable center using an individual drive equipped with a control system in the process of testing power and kinematic parameters, a mobile carriage with a dirt crate, characterized in

THAT, in order to simulate the operating modes of walking vehicles, it is equipped with at least one more loading system and matching units, by means of which individual drives of loading systems j: are in communication with the control device of the test vehicle.

7T77y777 / 77.

I g

.X f f / f,

/ s

epuf.Z

/ f /// r // 7

///.

Sos 1: avitel M.L. sko Editor S. Lisin Tehred Elizhmar Proofreader S. Shekmar

Order 4A01 / 37 Tyra 778Subscription

VNIIPI USSR State Committee

for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., d.

Production

printing enterprise, Uzhgorod, st. Design, k