SU1248878A1

SU1248878A1 - Vehicle driving wheel actuator

Info

Publication number: SU1248878A1
Application number: SU853865212A
Authority: SU
Inventors: Андрей Алексеевич Бобров; Любовь Николаевна Лаврушкина; Маиски Погосович Марутян; Олег Петрович Царев
Original assignee: Институт проблем надежности и долговечности машин АН БССР
Priority date: 1985-03-11
Filing date: 1985-03-11
Publication date: 1986-08-07

Description

Изобретение относитс к транспортному машиностроению и может быть использовано в трансмисси х легковых микролитражных автомобилей дл эксплуатации, главным образом, в городских услови х.The invention relates to a transport engineering industry and can be used in transmissions of passenger minicar cars for operation mainly in urban conditions.

Целью изобретени вл етс повышение устойчивости и проходимости автомобил .The aim of the invention is to improve the stability and permeability of the car.

На фиг. 1 схематично показан привод ведуидих колес транспортного средства, об- ш,ий вид; на фиг. 2 - механизм, соедин ю- Ш.ИЙ ременную передачу с рулевым управлением; на фиг. 3 - разрез механизма по месту установки регулируемого упора; на фиг. 4 - нат жное устройство ремн ; на фиг. 5 - зависимость величины скольжени от радиуса поворота транспортного средства .FIG. 1 schematically shows the drive of the vehicle's wheels, general, its form; in fig. 2 - the mechanism connecting the Yu-Sh. IV belt transmission with steering; in fig. 3 - section of the mechanism at the place of installation of the adjustable stop; in fig. 4 — belt tensioning device; in fig. 5 shows the dependence of the amount of slip on the turning radius of the vehicle.

Привод веду1цих колес транспортного сре/ц -тва выполнен следующим образом.The drive of the leading wheels of the transport medium is made as follows.

Ременна передача 1, соедин юща главную передачу 2 с полуос ми 3. выполнена диухпоточной, т. е. каждое ведущее колесо 4 ;|{;чводитс в движе1ше отдельной ременной 1 редачей, котора содержит нат жной ро- .li-iK Г). Последний св зан с рул(;.вым управлением 6 механизмом св зи. Механизм и.меет AL v;L ie4Ht i рычаг 7, состо щий из двух частей .- -i b, имеющих возможность свободно вра- |;1 ггьс на оси 8 один относительно другого I- св занных посредством пружин1 9. Часть .4 рычага 7 св зана с соткой 10 рулевого уг:равлени 6 т гой 1 1. Часть Б имеет 1пип 12, которым может взаимодействовать с тро- .1 1 il Трос 13 прикрепл етс к оси 8 и св зан с нат жны.м ро. шком 5 юсредством 14-16. Дл обеспечени возможности возвра1цени троса 13 в исходное положение ма последний воздействует пружина 17. Имеютс два упора 18 и 19, св занные т гами 20 и 21 с ос ми 22 и 23. Длина т г 20 и 21 может измен тьс с помощью гаек 24. Имеетс гидроцилиндр 25, нлток которого св зан с пружиной 17. Гидрав.чический элемент 26, имеюший диафрагму 27 и св занный с эле.ментом подвески 28, и.меет жиклер 29 и соединен гибким Н1лангом 30 с гидроцилиндром 25, который регулирует жесткость пружины 17, а значит, и нат жение ремн 1 в зависимости от колебаний сцепного веса, прнход шег ос на ведушие колеса. Эта регулировка осушествл етс св зью мембраны гидроэлемента 26 с элементом подвески. Дл того, чтобы гидроцилиндр 25 не передавал lia п)ужину 17 случайные нагрузки, св занные с неровностью дороги, в гидрокамере 26 установлен жиклер 29.The belt drive 1 connecting the main gear 2 with the semi-axes 3. is made of a di-stream, i.e. each drive wheel 4; | {; is driven in a separate belt 1 reduction gear which contains the tensioning gear .li-iK). The latter is connected with a rudder (;. Out of control 6 by the communication mechanism. The mechanism i. Has AL v; L ie4Ht i lever 7, consisting of two parts. -Ib, with the possibility of free rotation; | 1 gs on axis 8 one relative to the other I- connected by springs1 9. Part .4 of the lever 7 is connected to the weave 10 steering angle: 6 t 1 1 1. Part B has 1 pin 12, which can interact with the cable. 1 1 il Cable 13 is attached It is connected to the axis 8 and is connected to the tensioning device 5 by means of a tool 14-16. To enable the cable 13 to return to its original position, the latter acts on the spring 17. And There are two stops 18 and 19, which are connected by bolts 20 and 21 to axles 22 and 23. The lengths of the tons 20 and 21 can be changed with the help of nuts 24. There is a hydraulic cylinder 25, the knob of which is connected to the spring 17. Hydraulic element 26, having a diaphragm 27 and associated with the suspension element 28, has a nozzle 29 and is connected by a flexible H1lang 30 to a hydraulic cylinder 25 that regulates the spring stiffness 17, and hence the tension of the belt 1 depending on the fluctuations in the coupling weight , prnhod sheg wasps on the driving wheels. This adjustment is carried out by the connection of the membrane of the hydraulic element 26 with the suspension element. In order for the hydraulic cylinder 25 not to transmit the lia n) to the evening dinner 17, random loads associated with the unevenness of the road, a jet nozzle 29 is installed in the hydrochamber 26.

Привод работает следующим образом.The drive works as follows.

При движении автомобил по пр мой ремни обеих ветвей максимально нат нуты, проскальзывание в пределах 0,01-0,02. В случае езды по неровной дороге как и у известного транспортного средства возможно незначительное увеличение проскальзывани . При случайном отрыве одного из ведуших колес от дороги резкого увеличени When driving a car through the straight belts of both branches, the strains are maximally stretched, slippage is within 0.01-0.02. In the case of driving on a rough road as with a known vehicle, a slight increase in slippage is possible. In case of accidental separation of one of the leading wheels from the road, a sharp increase

числа оборотов оторвавшегос колеса не происходит.The number of revolutions of the ripped off wheel does not occur.

При повороте автомобил механизм нат жени ремн , привод щего в движение внутреннее по отношению к траектории поворота колеса, ослабл ет нат жение ремн в еоответствии с радиусом поворота, что обеспечиваетс соединением рулевой сошки 10 посредством устройства, св зываюше- го рулевое управление с механизмом нат - женин, т. е. с нат жным роликом. Это обеспечивает увеличение проскальзывани в ременной передаче, вследствие чего ближнее к центру поворота колесо врашаетс медленнее .When the car turns, the tensioning mechanism of the belt, which sets the inner wheel in relation to the steering path, weakens the tension of the belt in accordance with the turning radius, which is provided by connecting the bipod 10 by means of a device that connects the steering mechanism zhenin, i.e. with a tension roller. This provides an increase in slippage in the belt drive, as a result of which the wheel closest to the center of rotation rotates more slowly.

Устройство, св зывающее рулевое управление с механизмом нат жени , работает следующим образом.The device linking the steering with the tension mechanism operates as follows.

При новороте рулевого колеса перемешаетс сошка 10 рулевого механизма. ЧерезWhen the steering wheel is rotated, the bipod 10 of the steering mechanism is stirred. Through

т гу 11 сошка 10 измен ет положение рычага 7. Последний, враща сь вокруг оси 8, поворачиваетс , например, в положение I. При этом плечо Б рычага 7 посредством троса 13 отводит нат жной ролик и тем самым ослабл ет нат жение ремн соответствующей (внутренней по отношению к повороту ) ременной передачи. При осуществлении поворота меньшего радиуса плечо А двуплечего рычага 7 перемещаетс , например , в положение 11. Ход плеча Б рычага 7 ограничиваетс упором 18. При этом частиThe yoke 11 bipod 10 changes the position of the lever 7. The latter, rotating around the axis 8, rotates, for example, to the position I. At the same time, the arm B of the lever 7 pulls the tension roller through the cable 13 and thereby weakens the tension of the belt corresponding to ( internal to the rotation) belt transmission. When turning a smaller radius, the arm A of the two shoulders lever 7 moves, for example, to the position 11. The stroke of the arm B of the lever 7 is limited by the stop 18. In this part

Л и 5 поворачиваютс на оси 8 относительно друг друга, деформиру пружину 9, При возвращении рулевого колеса к положению, соответствующему движению в пр мом направлении , под действием пружины 9 части Л и рычага 7 устанавливаютс относительно друг друга в первоначальные положени . Далее рычаг 7 возвращаетс в исходное положение.L and 5 rotate on axis 8 relative to each other, deforming the spring 9. When the steering wheel returns to a position corresponding to the forward movement, under the action of spring 9, parts of L and lever 7 are set relative to each other in their original positions. Next, the lever 7 returns to its original position.

Регулировка хода части Б двуплечего рычага 7 осуществл етс изменением длиныThe adjustment of the stroke of part B of the two shoulders lever 7 is carried out by changing the length

т г 20 и 21 посредством регулировочной гайки 24.t g 20 and 21 by means of an adjusting nut 24.

Необходи.мость такой регулировки обуславливаетс следующим.The need for such adjustment is as follows.

Зависимость величины скольжени от радиуса поворота выражаетс зависимостьюThe dependence of the slip value on the turning radius is expressed by the dependence

jj

е. 1 -тгг о - -) полученной из выра- к+оe. 1 -tggy about - -) obtained from expression to + about

V2V2

жени е 1 - гг, где V и 1/2 - линейныеE e 1 - yy, where V and 1/2 - linear

УHave

скорости ведущего и ведомого шкивов; R - радиус поворота; Б - ширина колеи автомобил ; S - скольжение при работе ременной передачи с нат нутым роликом (е 0,01-0,02). Из графика (фиг. 5) видно. ЧТО на участке аЬ, соответствуюшем величинам радиусов поворота, близких к RMH зависимость г от R вл етс нелинейной. Дл исключени нелинейной части характеристики осуществл етс ограничение хода части Б двуплечего рычага с возможностью егоspeeds of the driving and driven pulleys; R is the turning radius; B - the width of the track car; S is the slip when the belt drive operates with the tensioned roller (e 0.01-0.02). From the graph (Fig. 5) can be seen. WHAT on the ab section corresponding to the values of the turning radii close to RMH the dependence of r on R is non-linear. To eliminate the nonlinear part of the characteristic, the stroke of part B of the two shoulders is limited;

регулировани в зависимости от дорожных условий.adjustment depending on road conditions.

ff 22ff 22

ФУГ. 2FUG. 2

/ А/ BUT

/ / Л / // / L / /

/ // /

/ / Л //// L //

Фа г. ftFa ft

Claims

VEHICLE WHEEL DRIVE, comprising a final drive, a belt drive and a mechanism for connecting a belt drive c. steering, characterized in that, in order to increase stability and throughput by ensuring the continuity of the transmission of torque to the drive axles, the belt drive is double-threaded, and the mechanism for connecting the belt drive to the steering is a two-arm lever, the shoulders of which are made with the possibility of relative movement and connected by an elastic element, while one of the shoulders of the lever by means of traction is connected with the bipod of the steering, the other shoulder is kinematically connected with the roller of the tensioner a belt drive, the mechanism being provided with an adjustable stop for the maximum rotation of the lever arm associated with the tension mechanism corresponding to the maximum stroke of its roller.

figure 1