SU1247548A1 - Method and apparatus for reinforcing vertical shafts - Google Patents

Method and apparatus for reinforcing vertical shafts Download PDF

Info

Publication number
SU1247548A1
SU1247548A1 SU853854055A SU3854055A SU1247548A1 SU 1247548 A1 SU1247548 A1 SU 1247548A1 SU 853854055 A SU853854055 A SU 853854055A SU 3854055 A SU3854055 A SU 3854055A SU 1247548 A1 SU1247548 A1 SU 1247548A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
console
barrel
trunk
lining
frame
Prior art date
Application number
SU853854055A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Раффи Арменакович Тюркян
Игорь Николаевич Стахно
Юрий Львович Волков
Анатолий Михайлович Шалагин
Владимир Иванович Иванов
Иван Иванович Бурма
Дмитрий Андреевич Герасимчук
Александр Семенович Никонов
Александр Васильевич Кальницкий
Original Assignee
Проектно-Технологический Трест Организации И Технологии Шахтного Строительства "Оргтехшахтострой"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Проектно-Технологический Трест Организации И Технологии Шахтного Строительства "Оргтехшахтострой" filed Critical Проектно-Технологический Трест Организации И Технологии Шахтного Строительства "Оргтехшахтострой"
Priority to SU853854055A priority Critical patent/SU1247548A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1247548A1 publication Critical patent/SU1247548A1/en

Links

Landscapes

  • On-Site Construction Work That Accompanies The Preparation And Application Of Concrete (AREA)

Abstract

1. Способ армировани  вертикальных стволов, включающий установку полых консолей  руса расстрелов относительно стенок ствола и закрепление их быстротвердеюшим цементным раствором, отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности работ по армированию и снижени  трудоемкости при одновременном повышении надежности закреплени  расстрелов в стволе, подключают корпус консоли к отрицательному полюсу генератора импульсного тока, а в полость консоли ввод т электрод, соединенный с положительным полюсом генератора импульсного тока, и цементный раствор , разрушают материал крепи и закрепленного массива импульсными электрогидравлическими ударами и вдавливают консоль в стенку ствола по мере образовани  в ней полости с одновременной цементацией зоны внедрени  консоли. / (О (Л 1C 4ib СП .1 00 231. A method of reinforcing vertical shafts, including installing hollow cantilevers of the shootings against the barrel walls and fixing them with a rapidly hardening cement mortar, characterized in that, in order to increase the productivity of the reinforcement work and reduce the labor intensity while increasing the reliability of fixing the killings in the barrel, connect the console body to the negative pole of the pulse current generator, and an electrode is inserted into the cavity of the console, which is connected to the positive pole of the pulse generator of current and cement mortar lining material and destroy fixed array pulsed electro punches and pressed into the console in the barrel wall as it is formed in it cavities with simultaneous embedding console carburizing zone. / (O (L 1C 4ib SP .1 00 23

Description

2. Устройство дл  армировани  вертикальных стволов, включающее проходческий полок с круговым монорельсом, на котором установлена поворотна  рама с механизмом дл  образовани  лунок в крепи ствола, отличающеес  тем, что проходческий полок снабжен емкостью дл  цементного раствора и генератором импульсного тока, а механизм дл  образовани  лунок в крепи ствола выполнен в виде полой консоли, внутри которой размещен электрод, соединенный с положительным полюсом генератора импульсного тока, а консоль соединена с отрицательным2. A device for reinforcing vertical barrels, including a circular shelf with a circular monorail, on which a swinging frame with a mechanism for forming holes in the trunk support is installed, characterized in that the tunneling shelf is provided with a container for cement slurry and a pulse current generator, and a mechanism for forming holes in the lining of the barrel is made in the form of a hollow console, inside which is placed an electrode connected to the positive pole of a pulse current generator, and the console is connected to a negative

Claims (1)

1one Изобретение относитс  к шахтному ст ро- ительству и предназначено дл  использовани  при армировании вертикальных стволов щахт, в частности при установке расстрелов .The invention relates to a mine construction and is intended for use in the reinforcement of vertical shafts of shchakht, in particular, during the installation of executions. Цель изобретени  - повыщение производительности работ по армированию и снижение трудоемкости при одновременном повыще,нии надежности закреплени  расстрелов в стволе.The purpose of the invention is to increase the productivity of reinforcement work and reduce labor intensity while simultaneously increasing the reliability of fixing executions in the trunk. На фиг. 1 дан план нижнего этажа проходческого полка с размещением механизмов дл  установки элементов расстрело15 в крепи ствола; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1: на фиг. 5 - принципиальна  электрическа  схема усг- ройства.FIG. 1 shows the plan of the lower floor of the tunnel shelf with the placement of mechanisms for the installation of elements of execution 15 in the lining of the barrel; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. 2; in fig. 4 shows a section B-B in FIG. 1: in FIG. 5 - principle electrical circuit of the device. Дл  осуществлени  предлагаемого способа предназначено устройство, содержащее двухэтажный проходческий полок , подвешенный в стволе на канатах 2 и отцентрированный относительно осей ствола с но- моц1,ью распорных домкратов 3. На нижне.м этаже полки установлен круговой монорельс 4, по которому на катках 5 вокруг центральной опоры 6 вращаетс  поворотна  рама 7, снабженна  секто)ным монорельсом 8. По секторному монорельсу 8 вокруг щарнира 9 на роликах 10 вращаетс  секторна  рама 11, на которой с номопхью направл ющих стоек 12 и подъемного домкрата 13 установлена с возможностью вертикального перемещени  подъемна  рама 14, снабженна  горизонтальными направл ющими 15, по которым с помощью винтового механизма 16 перемещаетс  выдвижна  рама 17. На выдвижной раме 17 жестко установлены пневматический цилиндр подачи 18, снабженный упорной щайбой 19, и оправка 20 с гофрированным уплотнением 21, служаща  дл  придани  нужного направлени  уста- нав. 1иваемому в стенке , элементу располюсом генератора импульсного тока, при этом консоль соединена с емкостью с цементным раствором, причем механизм дл  образовани  лунок в крепи ствола снабжен вдавливающим приспособлением дл  взаимодействи  с консолью.To implement the proposed method, a device is designed that contains a two-story tunneling shelf suspended in the barrel on the ropes 2 and centered relative to the axes of the barrel with a single 1, spacer jacks 3. On the lower m floor of the shelf there is a circular monorail 4 along which on the rollers 5 around The central support 6 rotates the pivoting frame 7, equipped with a sector monorail 8. On the sector monorail 8, the pie frame 11 rotates around the hinge 9 on the rollers 10, on which with the nominal guide pillars 12 and the lifting jack 13 is mounted for vertical movement of a lifting frame 14 provided with horizontal guides 15 along which the sliding frame 17 is moved by means of a screw mechanism 16. On the sliding frame 17 a pneumatic feed cylinder 18 fitted with a stop plate 19 and a mandrel 20 with a corrugated seal are rigidly mounted. 21, serving to give the desired direction of the installation. A wall mounted element is a pole of a pulse current generator, wherein the console is connected to the tank with a cement mortar, and the mechanism for forming holes in the lining of the barrel is provided with a depressing device for interacting with the console. 3. Устройство по п. 2, отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  точности установки консоли, вдавливающее приспособление установлено на поворотной раме, снабженной механизмом дл  перемещени  его в вертикальной и горизонтальной плоскости.3. The device according to claim 2, characterized in that, in order to ensure the accuracy of the installation of the console, the pressing device is mounted on a rotating frame equipped with a mechanism for moving it in a vertical and horizontal plane. стре.ча 22. На верхнем этаже полка 1 установлены емкость 23 дл  цементного раствора и генератор импульсного тока 4, представ- собой емкостной накопитель С и разр дное устройство с поджогом ФН. Питание г енератора 24 осуществл етс  от трансформатора Тр через выпр мительное устройство Д по гибкому экранированному кабелю 25, подвешенному в стволе на канате 26, с воз.можностью перемещени  синхронно с перемещением полка. Емкость цементного раствора сообпдаетс  с помощью ибкого шланга 27 через упорную найбу 19 с внутренней полостью консоли расстрела 22. а Глонтакты генератора соединены с элементами 1сги). 1нителы ого органа - электродами , из которых положительный представл ет собой стержень 28. введенный во внутреннюю по. Юсть расстрела 22, а отрицательный сос.чннеп с корпусом расстрела 22, полость которого заполнена цементным раствором .page 22. On the upper floor of shelf 1, a cement mortar tank 23 and a pulse current generator 4 are installed, which is a capacitive drive C and a discharge device with an arson FN. The generator 24 is powered from the transformer Tp via the rectifying device D via a flexible shielded cable 25 suspended in the barrel on the rope 26, with the possibility of moving synchronously with the movement of the shelf. The capacity of the cement slurry is communicated with the help of a flexible hose 27 through a thrust naybu 19 with the internal cavity of the execution console 22. and the generator Glontakty connected to the elements of the 1st). The 1 body of the organ is electrodes, of which a positive one is a rod 28. inserted into the inner body. The yard is shot 22, and the negative nos.chenn with the body of the shot 22, the cavity of which is filled with cement mortar. Консоли расстрелов, предназначенные дл  установки в стенки ствола, подаютс  с поверхности на проходческий полок с помощью бадьи 29.Shooting consoles to be installed in the walls of the barrel are fed from the surface to the tunnel with the help of a tub 29. Предлагаемый способ осуществл етс  следуюн-1,им образом.The proposed method is carried out as follows: Проходческий полок 1 опускают на нужную отметку в стволе, которую контролируют обычным способом с помощью дистан1.1.ион- ных 1наблонов по верхнему предыдущему  русу расстрелов, центрируют и раскрепл ют полок с помощью распорных домкратов 3.The tunneling shelf 1 is lowered to the desired mark in the barrel, which is controlled in the usual way with the help of a distance of 1.1. Ion 1 bottles on the upper previous line of execution, centering and securing the shelves with the help of spacer jacks 3. По (ч дсрск:;м отвесам шаблонам определ ют места установки , расстрелов в стенкзх ствола, затем,путем пово- рота Е5округ центра.льной опоры 6 на требуемый угол а поворотной рамы 7 по люнорель- су 4, устанавливают и фикси) К)т ее в нужном pa;i ifi,nbiiOM положении за оно)сльс 4.By (h dsrsk:; m to the plumb patterns determine the place of installation, shooting in the stench of the trunk, then, by turning E5 around the center bearing 6 to the required angle and the swivel frame 7 along the lunar 4, install and fix) K) t it in the right pa; i ifi, nbiiOM position for it) sls 4. после чего вокруг шарнира 9, по секторному монорельсу 8 на роликах 10 поворачивают секторную раму 11 на требуемый угол Р, обеспечивающий правильное расположение расстрела 22 в горизонтальной плоскости и точное соблюдение размера Z, после чего также фиксируют секторную раму 11 за монорельс 8. Точность установки расстрела 22 в вертикальной плоскости .согласно шагу армировки Н, контролируема  дистанционным шаблоном, достигаетс  вертикальным перемеш.ением подъемной рамы 14, которое производ т с помощью винтового домкрата 13, при этом подъемна  рама благодар  направл ющим стойкам 12, переме цаетс  строго вертикально. Консоль расстрела 22 из числа доставленных на полок в бадье 29 устанавливают в оправку 20 выдвижной рамы 17. Выдвижную раму с помощью винтового механизма 16 устанавливают так, чтобы точно выполн лс  размер L от оси ствола до обреза оправки, который  вл етс  ограничителем при вдавливании консоли в стенку ствола и, следовательно, обеспечивают в дальнейшем возможность правильности сборки  руса армировки, креп щегос  к консол м расстрелов 22, установленныхthen around the hinge 9, on the sector monorail 8 on the rollers 10 rotate the sector frame 11 to the desired angle P, ensuring the correct location of the shot 22 in the horizontal plane and exact observance of the size Z, then also fix the sector frame 11 for the monorail 8. Accuracy of the shooting 22 in the vertical plane. According to the reinforcement step H, controlled by a spacer template, is achieved by vertical mixing of the lifting frame 14, which is carried out with the help of a screw jack 13, while lifting and due to the guide studs 12, alternating tsaets vertically. The shooting console 22 of the number delivered to the shelves in the bucket 29 is installed in the mandrel 20 of the telescopic frame 17. The telescopic frame is installed with a screw mechanism 16 so that the size L from the barrel axis to the trimming of the mandrel, which is the stopper when the console is pressed into, trunk wall and, therefore, provide in the future the possibility of correct assembly of the reinforcement bar, attached to the console shootings 22, installed 10ten тельный электрод подсоедин етс  к корпусу консоли. После этого включают трансформатор Тр, расположенный на поверхности около ствола, и через выпр мительное устройство Д импульсными зар дами произво- 5 д т зар д емкостного накопител  С, представл ющего собой конденсаторную батарею . При достижеиии расчетного, зар да, равного приблизительно 100 кДж, через разр дное устройство с поджогом ФП происходит импульсный разр д между электродами исполнительного органа.The body electrode is connected to the console body. After that, a transformer Tp, located on the surface near the barrel, is switched on, and through a rectifier device D, pulsed charges are produced to 5 d to charge the capacitive storage device C, which is a capacitor bank. When a calculated charge of approximately 100 kJ is reached, a discharge pulse occurs between the electrodes of the executive organ through a discharge device with the arson of the FP. Разр д происходит во внутренней полости консоли 22 в среде цементного раствора . После этого снова происходит зар д емкостного накопител  С с последующим импульсным разр дом. Частота разр дов при работающем генераторе 20-60 в минуту продолжительность одного разр да 100- 200 мк с. Величина разр дного тока / кА.Discharge occurs in the internal cavity of the console 22 in the environment of the cement slurry. After this, the charge of the capacitive accumulator C is again followed by a pulsed discharge. The frequency of bits with the generator running is 20–60 per minute; the duration of one bit is 100–200 µs s. The magnitude of the discharge current / kA. Под действием этих разр дов в жидкой среде цементного молока возникает  вление электрогидравлического эффекта, результатом которого  вл етс  разрушение бетонной крепи ствола в зоне прилегани  к ней торца консоли и последнюю с помощью пневмо15Under the action of these discharges in the liquid medium of the cement milk, the electrohydraulic effect appears, the result of which is the destruction of the concrete lining of the trunk in the zone of the end of the console adjacent to it and the latter by means of pneumatic 15 2020 в стенке ствола. При этом гофрированное 25 Цилиндра подачи 18 внедр ют в крепь стволаin the wall of the trunk. At the same time, the crimped 25 feed cylinder 18 is inserted into the trunk support уплотнение 21, закрепленное на оправке 20 сжима сь плотно прилегает к стенке ствола. Включают подачу сжатого воздуха в пнев- моцилиндр подачи, который своим щтоком через упорную шайбу 19 давит на консоль расстрела 22 и плотно прижимает его к стенке ствола. К упорной 1лайбе подключают шланг 27 подачи цементного раствора из емкости 23 во внутреннюю полость консоли расстрела 22, открывают кран и полость консоли заполн ют цементным раствором, при этом гофрированное уплотнение 21 пре- 35 дотвращает утечки раствора в зазоры между элементом расстрела и крепью ствола, которые могут возникнуть из-за неточности прилеган+1  последних. Во внутреннюю полость консоли через упорную 19 ввод т изолированн :,1Й от упорной шайбы и консоли положительный электрод 28, а отрицаа разрушенный до порошкообразного состо ни  бетон крепи смешиваетс  с цементным раствором и, заполн   зазоры между расстрелом и крепью, а также капилл рные трещины, могущие возникнуть в крепи в пезо риод ее разрушени , обеспечивает надежную заделку консоли в стенке ствола. Вдавливание консоли продолжают до тех пор, пока упорна  шайба 19 не упретс  в оправку 20, после чего отключают питание трансформатора Т и прекращают процесс.seal 21 mounted on the mandrel 20 is compressed tightly against the wall of the barrel. The compressed air supply is turned on into the supply pneumatic cylinder, which with its brush through the thrust washer 19 presses the shooting console 22 and presses it tightly against the wall of the barrel. A hose 27 for supplying the cement mortar from the tank 23 into the internal cavity of the execution console 22 is connected to the thrust 1laybe, the valve is opened and the console cavity is filled with the cement mortar, while the corrugated seal 21 prevents the solution from leaking into the gaps between the shooting element and the lining of the barrel, which may occur due to inaccuracies adjacent + 1 last. The positive electrode 28 is insulated into the internal cavity of the cantilever through the thrust 19: 1H from the thrust washer and cantilever electrode 28, and the concrete lining destroyed to a powdery state mixes with the cement mortar and, filling the gaps between the shooting and the lining, as well as the capillary cracks, which can occur in the lining in the period of its destruction, provides a reliable seal of the console in the wall of the trunk. The indentation of the console is continued until the thrust washer 19 is pressed against the mandrel 20, after which the transformer T is disconnected and the process terminated. Параллельно с установкой с нижнего этажа полка консоли расстрелов 22 в стенку ствола с верхнего этажа полка производ т монтаж  русов расстрелов на установленные ранее консоли расстрелов. После окончани  работ на обоих этажах полка происходит перемещение его вниз по стволу на величину шага армиропки Н и IUIK.:I работ повтор етс .In parallel with the installation from the lower floor of the regiment of the console of executions 22, in the wall of the trunk from the upper floor of the regiment, the execution of the execution guns was made on the previously installed console of executions. After the completion of work on both floors of the regiment, it is moved down the trunk by the size of the reinforcement step H and IUIK. The operation I repeats. 4040 тельный электрод подсоедин етс  к корпусу консоли. После этого включают трансформатор Тр, расположенный на поверхности около ствола, и через выпр мительное устройство Д импульсными зар дами произво- д т зар д емкостного накопител  С, представл ющего собой конденсаторную батарею . При достижеиии расчетного, зар да, равного приблизительно 100 кДж, через разр дное устройство с поджогом ФП происходит импульсный разр д между электродами исполнительного органа.The body electrode is connected to the console body. After that, the transformer Tp, located on the surface near the barrel, is switched on, and through the rectifier device D, pulsed charges are made to charge the capacitive storage device C, which is a capacitor bank. When a calculated charge of approximately 100 kJ is reached, a discharge pulse occurs between the electrodes of the executive organ through a discharge device with the arson of the FP. Разр д происходит во внутренней полости консоли 22 в среде цементного раствора . После этого снова происходит зар д емкостного накопител  С с последующим импульсным разр дом. Частота разр дов при работающем генераторе 20-60 в минуту продолжительность одного разр да 100- 200 мк с. Величина разр дного тока / кА.Discharge occurs in the internal cavity of the console 22 in the environment of the cement slurry. After this, the charge of the capacitive accumulator C is again followed by a pulsed discharge. The frequency of bits with the generator running is 20–60 per minute; the duration of one bit is 100–200 µs s. The magnitude of the discharge current / kA. Под действием этих разр дов в жидкой среде цементного молока возникает  вление электрогидравлического эффекта, результатом которого  вл етс  разрушение бетонной крепи ствола в зоне прилегани  к ней торца консоли и последнюю с помощью пневмоUnder the action of these discharges in the liquid medium of the cement milk, the electrohydraulic effect appears, the result of which is the destruction of the concrete lining of the trunk in the zone of the end of the console adjacent to it and the latter by means of pneumatic а разрушенный до порошкообразного состо ни  бетон крепи смешиваетс  с цементным раствором и, заполн   зазоры между расстрелом и крепью, а также капилл рные трещины, могущие возникнуть в крепи в период ее разрушени , обеспечивает надежную заделку консоли в стенке ствола. Вдавливание консоли продолжают до тех пор, пока упорна  шайба 19 не упретс  в оправку 20, после чего отключают питание трансформатора Т и прекращают процесс.and the concrete lined up to a powdery state mixes with the cement mortar and, filling the gaps between the shooting and the lining, as well as the capillary cracks that can occur in the lining during its destruction, provides a reliable embedment of the console in the wall of the trunk. The indentation of the console is continued until the thrust washer 19 is pressed against the mandrel 20, after which the transformer T is disconnected and the process terminated. Параллельно с установкой с нижнего этажа полка консоли расстрелов 22 в стенку ствола с верхнего этажа полка производ т монтаж  русов расстрелов на установленные ранее консоли расстрелов. После окончани  работ на обоих этажах полка происходит перемещение его вниз по стволу на величину шага армиропки Н и IUIK.:I работ повтор етс .In parallel with the installation from the lower floor of the regiment of the console of executions 22, in the wall of the trunk from the upper floor of the regiment, the execution of the execution guns was made on the previously installed console of executions. After the completion of work on both floors of the regiment, it is moved down the trunk by the size of the reinforcement step H and IUIK. The operation I repeats. фиг. 3FIG. 3 цементный растворcement mortar ь-вl-in Составитель В. Пь новCompiled by V. Piov Техред И. ВересКорректор О. Лугова Tehred I. VeresKorrektor O. Lugova Тираж 470ПодписноеCirculation 470 Subscription ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee по делам изобретений и открытийfor inventions and discoveries 13035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5 13035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab. 4/5 Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Branch PPP "Patent, Uzhgorod, st. Project, 4 фиг.55
SU853854055A 1985-02-11 1985-02-11 Method and apparatus for reinforcing vertical shafts SU1247548A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853854055A SU1247548A1 (en) 1985-02-11 1985-02-11 Method and apparatus for reinforcing vertical shafts

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853854055A SU1247548A1 (en) 1985-02-11 1985-02-11 Method and apparatus for reinforcing vertical shafts

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1247548A1 true SU1247548A1 (en) 1986-07-30

Family

ID=21162268

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853854055A SU1247548A1 (en) 1985-02-11 1985-02-11 Method and apparatus for reinforcing vertical shafts

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1247548A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Справочник инженера шахтостроител . Т. 1/Под общей ред. В. В. Белого.-М.: Недра, 1983, с. 345-348. Авторское свидетельство СССР № 417628, кл. Е 21 D 7/00, 1972. Авторское свидетельство СССР № 891941, кл. Е 21 D 7/00, 1976. Авторское свидетельство СССР № 815304, кл. Е 21 D 7/00, 1978. Справочник инженера шахтостроител . Т. уПод обшей ред. В. В. Белого.-М.: Недра, 1983, с. 344, рис. 7.47. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108019219B (en) Automatic operation system and method for comprehensive tunnel defect treatment
EP0170503B1 (en) Ground treatment
US5112161A (en) Method for excavating and constructing monolithic continuous straight or circular structural walls and a machine for realizing such a method
CN110778320A (en) Synchronous excavation supporting construction method for three-step inverted arch of weak surrounding rock tunnel
JP2003003795A (en) Tunnel lining concrete compacting apparatus, and compacting method using the same
EP0921270A1 (en) Underground augering machine by electrical crushing, excavator, and its excavating method
SU1247548A1 (en) Method and apparatus for reinforcing vertical shafts
CN112240159A (en) Precast tubular pile implanting device and pile implanting construction method
GB2192414A (en) Single-pass roof bolt and apparatus and method for installation
US4459064A (en) Elongated underground construction having a uniform section and method of building this construction
US3731976A (en) Mining methods using equipment suspended from roof-mounted rails
CN107869139B (en) Pile planting machine with monitoring function
CN115324607A (en) New construction method for single shield TBM (Tunnel boring machine) of coal mine tunnel
CN104632255A (en) Large-section rapid construction method for shaft bottom coal bunker
CN213476867U (en) Device is implanted to precast tubular pile
CN114086558A (en) Goaf pile forming device and monitoring method
US6802674B2 (en) Arrangement for feeding soldering material
CN112343636A (en) Supporting device for mine tunnel construction
SU1789711A1 (en) Device for performance of concrete spraying
SU883478A1 (en) Unit for erecting an anchor roof support
CN219809011U (en) Concrete slag scraping device, spraying and mixing device and TBM
SU1330321A1 (en) Apparatus for constructing lining of underground structures
AU580259B2 (en) A method of rock bolting,and a device,and a roof bolting apparatus
CN117128019B (en) Composite material combined support body construction robot and construction method
SU794224A1 (en) Unit for sputtering concrete and plugging solution