SU1247335A1

SU1247335A1 - Device for piecewise delivery of long cylindrical articles

Info

Publication number: SU1247335A1
Application number: SU833644598A
Authority: SU
Inventors: Семен Степанович Лебедь; Демьян Макарович Гайдукевич; Михаил Иванович Попов; Нафиль Нурисламович Валиев
Original assignee: Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Технологический Институт Им.С.М.Кирова
Priority date: 1983-09-14
Filing date: 1983-09-14
Publication date: 1986-07-30

Description

Изобретение относитс к транспортной технике а именно к устройствам дл разбора пачек .длинномерньи цилиндрических изделий (бревен, труб, стержней и т.д.).The invention relates to a transport technique, namely, devices for parsing packs of long-dimensional cylindrical articles (logs, pipes, rods, etc.).

Известно устройство дл поштучной выдачи длинномерных цилиндрических изделий, содержащее приводной подающий конвейер, направл ющую, установленную под углом к горизонтальной плоскости с обращенной в сторону подающего конвейера вершиной, захваты дл изделий, установленные с возможностью перемещени вдоль направл ющей и переходную площадку, расположенную между упом нутым конвейером и направл ющей .A device for the piece-by-piece dispensing of long cylindrical articles is known, comprising a driving feed conveyor, a guide installed at an angle to the horizontal plane with the apex facing the feed conveyor, grips for products mounted for movement along the guide and a transitional platform located between said conveyor and guide.

Недостаток указанного устройства заключаетс в том, что при отделении издели от пачки подающий конвейер посто нно включен, что ведет к большим затратам энергии. Кроме того,в устройстве отсутствует контроль за наличием изделий, наход щихс на направл ющих.The disadvantage of this device is that when separating the product from the pack, the feeding conveyor is permanently turned on, which leads to a large expenditure of energy. In addition, the device does not control the presence of products located on the guides.

Цель изобретени - снижение энергозатрат . .The purpose of the invention is to reduce energy consumption. .

Поставленна цель достигаетс тем что в устройство дл поштучной выдачи длинномерных цилиндрических изделий, содержащее приводной подающий конвейер , направл ющую, установленную под углом к горизонтальной плоскости с обращенной в сторону подакнцего конвейера вершиной, захваты дл изделий,устновленные с возможностью перемещени вдоль направл ющей, и переходнзто площадку , расположенную между конвейером и направл ющей, снабжено установленной с возможностью перемещени по направл ющей кареткой и приводом возврата ее в исходное положение, вклю- чакицим гибкий элемент, один конец которого жестко закреплен на каретке, а другой через направл ющий блок соединен с противовесом, упорами дл ограничени перемещени каретки,один из которых установлен на упом нутой направл ющей в месте сопр жени последней с переходной площадкой, а другой - под направл к цим блоком, и датчиком наличи издели на переходной площадке, включающим закрепленную на каретке и подпружиненную отно сительно нее планку дл изделий и вза1дмодействующий с последней, включенный в цепь управлени приводом поThe goal is achieved by the fact that in a device for single-piece delivery of long cylindrical articles containing a driving feed conveyor, a guide installed at an angle to the horizontal plane with the apex facing the side of the conveyor, grips for products, installed with the possibility of movement along the guide, and transition the platform, located between the conveyor and the guide, is provided with a movable one installed on the guide carriage and driven to return it to its original position This includes a flexible element, one end of which is rigidly fixed on the carriage, and the other is connected to the counterweight through the guide block, stops to restrict the movement of the carriage, one of which is mounted on the last guide in place of the pairing with the transition platform, and the other is under the direction to the cim block, and a product presence sensor on the transitional platform, including a bar for products that is attached to the carriage and spring-loaded relative to it, and interacting with the latter, included in the control circuit Ivod by

, ,

дающего конвейера конечный выключатель , при эт ом подающий конвейер и переходна площадка установлены с наклоном в сторону, противоположную нак5 лону направл ющей.The supplying conveyor has a limit switch; with this, the supply conveyor and the transitional platform are installed with a slope in the direction opposite to the tip of the guide.

На фиг. 1 схематически изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - захваты дл изделий; на фиг. 3 - датчик наличи изделий на переходнойFIG. 1 shows schematically the device, a general view; in fig. 2 - grips for products; in fig. 3 - product availability sensor on the transition

10 площадке.10 site.

Устройство содержит приводной подающий конвейер 1, установленный под углом к горизонтали. Величина угла выбираетс из услови близкого ра15 венства тангенса угла коэффициенту трени качани f издели , наход щихс на т говом органе 2 подающего конвейера 1. В этом случае исключаетс веро тность самопроизвольного смеще20 ни запаса изделий.The device includes a drive feed conveyor 1 mounted at an angle to the horizontal. The magnitude of the angle is chosen from the condition of close equality of the tangent of angle to the friction coefficient of the product f on the traction body 2 of the feed conveyor 1. In this case, the probability of spontaneous displacement of 20 parts is excluded.

Статический коэффициент трени скольжени поперек волокон древесных заготовок по металлу заключен в пределах f 0,57-0,61. В этом случаеThe static coefficient of friction sliding across the fibers of wood blanks for metal is enclosed within f 0.57-0.61. In this case

25 угол рекомендуетс увеличивать до 30.25 angle is recommended to increase to 30.

, За счет составл ющей G (фиг.1) веса изделий G, наход щихс на конвейере 1, угол позвол ет значительно уменьшить усилие в т говом органе 2, необходимое дл перемещени всего запаса изделий.Due to the component weight G (Fig. 1) of the products G located on the conveyor 1, the angle allows to significantly reduce the force in the pulling body 2 necessary to move the entire stock of products.

Кроме того, устройство содержит наклонные направл ющие 3, под которыми размещены на т говом органе 4 захваты 5 дл изделий, состо щие .из кривошипа 6 и кулисы 7, шарнирно соединенных между собой ползушкой 8. Рабоча поверхность 9 кулисы 7 выполнена по дуге окружности, центр которой совпадает с осью 10 креплени кулисы. Вдоль одного из радиусов рабочей поверхности в теле кулисы вырезана прорезь 11, в которой скользит ползушка 8. Кривошип и кулиса шарнирно закреплены на ос х 10 т гового органа 4. По концам осей 10 шарнирно посажены опорные ползуны 12,на которых по направл ющим 13 имеют возможность перемещатьс захваты , рабочие поверхности которых удерживаютс над направл ющими 3 под действием силы т жести противовесов 14. При этом по ширине устройства устанавливаетс два т говых органа с захватами дл изделий.In addition, the device contains inclined guides 3, under which the grippers 5 for products are placed on the traction body 4, consisting of crank 6 and the wings 7, pivotally interconnected by the slider 8. The working surface 9 of the wings 7 is made along an arc of a circle, the center of which coincides with the axis 10 of the mounting of the scenes. Along one of the working surface radii, a slot 11 is cut out in the backstage body, in which the slider 8 slides. The crank and backstage are hinged on the axles 10 tons of the body 4. At the ends of the axes 10, the sliders 12 are hingedly mounted on which along the guides 13 the ability to move the grippers, the working surfaces of which are held over the guides 3 by the force of gravity of the counterweights 14. At the same time, two traction bodies with grips for products are installed across the width of the device.

Благодар тому, что рабоча поверхность 9 кулисы 7 (фиг. 2) выполЗСDue to the fact that the working surface 9 of the scenes 7 (Fig. 2) vypolZS

3535

4040

4545

5050

5555

йена по дуге окружности, центр которой совпадает с осью 10 креплени кулисы , нормальна составл юща N от давлени транспортируемого издели передаетс по радиусу.рабочей поверхности кулисы на ось ее креплени , а касательна составл юща Т, т.е. сила трени , разворачивает кулису вверх, так как транспортируемое изделие стремитс повернутьс против хода часовой стрелки. Вследствие этого повышаетс надежность захвата издели и исключаетс веро тность утапливани кулисы и проскальзывани ее под изделием.The yen along the arc of a circle whose center coincides with the axis of attachment 10 of the scenes, the normal component N of the pressure of the transported product is transmitted along the radius of the working surface of the scenes to the axis of its attachment, and the tangent component T, i.e. the force of friction, turns the link up, as the product being transported tends to turn counterclockwise. As a result, the reliability of the grip of the product is increased and the likelihood of embedding the scenes and slipping under the product is eliminated.

Подающий конвейер и т говые органы захватов дл изделий имеют индивидуальные приводы 15 и 16.The feed conveyor and traction bodies of the grippers for products have individual drives 15 and 16.

Направл ющие 3 и т говые органы 2 подающего конвейера 1, сопр женные между собой переходной площадкой 17, образуют совместную буферную емкость позвол ющую создавать значительный запас изделий. Это вл етс следствием того, что обща буферна емкост имеет сложную форму, вл ющуюс ком- .бинацией форм призматических тел, что с учетом установки подающего конвейера и направл ющей под углом I и (i к горизонту,способствует компактной укладке всего запаса изделий Величина угла наклона к горизонту направл ющей выбираетс из услови исключени веро тности выпадени транспортируемых изделий из приемного г.незда захватов 5 за счет совокупного действи реальных и инерционных сил. Дл случа , когда рабоча поверхность 9 кулисы 7 выполнена по дуге окружности, центр которой совпадает с осью 10 креплени кулисы, угол d- можно увеличивать до 45. Дл больших значений угла ei необходимо измен ть форму рабочей поверхнос- ти кулисы, что расшир ет границы практического использовани устройства.The guides 3 and the traction bodies 2 of the feeding conveyor 1, which are interconnected by the transition platform 17, form a joint buffer capacity which allows a considerable stock of products to be created. This is due to the fact that the total buffer capacitance has a complex shape, which is a combination of the forms of prismatic bodies, which, taking into account the installation of the feed conveyor and the guide at an angle I and (i to the horizon), contributes to the compact packing of the entire stock of products. the inclination to the horizon of the guide is chosen from the condition of excluding the probability of falling out of the transported products from the receiving city of the grippers 5 due to the cumulative effect of real and inertial forces. For the case when the working surface 9 of the scenes 7 is performed on an arc of a circle whose center coincides with the axis 10 of the mounting of the scenes, the angle d- can be increased to 45. For large values of the angle ei it is necessary to change the shape of the working surface of the scenes, which expands the limits of practical use of the device.

На направл ющих 3 установлены два путевых датчика 18 и 19 наличи изделий, позвол ющие автоматизировать процесс поштучной вьщачи изделий, и датчик 20 наличи изделий на площадке 17, включающий в себ планку 21 дл изделий, установленную на каретке 22 и подпружиненную относительно последней , и взаимодействующий с планкой конечный выключатель 23. Каретка имеет механизм возврата ее в исходное положение, содержащий гибкий элемент 24, жестко закрепленныйOn the guides 3 there are two track sensors 18 and 19 for the presence of products, which allow to automate the piece-wise process of products, and the sensor 20 for the presence of products at the site 17, including the bar 21 for products, mounted on the carriage 22 and spring-loaded relative to the latter, and interacting with a bar limit switch 23. The carriage has a mechanism to return it to its original position, containing a flexible element 24, rigidly fixed

24733542473354

одним концом на каретке 22, а другой перекинут через направл ющий блок 25 и соединен с противовесом 26. Дл ограничени перемещени каретки 22one end on the carriage 22, and the other over the guide block 25 and connected to the counterweight 26. To restrict the movement of the carriage 22

5 предусмотрены упоры, один из которых (упор 27) жестко.закреплен в месте сопр жени площадки 17 с направл ющей 3, а другой (упор 28) жестко закреплен под блоком 25. Каретка пе10 ремещаетс вдоль направл ющей 3. В цел х уменьшени энергозатрат дл процесса разбора изделий конечный вьжлючатель 23 включен в цепь управлени Приводом подающего конвейера 1.5, stops are provided, one of which (the stop 27) is rigidly fixed at the interface between the platform 17 and the guide 3, and the other (the stop 28) is rigidly fixed under the block 25. The carriage does not move along the guide 3. In order to reduce energy consumption For the product parsing process, the end switch 23 is connected to the drive drive control circuit of the feed conveyor 1.

15 Устройство дл поштучной выдачи длинномерных цилиндрических изделий работает следующим образом.15 A device for the piece-by-piece dispensing of long cylindrical articles works as follows.

При включении привода 15 подающего предбункера конвейера его т говыеWhen the drive 15 of the feeding pre-bunker of the conveyor is turned on, its traction

20 органы 2 привод тс в движение и за счет сил трени , возникающих между издели ми и т говым органом, происходит перемещение их в направлении площадки 17. На наклонной площадке 1720, the bodies 2 are set in motion and due to the frictional forces arising between the products and the traction body, they are moved in the direction of the platform 17. On the inclined platform 17

25 в момент перехода изделий с подающего конвейера 1 происходит частичный развал пачки изделий (уменьшаетс число р дов по высоте). В результате благодар наличию угла Л наклона направ3Q л ющей 3 практически исключаетс раскатка и кострение изделий на ней, что благопри тно сказываетс на процессе поштучной выдачи. Пачка изделий,поступивша в зону захватов 5,по направл ющей 3 перемещаетс под действием изделий в направлении выдачи. При этом первые издели , перемещающиес по переходной площадке. 17 с подающего конвейера 1, встречают на своем пути датчик 20, расположенный в исходном положении в месте сочленени направл ющих 3 и площадки 17 (фиг. 3, положение I) .25, at the moment of the transfer of products from the feeding conveyor 1, a partial collapse of the stack of products occurs (the number of rows in height decreases). As a result, due to the presence of an angle L of inclination of the guide 3Q 3, the rolling and boning of the products on it are practically eliminated, which favorably affects the piece-by-piece process. The stack of products, which has arrived in the area of the grippers 5, moves along the guide 3 under the action of the products in the direction of delivery. At the same time, the first products moving along the transitional platform. 17, from the feed conveyor 1, the sensor 20 is located on its way, located in the initial position at the junction of the guides 3 and the platform 17 (Fig. 3, position I).

В результате каретка 22 и, следовательно , конечный выключатель 23, подталкиваемый первым изделием пачки, перемещаютс вдоль направл ющей 3 (фиг. 3) в направлении выдачи , поднима одновременно посредством гибкого элемента 24 и блока 25 противовес 26.As a result, the carriage 22 and, therefore, the limit switch 23, pushed by the first article of the pack, move along the guide 3 (FIG. 3) in the direction of output, raised simultaneously by means of the flexible element 24 and the block 25 the counterweight 26.

При достижении противовесом 23 упора 28 каретка 22 останавливаетс в крайнем левом положении (фиг. 3, положение II), а так как привод 15 5 подающего конвейера 1 остаетс When the counterweight 23 reaches the stop 28, the carriage 22 stops in the leftmost position (Fig. 3, position II), and since the drive 15 5 of the feed conveyor 1

включенным и, следовательно, продолжаетс смещение изделий в направле- .НИИ выдачи, то в результате давлени included and, therefore, continues to shift products in the direction of the NII issuance, then as a result of pressure

5five

00

их на подпружиненную планку 21 датчика силой своего веса происходит ее утапливание на уровень верха направл ющих 3. В результате надавливанием планкой 21 на концевой выключатель 23 осуществл етс автоматическое от-; ключение привода 16 и включение привода 15 захватов.Одновременно с этим каретка шэд действием веса противовеса 26, смеща сь под пачкой изделий в обратном направлении, доходит до упора 27 и фиксируетс в исходном положении.they are loaded onto the level of the top of the guides 3 on the spring-loaded sensor bar 21 by the force of their weight. As a result, the plate 21 automatically departs the limit switch 23 by pressing; Turning on the drive 16 and turning on the drive 15 of the grippers. Simultaneously, the carriage step, by the action of the weight of the counterweight 26, shifting under the stack of products in the opposite direction, reaches the stop 27 and locks in its original position.

Таким образом, за счет возвратно- поступательного движени каретки с конечным выключателем создаетс регулируемый запас изделий. ,Thus, due to the reciprocating movement of the carriage with the limit switch, an adjustable stock of products is created. ,

За счет возвращени датчика наличи изделий на переходной площадке 17 в исходное положение имеетс возможность отключать на длительное врем энергоемкий привод подающего конвейера , не останавлива при этом процесс поштучной вьщачи изделий. При включении привода I захватов под действием изделий кривощипы 6 (фиг. 3) разворачивгиотс относительно оси 10 креплени и через ползушки 8 дав т на кулисы 7. В результате кажда пара механизмов, преодолева момент, создаваемый силой т жести противовесов 14, устанавливаютс на уровне верха направл ющих 3 и в утопленном положении проходит под пачкой. Как только кривошипы 6 выход т из-под последнего издели , механизмы- под действием силы т жести про гиво- весов 14 раскрьгоаютс , кулисы 7 вход т в промежуток между предпоследним и последним издели ми и отдел ют крайнее из них от пачки.By returning the product availability sensor at the transitional platform 17 to the initial position, it is possible to turn off the energy-intensive drive of the feed conveyor for a long time without stopping the piece-by-piece process. When the drive I of the grippers is turned on, under the action of the products of crankshaft 6 (Fig. 3), turning around the axis of attachment 10 and through the sliders 8 pressures backstage 7. As a result, each pair of mechanisms, overcoming the weight created by the weight of the counterweights 14, set at the top level guides 3 and in the recessed position passes under the stack. As soon as the cranks 6 come out from under the last product, the mechanisms, under the force of gravity of the weight 14, are cleared, the scenes 7 enter into the gap between the last but one and the last product and separate the outermost of them from the pack.

Если на пути перемещени транспортируемого оказываетс еще одно или несколько изделий, то под действием силы их веса механизмы утапливаютс , в результате транспортируемое изделие оставл етс , а захватьшаетс впередилежащее.If one or more products are in the path of movement of the transported, then under the influence of the force of their weight the mechanisms are recessed, as a result, the transported product is left and the front is seized.

При этом надежность поштучной выдачи повьш1аетс за счет наличи In this case, the reliability of the piece output is increased due to the presence

угла d , способствующего увеличению момента, создаваемого впередилежащим изделием относительно оси разворота 5 кривошипа.angle d, contributing to an increase in the moment created by the product in front of the turning axis 5 of the crank.

В случае, если впередилежащее изделие перекошено, то захваты освобождаютс от транспортируемого издеO ЛИЯ. поочередно, обеспечива поштучное отделение.In the event that the front product is skewed, the grips are released from the product being transported. alternately, providing piece by piece.

Отделенное от пачки изделие 29 перемещаетс захватами в направлении вьщачи. В момент достижени транс-.The article 29 separated from the pack is moved by the clamps in the direction of the length. At the time of reaching trans.

j портируемым изделием места установки датчика 18 наличи оно взаимодействует с ним, однако привод подающего конвейера 1 при этом не отключаетс . Благодар этому транспортируе0 мое изделие передаетс на последующий технологический агрегат, и фиксируетс датчиком 19 наличи издели . В дальнейшем процесс отделени и поштучной вьщачи повтор етс .j the portable product of the installation location of the sensor 18, the presence of it interacts with it, however, the drive of the feeding conveyor 1 is not disconnected. Due to this, the conveyed product is transmitted to the subsequent technological unit, and is recorded by the sensor 19 in the presence of the product. In the following, the process of separation and piecemeal is repeated.

5 Если же при повторении цикла изделие 29 по некоторой причине задерживаетс в зоне вьщачи на врем , за которое захваты с очередным изделием достигают места установки путевого5 If, while repeating a cycle, the product 29 for some reason is delayed in the area of the catch for a while, during which the grippers with the next product reach the installation position of the track

(у датчика 18 наличи , то в результате одновременного срабатывани датчиков 18 и 19 наличи привод захватов отключаетс на врем освобождени изделием зоны выдачи. В момент выхода издели из зоны вьщачи и, как следствие , освобождени датчика 19 наличи , привод захватов автоматически включаетс и процесс поштучной чи повтор етс .(for sensor 18, the actuator of the grippers is turned off for the time when the product releases the issue area. As the product leaves the working area and, as a result, the sensor of the sensor 19 is released, the drive of the grippers automatically starts and the piece process chi is repeated.

д По мере выбора изделий с направл -. кшщх 3 датчик освобождаетс ,автомати- чески включаетс привод подающего конвейера 1 и запас изделий на направл ющих восполн етс .d As you select products with directions. For Kr 3, the sensor is released, the drive of the feeding conveyor 1 is automatically switched on and the stock of products in the guides is replenished.

Вследствие того, что подающий конвейер 1 имеет уклон в сторону вьщачи изделий, а захваты проход т под пачкой в утопленном состо нии и только при выходе из-под нее отдел ют одно крайнее изделие, общие энерго5Due to the fact that the feeding conveyor 1 has a slope in the direction of the product, and the grippers are held under the stack in a recessed state, and only at the exit from it does one extreme product, the total energy, 5

00

затраты устройства минимальны.device costs are minimal.

Ю 6U 6

Редактор Л. ПовханEditor L. Povhan

Составитель А.НикитинаCompiled by A.Nikitin

Техред.н.Бонкало Корректор Е.СирохмалTechred. Bonkalo Proofreader E.Sirohmal

Заказ 4071/22Тираж 833ПодписноеOrder 4071/22 Circulation 833 Subscription

ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д.4/5 for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4

26U26U

Фиг.ЗFig.Z

Claims

(56) Copyright certificate of the USSR No. 82.3249, cl. 65 G 59/06, 1978. (.54) DEVICE FOR PIECES OF LONG-TYPE LENGTH CYLINDER PRODUCTS, containing a drive feed conveyor, a guide mounted at an angle to the horizontal plane with a vertex facing the feed conveyor, grips for products installed with the ability to move along the guide, and a transition pad located between the conveyor and the guide, characterized in that, in order to reduce energy consumption, it is equipped with a drive carriage mounted for moving along the guide returning it to its original position, including a flexible element, one end of which is rigidly fixed to the carriage, and the other through the guide block is connected to a counterweight, stops to limit the movement of the carriage, one of which is installed on the specified guide in the place where the latter is connected with the transition platform, and another under the guide block, and the product presence sensor on the transition platform, including a product bar fixed to the carriage and spring-loaded relative to it and interacting with the latter, included in the control circuit of the drive of the feed conveyor is a limit switch, while the feed conveyor and the transition platform are installed with an inclination in the direction opposite to the inclination of the guide.