SU1247325A1 - Conveyer belt tensioner - Google Patents

Conveyer belt tensioner Download PDF

Info

Publication number
SU1247325A1
SU1247325A1 SU853860149A SU3860149A SU1247325A1 SU 1247325 A1 SU1247325 A1 SU 1247325A1 SU 853860149 A SU853860149 A SU 853860149A SU 3860149 A SU3860149 A SU 3860149A SU 1247325 A1 SU1247325 A1 SU 1247325A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
tension
block
load
drum
control
Prior art date
Application number
SU853860149A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валентин Степанович Бондарев
Александр Иванович Еременко
Алексей Иванович Дремин
Михаил Зарифович Валитов
Поликарп Захарович Писоцкий
Original Assignee
Bondarev Valentin S
Eremenko Aleksandr
Dremin Aleksej
Valitov Mikhail Z
Pisotskij Polikarp Z
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bondarev Valentin S, Eremenko Aleksandr, Dremin Aleksej, Valitov Mikhail Z, Pisotskij Polikarp Z filed Critical Bondarev Valentin S
Priority to SU853860149A priority Critical patent/SU1247325A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1247325A1 publication Critical patent/SU1247325A1/en

Links

Landscapes

  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
  • Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)

Description

Изобретение относитс  к конвейерному транспорту, а конкретно к бесконечным конвейерам с устройствами дл  нат жени  лент.The invention relates to conveyor transport, and in particular to endless conveyors with belt tensioning devices.

Цель изобретени  - повышение эффективности работы путем создани  минимально необходимого нат жени  ленты, обеспечивающего беспробуксовочную работу привода с любой производительностью при установившемс  режиме работы и при пуске.The purpose of the invention is to increase the work efficiency by creating the minimum necessary tension of the belt, which ensures the drive-free operation of the drive with any performance at steady state and at start-up.

На фиг. 1 изображено устройство дл  нат жени  ленты конвейера, вид; на фиг. 2 - зависимость нат жени  ленты от хода нат жного барабана. FIG. 1 shows a device for tensioning a conveyor belt, view; in fig. 2 - dependence of belt tension on the course of the tension drum.

Устройство дл  нат жени  ленты конвейера содержит нат жной барабан 1, огибаемый лентой 2, и нат жной трос 3, св зывающий лебедку 4 через нат жной полиспаст 5 с тележкой 6 нат жного барабана 1 и с нат жными грузами 7, расположенными между установленными на основании 8 вертикальными направл ющими 9. Нат жные грузы 7 соединены между собой гибкими св з ми 10 с возможностью расположени  на основании 8. Устройство дл  нат жени  ленты конвейера снабжено управл ющим полиспастом 11, трос 12 управлени  которого одним концом закреплен на регулировочном барабане 13 с фиксатором 14, а вторым - на верхнем нат жном грузе 15, при этом к тросу 12 управлени  подвешен подвижный управл ющий блок 16 с прикрепленными к нему демпфером 17 и дополнительным грузом 18, сверху и снизу от которого расположены неподвижно конечные выключатели 19 и 20. Трос 12 управлени  запасован вокруг неподвижных блоков 21 и двух подвижных блоков 22 ti 23 с пригрузом и дополнительными пригрузами 24 и 25. Вес пригруза 24 вместе с весом прикрепленного к нему блока 22 больше, а вес дополнительного пригруза 25 вместе с весом прикрепленного к нему блока 23 меньше, чем вес управл ющего блока 16 с дополнительным грузом 18. Над блоком 23 расположен, неподвижно упор 26. Лента также огибает приводной барабан 27.The device for tensioning the conveyor belt comprises a tension drum 1, circumscribed by the tape 2, and a tension cable 3, connecting the winch 4 through the tension polyspast 5 with the trolley 6 of the tension drum 1 and with the tension weights 7 located between 8 vertical guides 9. Tension weights 7 are interconnected by flexible couplings 10 with the possibility of being placed on the base 8. The device for tensioning the conveyor belt is equipped with a control pulley 11, the control cable 12 of which is fixed at one end to adjust a drum 13 with a retainer 14, and a second on the upper tension load 15, while the movable control unit 16 with the damper 17 and the additional weight 18 attached to it is suspended from the control cable 12, and the limit switches 19 are located above and below it and 20. The control cable 12 is stored around the fixed blocks 21 and two movable blocks 22 ti 23 with weights and additional weights 24 and 25. The weight of the weights 24 together with the weight of the block 22 attached to it is greater, and the weight of the additional weights 25 along with the weights attached to n the block 23 is less than the weight of the control block 16 with an additional load 18. A fixed stop 26 is located above the block 23. The tape also bends around the drive drum 27.

Устройство дл  нат жени  ленты конвейера работает следующим образом.A device for tensioning the conveyor belt operates as follows.

Нат жной барабан 1 нат гивает ленту 2 тросом 3, который передает усилие через нат жной полиспаст 5 и тележку 6 к нат жному барабану 1. Нат жение троса 3 создаетс  весом тех нат жных грузов 7, которые наход тс  в подвешенном состо нии и не опираютс  на нижерасположенные нат жные грузы 7, которые передают вес на основание 8. Гибкие св зи 10, расположенные ниже нижнего из подвещенных нат жных грузов 7, при этом прогибаютс  и усилие в них становитс  равным нулю.The tension drum 1 pulls the tape 2 with a cable 3, which transmits the force through the tension polyspast 5 and the carriage 6 to the tension drum 1. The tension of the cable 3 is created by the weight of those tension loads 7 that are suspended and do not rest on the downstream tension weights 7, which transfer the weight to the base 8. The flexible couplings 10, located below the lower of the suspended tension weights 7, at the same time, bend and the force in them becomes equal to zero.

При работе в установивщемс  режиме при увеличении производительности сопротивлени  передвижению рабочей ветви ленты 2 возрастают и, следовательно, возрастают ее относительные и абсолютные дефорWhen working in an established mode with increasing productivity, the resistance to movement of the working branch of the tape 2 increases and, consequently, its relative and absolute deformations increase.

мации, что увеличивает ход нат жного барабана 1. Нат жение ленты 2 в точке набегани  на приводной барабан 27 при этом увеличиваетс .This increases the travel of the tension drum 1. The tension of the belt 2 at the point of incidence on the drive drum 27 increases.

При пуске с любой производительностью при увеличении момента приводного барабана 27 (в соответствии с его механической характеристикой) увеличиваютс  силы инерции рабочей ветви ленты 2, что также увеличивает абсолютные деформации рабочей ленты 2, ход нат жного барабана 1 и нат жение ленты 2 в точке набегани  на приводной барабан 27.When starting with any performance, as the torque of the drive drum 27 (according to its mechanical characteristic) increases, the inertia forces of the working branch of the tape 2 increase, which also increases the absolute deformations of the working tape 2, the stroke of the tension drum 1 and the tension of the tape 2 at the point of incidence drive drum 27.

В двух этих случа х нат жной барабан 1 перемещаетс  (на фиг. 1 - влево) и длина полиспаста 11 управлени  уменьшаетс .In these two cases, the tension drum 1 is moved (to the left in Fig. 1) and the length of the control pulley 11 is reduced.

Слабина, образующа с  в тросе 12 управлени , убираетс  при опускании дополнитель.- ног.о груза 18 с управл ющим блоком 16 под действием сил т жести. Дополнительный груз 18 опускаетс  до тех пор, пока не упрет0 с  в конечный выключатель 20, который дает команду лебедке 4 намотать нат жной трос 3. Так как мощность лебедки выбрана неболь- ща , скорость намотки нат жного троса 3 также небольща , и лебедка 4 не успевает за короткий промежуток времени подн тьThe slack in the control cable 12 is removed when the additional leg 18 is lowered with the control unit 16 under the force of gravity. The additional load 18 is lowered until it is stopped in the limit switch 20, which instructs the winch 4 to wind the tension cable 3. Since the power of the winch is small, the winding speed of the tension cable 3 is also small, and the winch 4 is not manages to raise in a short period of time

5 верхний нат жной груз 15, который поднимает прикрепленный к нему конец троса 12 управлени . Слабина, образующа с  в тросе 12 управлени , выбираетс  весом подвижного блока 23 вместе с весом дополнительного пригруза 25. Блок 23 при этом опускает с , отход  от упора 26 и неподвижных блоков 22. Верхний конец троса 12 управлени  продолжает подниматьс  и, в конце концов, поднимает подвижный блок 23 с дополнительным пригрузом 25, но до тех пор, пока блок 23 не упретс  в упор 26. После этого5 is an upper tension load 15 which lifts the end of the control cable 12 attached thereto. The slack formed in the control cable 12 is selected by the weight of the movable unit 23 together with the weight of the additional weights 25. At the same time, the unit 23 lowers and departs from the stop 26 and the fixed units 22. The upper end of the control cable 12 continues to rise and, finally, lifts the movable block 23 with additional preload 25, but until block 23 rests against the stop 26. After that

трос 12 управлени  поднимает управл ющий блок 16 с дополнительным грузом 18, который , отход  от конечного выключател  20, выключает его. Конечный выключатель 20 при этом отключает лебедку 4 и она останав0 ливаетс . Демпфер 17 в процессе движени  троса 12 управлени  уменьщает происход щие в нем вибрации. Во врем  движени  верхнего конца троса 12 управлени  верхний нат жной груз 15, поднима сь в вертикальных направл ющих 9, поднимает нат жныеthe control cable 12 raises the control unit 16 with an additional weight 18, which, moving away from the limit switch 20, turns it off. The limit switch 20 disconnects the winch 4 and it stops. The damper 17 in the process of driving the control cable 12 reduces vibrations occurring in it. During the movement of the upper end of the control cable 12, the upper tension load 15, lifting in the vertical guides 9, lifts the tension

5 грузы 7, лежащие до этого друг на друге, вследствие чего усилие в нат жном тросе 3 увеличиваетс . Нат жной трос 3 через полиспаст 5 передает это усилие тележке 6 и нат жному барабану 1, который в свою очередь передает его ленте 2. Нат жение лен0 ты 2 у нат жного барабана 1 увеличиваетс , что приводит к увеличению его в точке сбе- гани  с приводного барабана 27. Таким образом , при увеличении производительности в установившемс  режиме или увеличении момента приводного барабана 27 при пуске с увеличением усили  в ленте 2 в точке набегани  на приводной барабан 27 увеличи- заетс  и усилие в точке сбегани  с него.5, weights 7 previously lying on top of each other, as a result of which the force in the tension cable 3 increases. The tension cable 3, through the pulley 5, transmits this force to the trolley 6 and the tension drum 1, which in turn transmits it to the belt 2. The tension of the tape 2 of the tension drum 1 increases, which leads to an increase in it at the point of saving drive drum 27. Thus, with an increase in performance in the steady state or an increase in the torque of the drive drum 27 when starting up with an increase in force in the belt 2 at the point of incident to the drive drum 27, the force at the point of escape from it also increases.

При работе в установившемс  режиме при уменьшении производительности сопротивлени  передвижению рабочей ветви ленты 2 уменьшаютс  и, следовательно, уменьшаютс  ее относительные и абсолютные деформации , что уменьшает ход нат жного барабана 1. Нат жение в точке набегани  на приводной барабан 27 при этом также уменьшаетс .When operating in steady state, with decreasing productivity, the movement resistance of the working branch of the tape 2 decreases and, consequently, its relative and absolute deformations decrease, which decreases the tension of the tension drum 1. The tension at the incident point on the drive drum 27 also decreases.

При пуске с любой производительностью при уменьшении момента приводного бара- бана 27 (в соответствии с его механической характеристикой) уменьшаютс  силы инерции рабочей ветви ленты 2, что также умень- 1лает абсолютные деформации рабочей ветви ленты 2, ход нат жного барабана 1 и нат жение ленты в точке набегани  на приводной барабан 27.When starting with any performance, when the torque of the drive drum 27 decreases (in accordance with its mechanical characteristic), the inertia forces of the working branch of the tape 2 decrease, which also reduces the absolute deformations of the working branch of the tape 2, the tension of the tension drum 1 and the tension of the tape at the point of running on the drive drum 27.

В этих двух случа х нат жной барабан 1 перемещаетс  (на фиг. 1 - вправо) и длина полиспаста 11 управлени  увеличиваетс . Трос 12 управлени , нат гива сь, поднимает управл ющий блок 16 с дополнительным грузом 18 до тех пор, пока последний не упретс  в конечный выключатель 19, который дает команду лебедке 4 размотать трос 3. Лебедка 4, скорость которой небольша , не успевает за короткий промежуток вре- мени опустить верхний нат жной груз 15, который опускает прикрепленный к нему конец троса 12 управлени . Тогда трос 12 управлени  вследствие увеличени  своего нат жени  при увеличении длины полиспаста 11 управлени  поднимает подвижный блок 21 с пригрузом 24, который при этом поднимаетс  над основанием 8. Верхний конец троса 12 управлени  продолжает опускатьс  и, наконец, опускает подвижный блок 22 с пригрузом 24 до тех пор, пока пригруз 24 не упретс  в основание 8. После этого слабина, образуюша с  в тросе 12 управлени , убираетс  за счет опускани  дополнительного груза 18 с управл ющим блоком 16 под действием их сил т жести. Дополнительный груз 18, отход  от конечно- го выключател  19, выключает его. Конечный выключатель 19 при этом отключает лебедку 4 и она останавливаетс . В этих случа х демпфер 17 в процессе движени  троса 12 управлени  уменьшает происход щие в нем вибрации. Во врем  движени  верхнего кон- ца троса 12 управлени , верхний нат жной груз 15, опуска сь, опускает друг на друга нат жные грузы 7, наход щиес  до этого в подвещенном состо нии, вследствие чего усилие в нат жном тросе 3 уменьшаетс . Нат жной трос 3 через полиспаст 5 передает это усилие тележке 6 и нат жному барабану 1, который в свою очередь передает его ленте 2. Нат жение ленты 2 у нат жного барабана 1 уменьшаетс , что приводит к уменьшению его в точке сбегани  с приводного барабана 27. Таким образом, при умень- In these two cases, the tension drum 1 is moved (in Fig. 1 - to the right) and the length of the control pulley 11 is increased. The control cable 12, tensioned, lifts the control unit 16 with an additional load 18 until the latter resists the limit switch 19, which commands the winch 4 to unwind the cable 3. The winch 4, whose speed is small, does not have time for a short The time gap is to lower the upper tension load 15, which lowers the end of the control cable 12 attached to it. Then, the control cable 12, due to an increase in its tension with an increase in the length of the control pulley 11, raises the movable block 21 with weights 24, which then rises above the base 8. The upper end of the control cable 12 continues to descend and finally lowers the movable block 22 with weights 24 to as long as the load-bearing unit 24 does not abut the base 8. After this, the slack, which forms in the control cable 12, is removed by lowering the additional weight 18 with the control unit 16 under the action of their gravity. Additional load 18, a departure from the final switch 19, turns it off. The limit switch 19 disconnects the winch 4 and it stops. In these cases, the damper 17 during the movement of the control cable 12 reduces the vibrations occurring in it. During the movement of the upper end of the control cable 12, the upper tension load 15, lowering, lowers the tension loads 7, which are previously in the illumination state, so that the force in the tension cable 3 decreases. The tension cable 3, through the pulley 5, transmits this force to the trolley 6 and the tension drum 1, which in turn transmits it to the belt 2. The tension of the tape 2 at the tension drum 1 decreases, which reduces it at the point of running away from the drive drum 27 Thus, with a decrease in

шении производительности и установившемс  режиме или уменьшении момента приводного барабана 27 при пуске, с уменьшением усили  в ленте 2 в точке набегани  на приводной барабан 27 уменьшаетс  и усилие в точке сбегани  с него.By increasing the output and the steady state or decreasing the torque of the driving drum 27 at the start, with a decrease in the force in the belt 2 at the incident point on the driving drum 27, the force at the point of escape from it also decreases.

Предлагаемое устройство дл  нат жени  ленты конвейера обеспечивает увеличение усили  в ленте 2 в точке сбегани  с приводного барабана 27 при его увеличении в точке набегани  и уменьшение усили  в точке сбегани  при его уменьшении в точке набегани .The proposed device for tensioning the conveyor belt provides an increase in the force in the belt 2 at the point of escape from the drive drum 27 as it increases at the point of incidence and decreases the force at the point of runoff as it decreases at the point of run.

Регулировочный барабан 13 с фиксатором 14 используетс  дл  установки верхнего нат жного груза 15 в расчетное положение после перепасовки ленты или во врем  профилактического контрол  усилий в ленте возле нат жного барабана 1 при порожней ленте , что осуществл етс  следующим образом.An adjusting drum 13 with a retainer 14 is used to set the upper tension load 15 to the calculated position after repacking the tape or during prophylactic control of forces in the tape near the tension drum 1 when the tape is empty, as follows.

Дл  подъема верхнего нат жного груза 15 фиксатор 14 отводитс  от регулировочного барабана 13 и последний вращаетс  (на фиг. 1 - по часовой стрелке), разматыва  трос 12 управлени . Слабина, образующа с  в тросе 12 управлени , выбираетс  при опускании дополнительного груза 18 с управл ющим блоком 16 под действием сил т жести. Дополнительный груз 18 опускаетс  до тех пор, пока не упретс  в конечный выключатель 20, который дает команду лебедке 4 намотать нат жной трос 3. Нат жной трос 3 поднимает верхний нат жной груз 15 и верхний конец троса 12 управлени , пока последний не поднимет блок 16 управлени  с дополнительным грузом 18. После этого конечный выключатель 20 выключаетс  и лебедка 4 останавливаетс . Затем фиксатором 14 стопор т регулировочный барабан 13. Дл  опускани  верхнего нат жного груза 15 фиксатор 14 отводитс  от регулировочного барабана 13 и последний вращаетс  (на фиг. 1 - против часовой стрелки), навива  трос 12 управлени . Трос 12 управлени , нат гива сь, поднимает управл ющий блок 16 с дополнительным грузом 18, пока последний не упретс  в конечный выключатель 19, который дает команду лебедке 4 размотать нат жной трос 3. Последний опускает верхний нат жной груз 15 и верхний конец троса 12 управлени . После этого слабина, образующа с  в тросе 12 управлени , убираетс  за счет опускани  дополнительного груза 18 с управл ющим блоком 16 под действием их сил т жести. Дополнительный груз 18, отход  от конечного выключател  19, выключает его. Конечный выключатель 19 при этом отключает лебедку 4 и она останавливаетс . Затем фиксатором 14 стопор т регулировочный барабан 13.In order to lift the upper tension load 15, the latch 14 is retracted from the adjusting drum 13 and the latter rotates (in Fig. 1 in a clockwise direction), unwinding the control cable 12. The slack formed in the control cable 12 is selected when lowering the additional weight 18 with the control unit 16 under the force of gravity. The additional weight 18 is lowered until it stops at the limit switch 20, which instructs the winch 4 to wind the tension cable 3. The tension cable 3 lifts the upper tension load 15 and the upper end of the control cable 12 until the latter lift up the block 16 control with additional load 18. Thereafter, the limit switch 20 is turned off and the winch 4 is stopped. Then the latch 14 locks the adjusting drum 13. To lower the upper tension load 15, the latch 14 is retracted from the adjusting drum 13 and the latter rotates (in Fig. 1 counter-clockwise), winding the control cable 12. The control cable 12, tensioning, lifts the control unit 16 with the additional weight 18 until the latter stops the limit switch 19, which instructs the winch 4 to unwind the tension cable 3. The latter lowers the upper tension load 15 and the upper end of the cable 12 management Thereafter, the slack formed in the control cable 12 is removed by lowering the additional weight 18 with the control unit 16 under the action of their gravity. Additional load 18, departure from the limit switch 19, turns it off. The limit switch 19 disconnects the winch 4 and it stops. Then the latch 14 locks t adjustment drum 13.

Зависимость нат жени  ленты 2 возле нат жного барабана 1 от его хода показана на фиг. 2.The dependence of the tension of the tape 2 near the tension drum 1 on its stroke is shown in FIG. 2

ход ногл  кного ffffрабана Фиг. 2Nogl fffrabana move FIG. 2

Составитель М. Л пинаCompiled by M. L Pin

Техред И. ВересКорректор М. МаксимишинецTehred I. VeresKorrektor M. Maksimishinets

Тираж 833ПодписноеCirculation 833 Subscription

ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee

по делам изобретений и открытийfor inventions and discoveries

113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Branch PPP "Patent, Uzhgorod, st. Project, 4

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАТЯЖЕНИЯ ЛЕНТЫ КОНВЕЙЕРА, включающее огибаемый лентой натяжной барабан, размещенный на тележке и связанный натяжным тросом, огибающим блоки, с лебедкой и натяжными грузами, расположенными между установленными на основании вертикальными направляющими и связанными между собой гибкими связями с возможностью расположения на основании, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности работы путем создания минимально необхо- з димого натяжения ленты, обеспечивающего беспробуксовочную работу привода с любой производительностью при установившемся режиме работы и при пуске, оно снабжено управляющим полиспастом, один конец управляющего троса которого закреплен на основании посредством регулировочного барабана с фиксатором, а другой конец — на верхнем натяжном грузе, при этом управляющий полиспаст имеет управляющий подвижный блок с прикрепленными к нему демпфером и дополнительным грузом, а одна из вертикальных направляющих имеет конечные выключатели, расположенные сверху и снизу от дополнительного груза.1. DEVICE FOR TENSIONING THE CONVEYOR TAPE, including a tension drum enveloped by tape placed on a trolley and connected by a tension cable enveloping blocks, with a winch and tension weights located between vertical guides installed on the base and interconnected by flexible links with the possibility of location on the base, characterized in that, in order to increase work efficiency by creating the minimum required belt tension, providing a slip-free operation of the drive with any production durability in the established mode of operation and at start-up, it is equipped with a control pulley, one end of the control cable of which is fixed to the base by means of an adjusting drum with a clamp, and the other end is on the upper tension load, while the control pulley has a control movable block with a damper attached to it and additional load, and one of the vertical guides has limit switches located above and below the additional load. 2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что управляющий полиспаст снабжен блоком с пригрузом и блоком с дополнительным пригрузом, при этом вес блока с пригрузом больше, а блока с дополнительным пригрузом меньше, чем вес управляющего подвижного блока с дополнительным грузом, а основание имеет неподвижный упор, размещенный над блоком с дополнительным пригрузом.2. The device according to π. 1, characterized in that the control pulley block is equipped with a block with a load and a block with an additional load, while the weight of the block with a load is larger and the block with an additional load is less than the weight of the control movable block with additional load, and the base has a fixed stop located above block with additional load. го 18 17 2* 22 25 23 8 Фиг. 1go 18 17 2 * 22 25 23 8 Fig. 1 1247325 А11247325 A1
SU853860149A 1985-02-25 1985-02-25 Conveyer belt tensioner SU1247325A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853860149A SU1247325A1 (en) 1985-02-25 1985-02-25 Conveyer belt tensioner

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853860149A SU1247325A1 (en) 1985-02-25 1985-02-25 Conveyer belt tensioner

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1247325A1 true SU1247325A1 (en) 1986-07-30

Family

ID=21164426

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853860149A SU1247325A1 (en) 1985-02-25 1985-02-25 Conveyer belt tensioner

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1247325A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 221557, кл. В 65 G 23/44, 1967. Авторское свидетельство СССР 945010, кл. В 65 G 23/44, 1981. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US1132769A (en) Traction-elevator.
CN106315349A (en) Automatic tension balancing device and method of multi-rope winding hoisting steel wire ropes for deep vertical shaft
WO2007028853A1 (en) Travelator and method for controlling the operation of a travelator
JP2002544095A (en) Scissors type lift table
SU1247325A1 (en) Conveyer belt tensioner
KR20060126721A (en) Scissors-type elevating platform
US3477548A (en) Current limit chairing system
US4084660A (en) Lifting device for moving goods between different levels
SU1286468A1 (en) Conveyer belt take-up device
JPH01181617A (en) Lift and transfer device
SU1512880A1 (en) Conveyer belt tensioner
CN212198074U (en) Traction drive elevator without balance weight
SU431075A1 (en) CARGO TENSION DEVICE FOR BELT CONVEYORS
KR200188189Y1 (en) apparatus to adjust take-up stroke for belt conveyer in double neutral weight type take-up unit using free and fixed weight
KR0180335B1 (en) Action balancing device for lifter system with conveyor belt
CN215046979U (en) Paper basket servo lifting mechanism for overturning stacker crane
SU1306875A1 (en) Device for vertical displacement of freight
JP2007176377A (en) Lifting mechanism
RU2181685C2 (en) High-angle belt conveyor
CN106696141A (en) Two-level controllable conveying belt fixing device
SU1316939A1 (en) Device for tightening conveyer belt
SU912619A1 (en) Hoisting machine
SU1220984A2 (en) Reversible aerial tramway
CN112850425A (en) Double-layer car structure for ultra-high-speed elevator
JPH0319926Y2 (en)