SU1247316A1 - Garbage-removal truck - Google Patents

Garbage-removal truck Download PDF

Info

Publication number
SU1247316A1
SU1247316A1 SU853837058A SU3837058A SU1247316A1 SU 1247316 A1 SU1247316 A1 SU 1247316A1 SU 853837058 A SU853837058 A SU 853837058A SU 3837058 A SU3837058 A SU 3837058A SU 1247316 A1 SU1247316 A1 SU 1247316A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
hydraulic
main
zzz
additional
garbage truck
Prior art date
Application number
SU853837058A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Станислав Павлович Тихомиров
Геннадий Иванович Нестеров
Владимир Васильевич Кирин
Галина Васильевна Климентьева
Александр Васильевич Жаров
Original Assignee
Специализированное Проектно-Конструкторское И Технологическое Бюро Специализированного Транспортного Управления По Очистке Городских Территорий И Водных Протоков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Специализированное Проектно-Конструкторское И Технологическое Бюро Специализированного Транспортного Управления По Очистке Городских Территорий И Водных Протоков filed Critical Специализированное Проектно-Конструкторское И Технологическое Бюро Специализированного Транспортного Управления По Очистке Городских Территорий И Водных Протоков
Priority to SU853837058A priority Critical patent/SU1247316A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1247316A1 publication Critical patent/SU1247316A1/en

Links

Landscapes

  • Refuse-Collection Vehicles (AREA)

Description

2.Мусоровоз по п. 1, отличающийс  тем, что фиксатор выполнен в виде конусных элементов, установленных в отверсти х внутреннего конца меньшей трубы и контактирующих своими вершинами с поверхностью большей трубы, а основани ми - с поверхностью соосно размешенного внутри меньшей трубы подпружиненной конусной оси, присоединенной большим основанием к поршню , расположенному в рабочей полости, котора  выполнена в большей трубе и подключена к основному гидрораспределителю гидросистемы .2. The garbage truck according to claim 1, characterized in that the retainer is made in the form of conical elements installed in the openings of the inner end of the smaller pipe and contacting with their tops with the surface of the larger pipe, and the bases with the surface coaxially stirred inside the smaller pipe of the spring-loaded conical axis , attached by a large base to the piston located in the working cavity, which is made in the larger pipe and connected to the main hydraulic distributor of the hydraulic system.

3.Мусоровоз по п. 1, отличающийс  тем, что гидросистема выполнена с трем  дополнительным гидрораспределител ми и соединительными трубопроводами равного сечени , причем к первому, второму и третьему гидрораспределителю параллельно подсоеди13. The garbage truck according to claim 1, characterized in that the hydraulic system is made with three additional hydraulic distributors and connecting pipelines of equal section, and in parallel with the first, second and third hydraulic distributor

Изобретение относитс  к коммунальному машиностроению, в частности к мусоровозам используемым дл  сбора и вывоза бытовых отходов и мусора.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to municipal engineering, in particular to garbage trucks used to collect and remove household waste and garbage.

Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей мусоровоза путем обеспечени  захвата и разгрузки большегрузных контейнеров, имеющих разную длину.The aim of the invention is to enhance the functionality of the garbage truck by ensuring the capture and unloading of heavy containers having different lengths.

На фиг. 1 схематично изображен мусоровоз , вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - то же, разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - то же, вид Б на фиг. 2; на фиг. 5 - привод основной и дополнительной каретки, вид сверху; на фиг. 6 -захват дл  контейнеров, продольный разрез; на фиг. 7 - гидравлическа  схема.FIG. 1 schematically shows a garbage truck, side view; in fig. 2 - the same, top view; in fig. 3 is the same, section A-A in FIG. 2; in fig. 4 is the same, view B in FIG. 2; in fig. 5 - the drive of the main and additional carriage, top view; in fig. 6-grip for containers, longitudinal section; in fig. 7 - hydraulic circuit.

Мусоровоз включает транспортное средство 1 с установленным на его раме 2 кузовом 3, загрузочное устройство 4 и открывающийс  задний борт 5. Внутри кузова установлена приводна  плита б дл  выталкивани  мусора и его подпрессовки. Кузов установлен на коробе 7, причем последний образует между рамой 2 и нижней боковой плоскостью кузова продольный проем дл  размещени  элементов загрузочного устройства 4. В коробе 7 размещаютс  элементы гидросистемы транспортного средства. Кузов на всю длину имеет приемное окно 8, перекрываемое створками 9, выполненными в виде щарнирно св занных между собой пластин, с приводом, например, от гидроцилиндров 10. Загрузочное устройство снабжено установленными под кузовом основной опорной плитой 11 и дополнительной опорной плитой 12 с приводом от гидроцилинднены соответственно первые гидроцилиндры основной и дополнительной несущих стрел, их вторые и третьи гидроцилиндры.The truck includes a vehicle 1 with a body 3 mounted on its frame 2, a loading device 4 and an opening tailgate 5. A drive plate b is installed inside the body to push the garbage out and prepress it. The body is mounted on the duct 7, the latter forming between the frame 2 and the lower side plane of the body a longitudinal opening for accommodating the elements of the loading device 4. In the duct 7 the elements of the vehicle hydraulic system are located. The full-length body has a receiving window 8, overlapped by flaps 9, made in the form of hinged plates connected to each other, driven, for example, from hydraulic cylinders 10. The loading device is equipped with a main support plate 11 installed under the body and an additional support plate 12 driven by hydraulic cylinders respectively the first hydraulic cylinders of the main and additional bearing arrows, their second and third hydraulic cylinders.

4.Мусоровоз по пп. 2 и 3, отличающийс  тем, что основной гидрораспределитель сблокирован с вторым дополнительным гидрораспределителем .4. Garbage truck on PP. 2 and 3, characterized in that the main valve is interlocked with the second additional valve.

5.Мусоровоз по п. 1, отличающийс  тем, что кузов снабжен перекрываюшими приемное окно створками с приводом, выполненным в виде гидроцилиндров, сблокированных с вторыми гидроцилиндрами основной и дополнительной несуших стрел.5. The garbage truck in accordance with claim 1, characterized in that the body is provided with shutters that shut off the receiving window with a drive made in the form of hydraulic cylinders interlocked with the second hydraulic cylinders of the main and additional bearing arms.

6.Мусоровоз по п. 1, отличающийс  тем, что гидроцилиндр привода основной и дополнительной опорных плит, размещенный между ними, выполнен телескопическим и его корпус и шток закреплены соответственно на дополнительной и основной опорных плитах.6. The garbage truck according to claim 1, characterized in that the hydraulic cylinder for driving the main and additional support plates placed between them is made telescopic, and its body and stem are fixed respectively on the additional and main support plates.

ров 13 и 14. Плиты имеют возможность перемещени  вдоль кузова по направл ющим 15. Корпус гидроцилиндра 13 шарнирно закреплен на основной опорной плите, а его шток -Ditch 13 and 14. The plates have the ability to move along the body along the guides 15. The case of the hydraulic cylinder 13 is hinged on the main support plate, and its rod is

5 на кронштейне 16, смонтированном на переднем крае кузова. Гидроцилиндр 14 размещен между плитами и выполнен телескопическим, при этом его корпус шарнирно закреплен на дополнительной опорной плите, а шток - на основной. Направл ющие 15 могут быть5 on the bracket 16, mounted on the front edge of the body. The hydraulic cylinder 14 is placed between the plates and is made telescopic, while its body is hinged on an additional support plate, and the rod on the main one. Guides 15 can be

любой известной конструкции с антифрикционным покрытием. any known anti-friction construction.

На плитах смонтированы соответственно основна  каретка 17 и дополнительна  каретка 18с присоединенными к ним основнойOn the plates, the main carriage 17 and the additional carriage 18 with the main carriage attached thereto are respectively mounted.

2 и дополнительной стрелами. Стрелы состо т из двух основных рычагов 19 и 20 и двух дополнительных рычагов 21 и 22. Первый основной рычаг 19 и первый дополнительный рычаг 21 выполнены двуплечими и шарнирно присоединены соответственно к основной2 and extra arrows. The arrows consist of two main levers 19 and 20 and two additional levers 21 and 22. The first main lever 19 and the first additional lever 21 are double-arm and pivotally attached to the main lever.

0 каретке 17 и дополнительной каретке 18 и их нижние плечи шарнирно св заны соответственно с штоками гидроцилиндров 23 и 24. Рычаги 19 и 21 своими верхними концами шарнирно соединены соответственно с концами второго основного рычага 20 и второго дополнительного рычага 22, средние части которых св заны соответственно со штоками гидроцилиндров 25 и 26, при этом рычаги 20 и 22 выполнены Г-образными и снабжены поворотным в вертикальной плоскости воQ круг осей 27 и 28 захватом 29 дл  контейнеров 30. Поворот захвата осуществл етс  гидроцилиндрами 31 и 32. Контейнеры 30 могут быть выполнены любой длины, но не превыи:чк)щсй длину приемного окна кузова.0 the carriage 17 and the auxiliary carriage 18 and their lower shoulders are hinged respectively with the rods of the hydraulic cylinders 23 and 24. The levers 19 and 21 are hinged with their upper ends respectively with the ends of the second main lever 20 and the second additional lever 22, the middle parts of which are connected respectively with the rods of the hydraulic cylinders 25 and 26, while the levers 20 and 22 are made L-shaped and are equipped with a gripper 29 rotatable in a vertical plane in a circle of axes 27 and 28 for the containers 30. The grips are rotated by the hydraulic cylinders 31 and 32. Containers Nera 30 can be made of any length, but do not exceed:) the length of the receiving window of the body.

при этом усилие гидроцилиндров рассчитываетс  на максимально возможную массу контейнеров с мусором. Захват 29 выполнен в виде расположенной параллельно направл ющим 15 неподвижной части, состо щей из двух установленных со смещением коаксиальных труб 33 и 34, снабженных фиксатором . Свободные концы труб посредством пластин 35 и 36 и осей 27 и 28 щарнирно присоединены к концам рычагов 20 и 22 стрел и оснащены подвижными част ми захвата . Последние выполнены в виде гидроцилиндров двойного действи , поршни 37 и 38 которых соединены с зажимными губками 39 и 40, выполненными любой известной конструкции. Полости этих гидроцилиндров гидравлически св заны через гидрораспределители 41 и 42 с гидросистемой транспортного средства. Гидроцилиндры имеют шлицы 43 дл  предотвращени  поворота поршней 37 и 38 в их корпусах, совмещенных с трубами 33 и 34. Фиксатор состоит из поршн  44, установленного в большей трубе 34, к которому присоединена конусна  ось 45, соосно установленна  в меньшей трубе 33, пружины 46 сжати  дл  расфиксации труб при перемещении кареток, взаимодействующей с буртиком 47 оси 45, тел вращени , например конусных элементов 48, установленных в отверсти х 49 внутреннего конца трубы 33 и взаимодействующих своими основани ми с поверхностью оси 45, а вершинами - с поверхностью трубы 34. Конусные элементы выполнены из износостойких материалов . В другой модификации вместо конусных элементов могут быть применены щарики-фиксаторы (фиг. 6). Фиксатор имеет буртики 50 и 51 дл  ограничени  раздви- жени  труб 33 и 34, причем буртик 50 выполнен у внутреннего конца трубы 33 и имеет диаметр, равный диаметру внутренней поверхности трубы 34, а буртик 51 выполнен в виде накидной гайки, установленной на внешнем конце трубы 34, при этом отверстие буртиков 51 выполнено равным наружному диаметру трубы 33. Рабоча  полость 52 поршн  44 фиксатора соединена трубопроводом 53 с гидрораспределителем 54 гидросистемы .in this case, the force of the hydraulic cylinders is calculated on the maximum possible mass of containers with garbage. The gripper 29 is made in the form of a fixed part arranged in parallel with the guides 15, consisting of two coaxial tubes 33 and 34 fitted with an offset and provided with a retainer. The free ends of the pipes by means of the plates 35 and 36 and the axes 27 and 28 are hingedly attached to the ends of the arms 20 and 22 of the arrows and equipped with movable gripping parts. The latter are made in the form of double acting hydraulic cylinders, the pistons 37 and 38 of which are connected to the clamping jaws 39 and 40, made of any known construction. The cavities of these hydraulic cylinders are hydraulically connected via hydraulic control valves 41 and 42 to the hydraulic system of the vehicle. The cylinders have splines 43 to prevent the pistons 37 and 38 from turning in their housings aligned with the pipes 33 and 34. The retainer consists of a piston 44 mounted in the larger pipe 34, to which the conical axis 45 is attached, coaxially mounted in the smaller pipe 33, springs 46 compression for uncoupling pipes when moving carriages interacting with collar 47 of axis 45, rotation bodies, such as conical elements 48, mounted in openings 49 of the inner end of pipe 33 and interacting with their bases with axis surface 45, and their vertices from surface Strongly pipe 34. Cone elements are made of wear-resistant materials. In another modification, instead of the conical elements, ball-clips can be used (Fig. 6). The retainer has collars 50 and 51 for limiting the expansion of pipes 33 and 34, the flange 50 being made at the inner end of the pipe 33 and having a diameter equal to the diameter of the inner surface of the pipe 34, and the flange 51 being made as a cap nut mounted on the outer end of the pipe 34, while the opening of the shoulders 51 is made equal to the outer diameter of the pipe 33. The working cavity 52 of the piston 44 of the retainer is connected by a pipe 53 to the hydraulic distributor 54 of the hydraulic system.

Дл  надежной работы загрузочного устройства предусмотрена синхронизаци  работы гидроцилиндров основной и дополнительной стрел. Гидроцилиндры 23 и 24, 25 и 26, 31 и 32 гидравлически св заны с гидрораспределител ми 55, 56 и 57 гидросистемы, при этом соединительные гидравлические трубопроводы 58-64, а также трубопроводы 65-70 между гидроцилиндрами, выполнены равного сечени  из гибкого материала. Гидрораспределитель 54 фиксатора предназначен дл  срабатывани  последнего и фиксации труб 33 и 34 в определенном раздвинутом положении при подаче рабочей жидкости через гидрораспределитель 56 к гидроцилиндрам 25 и 26, при этом гидрораспределители 54 и 56 сблокированы электрически путем параллельного подключени  катушек электромагнитов и гидравлически- при подъеме и опрокидывании контейнера 30.For reliable operation of the loading device, synchronization of the operation of the hydraulic cylinders of the primary and secondary booms is provided. The hydraulic cylinders 23 and 24, 25 and 26, 31 and 32 are hydraulically connected to the hydraulic distributors 55, 56 and 57 of the hydraulic system, with the connecting hydraulic pipelines 58-64, as well as the pipelines 65-70 between the hydraulic cylinders, are made of equal section of flexible material. The valve 54 latch 54 is designed to operate the latter and fix the pipes 33 and 34 in a certain extended position when the working fluid is fed through the valve 56 to the hydraulic cylinders 25 and 26, while the valves 54 and 56 are electrically interlocked by parallel connection of the coils of electromagnets and hydraulically during lifting and tipping container 30.

Гидрораспределитель 56 сблокирован также с гидроцилиндрами 10 привода створок 6 кузова перед подъемом и опрокидыванием контейнера. Блокировка ридроци- линдров 10 осуществл етс  через трубопроводы 71-74 и предназначена дл  открыва0 ни  приемного окна 8 при подъеме и опрокидывании контейнера, что снижает загр знение окружающей среды. Дл  управлени  загрузочным устройством 4, приводом плиты 6 и открывающимс  задним бортом 5 в мусоровозе предусмотрен блок 75 управ лени  с питанием от бортовой сети транспортного средства 1. Блок 75 управлени  с органами управлени  может быть расположен в кабине водител , гидрораспределители 41 и 42 - соответственно на основнойThe valve 56 is also interlocked with the hydraulic cylinders 10 of the actuator of the valves of the body 6 before lifting and tipping the container. The blocking of the hydrocylinders 10 is carried out through the pipelines 71-74 and is intended to open the receiving window 8 when the container is lifted and tilted, which reduces environmental pollution. In order to control the loading device 4, drive the plate 6 and the opening tailgate 5, the unit 75 is powered by the vehicle electrical system 1. The control unit 75 with controls can be located in the driver’s cabin, the hydraulic distributors 41 and 42 respectively. main

Q и дополнительной опорных плитах 11 и 12, а гидрораспределители 54-57 - под кузовом 3 с запасом длины трубопроводов дл  возможности перемещени  вдоль кузова элементов загрузочного устройства.Q and additional support plates 11 and 12, and the hydraulic distributors 54-57 - under the body 3 with a margin of pipe length to allow the elements of the loading device to move along the body.

Мусоровоз работает следующим образом.Garbage truck works as follows.

5 При движении мусоровоза по маршруту захват 29 находитс  в транспортном положении над створками 9, при этом щтоки гидроцилиндров 13 и 14 вт нуты в их корпуса, стрелы загрузочного устройства расположены на минимальном возможном рассто нии5 When the garbage truck is moving along the route, the catch 29 is in the transport position above the flaps 9, while the rods of the hydraulic cylinders 13 and 14 are tucked into their bodies, the booms of the loading device are located at the minimum possible distance

0 друг от друга, губки 39 и 40 захвата также расположены на минимально возможном рассто нии друг от друга, причем минимально возможное рассто ние между стрелами соответствует длине стенки наименьшего контейнера, используемого в домовладени х.0 from each other, the gripping jaws 39 and 40 are also located at the smallest possible distance from each other, with the minimum possible distance between the arrows equal to the wall length of the smallest container used in households.

Дл  захвата с площадки контейнера 30, габариты которого превышают габариты контейнеров с минимальной накопл емостью мусора, например с емкостью от 2 до 6 м, водитель подводит мусоровоз к контейнеру In order to capture container 30 from the platform, the dimensions of which exceed the dimensions of containers with a minimum accumulation of garbage, for example, with a capacity of 2 to 6 m, the driver brings the garbage truck to the container

0 параллельно его боковой стенке, открывает его верхнюю крыщку или открывает замки крышки, включает гидроцилиндры 13 и 14, устанавлива  рассто ние между плитами 11 и 12, соответствующее длине данного контейнера , и раздвига  губки 39 и 40 в крайние0 parallel to its side wall, opens its top flap or opens the cover locks, includes hydraulic cylinders 13 and 14, sets the distance between the plates 11 and 12, corresponding to the length of the container, and spreading the jaws 39 and 40 to the outermost

5 предельные положени .5 limit positions.

Дл  загрузки мусора в кузов рычаги 20 и 22 стрел перемещаютс  в крайнее нижнее положение при помощи гидроцилиндров 23 и 24, дл  чего включаетс  электромагнитTo load the garbage into the body, the arms 20 and 22 of the arrows are moved to the lowest position by means of hydraulic cylinders 23 and 24, for which the electromagnet is activated

гидрораспределител  55, который, переключившись , подает рабочую жидкость от источника давлени  гидросистемы транспортного средства 1 через трубопроводы 59 и 66 в штоковые полости гидроцилиндров 23 и 24. a hydraulic distributor 55 which, having switched, supplies the working fluid from the pressure source of the hydraulic system of the vehicle 1 through pipelines 59 and 66 to the rod end of the hydraulic cylinders 23 and 24.

При достижении рычагами 20 и 22 заданного положени  гидрораспределитель 55 по сигналам с блока 75 управлени  переключаетс  в исходное положение, затем аналогичными приемами гидрораспределители 41 и 42 обеспечивают перемещение поршней 37 и 38 губок 39 и 40, которые осуществл ют зажим торцовых стенок контейнера. При захвате последнего водитель включает гидрораспределители 54 и 56, которые, переключившись, подают рабочую жидкость под давлением через трубопроводы 64, 53 и 67 к фиксатору труб 33 и 34 и к гидроцилиндрам 25 и 26. Поршень 44 с осью 45 перемещаетс  влево, сжима  пружину 46, благодар  чему элементы 48 прижимаютс  к поверхности трубы 34 и трубы 33 и 34 фиксируютс  в заданном раздвинутом положении, одновременно выдвигаютс  штоки гидроцилиндров 25 и 26 и рычаги 20 и 22 стрел поднимают контейнер 30. Затем гидроцилиндрами 23 и 24 довод т рычаги 19 и 21 до вертикального положени , приближа  контейнер к кузову, а дальнейшим выдвижением штоков гидроцилиндров 25 и 26 обеспечивают подъем рычагов 20 и 22 до вертикального положени . При подъеме рычагов 20 и 22 до вертикального положени  рабоча  жидкость под давлением подаетс  по трубопроводам 71 и 73 к гидроцилиндрам 10 привода створок 9, которые открывают приемное окно 8, послеWhen the levers 20 and 22 reach the predetermined position, the valve 55 switches to the initial position using signals from the control unit 75, then the hydraulic valves 41 and 42 move the pistons 37 and 38 of the jaws 39 and 40, which clamp the end walls of the container. When the latter is seized, the driver turns on the hydraulic distributors 54 and 56, which, having switched, supply the working fluid under pressure through pipelines 64, 53 and 67 to the clamp of pipes 33 and 34 and to the hydraulic cylinders 25 and 26. The piston 44 with axis 45 moves to the left, compressing the spring 46 whereby the elements 48 are pressed against the surface of the pipe 34 and the pipes 33 and 34 are fixed in a given extended position, the rods of the hydraulic cylinders 25 and 26 and the boom levers 20 and 22 simultaneously extend the container 30. Then the hydraulic cylinders 23 and 24 bring the levers 19 and 21 to vertical position, approaching the container to the body, and further extension of the rods of the hydraulic cylinders 25 and 26 provide lifting of the levers 20 and 22 to the vertical position. When lifting the levers 20 and 22 to the vertical position, the working fluid under pressure is supplied through pipelines 71 and 73 to the hydraulic cylinders 10 of the actuator of the valves 9, which open the receiving window 8, after

4four

/2 Г- ;// 2 G-; /

этого водитель включает гидрораспределитель 57, который, переключившись, подает рабочую жидкость под давлением по трубопроводам 62 и 69 к гидроцилиндрам 31 и 32, которые опрокидывают контейнер 30 над приемным окном. При опрокидывании открываетс  крышка контейнера и мусор под действием собственного веса выгружаетс  в кузов, где уплотн етс  плитой 6. После выгрузки мусора из контейнера 30 последний возвращаетс  в исходное положение на площадку, при этом элементы загрузочного устройства работают в обратной последовательности. Дл  загрузки мусора в кузов из второго аналогичного контейнера, сто щего р домThis driver includes a valve 57, which, switching, delivers the working fluid under pressure through pipelines 62 and 69 to the hydraulic cylinders 31 and 32, which tilts the container 30 above the receiving window. When tipping, the container lid opens and the garbage is discharged by its own weight into the body, where it is compacted by the plate 6. After unloading the garbage from the container 30, the latter returns to its original position on the platform, while the elements of the loading device work in reverse order. To load debris into the body from the second similar container, standing next to

с первым, включают гидроцилиндр 13 основной опорной плиты 11 и перемещают стрелы , загрузочного устройства вдоль кузова до тех пор, пока они не установ тс  напротив второго контейнера, и аналогичными приемами осуществл ют загрузку мусора в кузов.with the first, the hydraulic cylinder 13 of the main support plate 11 is turned on and the booms are moved, the loading devices along the body until they are installed opposite the second container, and with the same methods they load garbage into the body.

После заполнени  кузова мусором мусоровоз транспортирует его к местам выгрузки. По прибытии мусоровоза к местам выгрузки открывают задний борт 5, и плитой 6 выгружают мусор из кузова.After the body is filled with garbage, the garbage truck transports it to the sites of unloading. Upon arrival, the garbage truck to the places of unloading open the tailgate 5, and the plate 6 unload garbage from the body.

А АA a

fPua.2.fPua.2.

(Риг.5(Rig.5

Qad 5Qad 5

Z9Z9

ЛL

5(ьг)5 (h)

}f} f

iptja.iptja

/ // /

(Puff, б(Puff b

ssss

II

e ss e ss

z,xz, x

oo

(Риг. 7(Reg. 7

Claims (6)

1. МУСОРОВОЗ, включающий смонтированный на транспортном средстве и выполненный с приемным окном кузов, под которым закреплены продольные направляющие, снабженные основной опорной плитой и закрепленной на ней кареткой с несущей стрелой, выполненной в виде двух рычагов, первый из которых выполнен двуплечим, шарнирно присоединен к каретке и его нижнее плечо связано со штоком первого гидроцилиндра, а конец его верхнего плеча шарнирно соединен с концом второго рычага, шарнирно связанного средней частью со штоком второго гидроцилиндра и снабженного поворотным в вертикальной плоскости от третьего гидроцилиндра захватом для контейнеров, состоящим из подвижных и неподвижной частей, последняя из которых расположена параллельно продольным направляющим, и гидросистему, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей мусоровоза путем обеспечения захвата и разгрузки большегрузных контейнеров, имеющих разную длину, он снабжен дополнительной опорной плитой, установленной в продольных направляющих, и прикрепленной к ней кареткой с несущей стрелой, выполненной идентично основной несущей стреле, и приводом основной и дополнительной опорных плит, выполненным в виде двух связанных с ними гидроцилиндров, один из которых размещен между основной опорной плитой и передним краем кузова, а другой — между упомянутыми плитами, при этом неподвижная часть захвата выполнена из двух снабженных фиксатором и расположенных со смещением коаксиальных труб, к свободным концам которых шарнирно прикреплены концы вторичных рычагов основной и дополнительной несущих стрел и подвижные части захвата.1. A garbage truck, including a body mounted on a vehicle and made with a receiving window, under which longitudinal guides are mounted, equipped with a main support plate and a carriage mounted on it with a bearing boom made in the form of two levers, the first of which is made of two shoulders, pivotally attached to the carriage and its lower shoulder are connected to the rod of the first hydraulic cylinder, and the end of its upper shoulder is pivotally connected to the end of the second lever pivotally connected by the middle part to the rod of the second hydraulic cylinder and equipped with a container gripper rotating in a vertical plane from the third hydraulic cylinder, consisting of movable and stationary parts, the last of which is parallel to the longitudinal guides, and a hydraulic system, characterized in that, in order to expand the functionality of the garbage truck by providing the capture and unloading of heavy containers having different lengths, it is equipped with an additional base plate installed in the longitudinal guides, and a carriage with a boom attached to it, made it is identical to the main bearing boom, and the drive of the main and additional support plates, made in the form of two associated hydraulic cylinders, one of which is placed between the main base plate and the front edge of the body, and the other between the said plates, while the fixed part of the grip is made of two coaxial pipes provided with a clamp and displaced, to the free ends of which the ends of the secondary levers of the primary and secondary bearing arms and the movable gripping parts are pivotally attached. τ зτ s !3! 3 -zz /ййг/z zzz zzz zzz zzz zzz zzz zzz zzz zzz azt/az zzz aTt/az zz,-zz / yig / z zzz zzz zzz zzz zzz zzz zzz zzz zzz azt / az zzz aTt / az zz, Яг z/zzVле ZZZ ZZZ ZZZZZZZZZZZZZZZ/// ZZZ ZZZ'ZT'm1 Z/ZZAYag z / zzVle ZZZ ZZZ ZZZZZZZZZZZZZZZZ /// ZZZ ZZZ'ZT'm 1 Z / ZZA Фиг/Fig / 2. Мусоровоз по π. 1, отличающийся тем, что фиксатор выполнен в виде конусных элементов, установленных в отверстиях внутреннего конца меньшей трубы и контактирующих своими вершинами с поверхностью большей трубы, а основаниями — с поверхностью соосно размещенного внутри меньшей трубы подпружиненной конусной оси, присоединенной большим основанием к поршню, расположенному в рабочей полости, которая выполнена в большей трубе и подключена к основному гидрораспределителю гидросистемы.2. Garbage truck according to π. 1, characterized in that the latch is made in the form of conical elements installed in the holes of the inner end of the smaller pipe and contacting their peaks with the surface of the larger pipe, and the bases with the surface coaxially placed inside the smaller pipe of the spring-loaded conical axis, connected by a large base to the piston located in the working cavity, which is made in a larger pipe and connected to the main hydraulic distributor. 3. Мусоровоз по π. 1, отличающийся тем, что гидросистема выполнена с тремя дополнительным гидрораспределителями и соединительными трубопроводами равного сечения, причем к первому, второму и третьему гидрораспределителю параллельно подсоединены соответственно первые гидроцилиндры основной и дополнительной несущих стрел, их вторые и третьи гидроцилиндры.3. Garbage truck according to π. 1, characterized in that the hydraulic system is made with three additional hydraulic distributors and connecting pipelines of equal cross section, with the first, second and third hydraulic distributors in parallel connected to the first hydraulic cylinders of the main and additional bearing booms, their second and third hydraulic cylinders. 4. Мусоровоз по пп. 2 и 3, отличающийся тем, что основной гидрораспределитель сблокирован с вторым дополнительным гидрораспределителем.4. Garbage truck according to paragraphs. 2 and 3, characterized in that the main control valve is interlocked with the second additional control valve. 5. Мусоровоз по π. 1, отличающийся тем, что кузов снабжен перекрывающими приемное окно створками с приводом, выполненным в виде гидроцилиндров, сблокированных с вторыми гидроцилиндрами основной и дополнительной несущих стрел.5. Garbage truck according to π. 1, characterized in that the body is equipped with shutters overlapping the receiving window with a drive made in the form of hydraulic cylinders interlocked with the second hydraulic cylinders of the primary and secondary load-bearing arrows. 6. Мусоровоз по π. 1, отличающийся тем, что гидроцилиндр привода основной и дополнительной опорных плит, размещенный между ними, выполнен телескопическим и его корпус и шток закреплены соответственно на дополнительной и основной опорных плитах.6. Garbage truck according to π. 1, characterized in that the hydraulic cylinder of the drive of the main and additional base plates placed between them is made telescopic and its body and rod are mounted respectively on the additional and main base plates.
SU853837058A 1985-01-03 1985-01-03 Garbage-removal truck SU1247316A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853837058A SU1247316A1 (en) 1985-01-03 1985-01-03 Garbage-removal truck

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853837058A SU1247316A1 (en) 1985-01-03 1985-01-03 Garbage-removal truck

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1247316A1 true SU1247316A1 (en) 1986-07-30

Family

ID=21156013

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853837058A SU1247316A1 (en) 1985-01-03 1985-01-03 Garbage-removal truck

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1247316A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5720589A (en) * 1995-08-16 1998-02-24 Mcneilus Truck And Manufacturing, Inc. Swivel mounted container holding device
RU218082U1 (en) * 2023-03-24 2023-05-05 Акционерное Общество "Ряжский Авторемонтный Завод" REAR BOARD OF GARBAGE TRUCK

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1043077, кл. В 65 F 3/04, 1982. Авторское свидетельство СССР № 1113321, кл. В 65 F 3/04, 1983. *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5720589A (en) * 1995-08-16 1998-02-24 Mcneilus Truck And Manufacturing, Inc. Swivel mounted container holding device
US5833429A (en) * 1995-08-16 1998-11-10 Mcneilus Truck And Manufacturing, Inc. Swivel mounted container handling system
RU218082U1 (en) * 2023-03-24 2023-05-05 Акционерное Общество "Ряжский Авторемонтный Завод" REAR BOARD OF GARBAGE TRUCK

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3841508A (en) Refuse vehicle with a semi-automated refuse container pick-up and unloading device
US5607277A (en) Automated intermediate container and method of use
US4219298A (en) Rapid rail
AU715239B2 (en) Container grabbing device
US5720589A (en) Swivel mounted container holding device
US5049026A (en) Refuse collection and loading system
US6761523B2 (en) Mechanism for dumping a refuse container
US4708570A (en) Universal container grabber apparatus for a refuse collection vehicle
US5797715A (en) Collection apparatus
US5092731A (en) Container handling apparatus for a refuse collection vehicle
US5447405A (en) Residential refuse collection cart lifter with universal features
USRE34292E (en) Refuse collection and loading system
US5807056A (en) Residential conversion device for a waste collection vehicle
US6095744A (en) Refuse container handling system
US4566840A (en) Mechanism for dumping a container into a refuse collection vehicle
WO1993025457A1 (en) Refuse bin grabbing apparatus
US3773197A (en) Refuse container loading and transport system and apparatuses therefor
SU1247316A1 (en) Garbage-removal truck
CN109455451A (en) A kind of type refuse transferring device
GB2025361A (en) Device for tipping bulk-handling containers, such as railborne vehicles or buckets
JPH0462962B2 (en)
US20190202068A1 (en) Side-loading robotic arm for front-end loading vehicles
WO2002016231A1 (en) Method and apparatus for gripping containers
US4474519A (en) Vehicle for heavy loads
SU1569286A1 (en) Garbage collector