SU1244689A1 - Устройство дл передачи и приема команд телеуправлени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электросв зи и представл ет собой много канальное устройство с временным разделением каналов, предназначенное дл  передачи команд телеуправлени  от датчиков к исполнительным механизмам . Высока  информативность устройства достигаетс  использованием дл  питани  всех датчиков единого синусоидального сигнала, амплитуда которого измен етс  в зависимости от передаваемой в каждом канале информации. Из этого же синусоидального сигнала на приемной стороне формируют тактовые и цикловые синхроимпульсы. Устройство со- . держит на передающей стороне блок питани  датчиков (генератор синусоидального напр жени ), трансформатор , датчики, ключи, распределитель импульсов, передатчик, канал сд зи, на приемной стороне приемник, распределитель импульсов, ключи, усилители, исполнительные механизмы и органы управлени . 2 ил. to (Л ю 4 1 Од 00 СО

Description

I

Изобретение относитс  к электросв зи и может быть использовано в системах телеуправлени , в частности , музыкальными инструментами.

Цель изобретени  - повышение информативности устройства

На фиг. показана функциональна  схема устройства; на фиг. 2 - эпюра напр жений, по сн юща  работу устройства .

Устройство дл  передачи и приема команд, телеуправлени  содержит на передающей стороне 1: блок 2 питани  датчиков (генератор синусоидального , напр жени ) , трансформатор 3, датчики 4 (управл емые переменные резисторы), ключи 5, распределитель 6 импульсов и передатчик 7, канал 8 св зи; на приемной стороне 9: приемник 10, распределитель II импульсов, ключи 2, усилители I3, исполнительные механизмы 14 и органы 5 управлени  (например, клавиши, педали 4)ортепиано) .

Устройство работает следующим образом,

На передающей стороне 1 дл  формировани  команд управлени  (фиг.2) используетс  генератор 2 синусоидального напр жени . Синусоидальный сигнал низкого уровн  (амплитуда 4 на фиг.2) предназначен дл  выработки тактовых синхроимпульсов на передающей и приемной 9 сторонах устройства. Этот сигнал с первого выхода генератора 2 подаетс  в передатчик 7, откуда поступает в составе суммарного сигнала команд управлени  в канал 8 св зи. Одновременно в передатчике 7 из этого сигнала формируютс  тактовые синхроимпульсы дл  управлени  распределителем 6 импульсов . Выработка тактовых импульсов производитс  из переднего фронта положительной полуволны синусоидального сигнала усилением, ограничением и дифференцированием получаемого в результате первых двух операций импульса. Сформированные узкие тактовые импульсы управл ют переключением распределител  6 импульсов (типа кольцевого счетчика) в начале каждого очередного тактового интервала. I

Сигнал среднего уровн  (амплитуПодключение первых входов датчиков к первому выходу генератора 2 обес чивает прив зку сигналов нулевого управлени  к уровню отсечк 5 вспомогательных сигналов, использу мых дл  формировани  сигналов такт вой синхронизации. Движки резисторов 4 св заны с органами 15 управл ни  на передающей стороне 1,

10

15

20

25

30

35

40

45

50

Сигналы, снимаемые с датчиков 4 поступают на входы ключей 5, Ключи поочередно открываигс  импульсами, вырабатьтаемыми распределителем 6 импульсов, и пропускают сигналы да чико)з 4 на нход передатчика 7.

Синусоидальный сигнал высокого уровн  (амплитуда 1 на фиг.2) по тупает на вход .передатчика 7 с тре го вькода генератора 2 через второ (, на фиг. 1) ключ 5. Этот-сиг нал по амплитуде превышает максима но возможные величины сигналов команд управлени , что позлол ет использовать его дл  цикловой синхро низации распределител  11 импульсо

На пршемной стороне 9. из суммар ного сигнала в приемнике 10 формируютс  тактовые синхроимпульсы путем усилени , ограничени  и диф ференцировани  входного сигнала. Цикловые синхроимпульсы формируютс  посредством амплитудной селекции вершин синусоидального сигнала , превышающего по уровню максимальную величину сигналов команд управлени . Тактовые и цикловые синхроимпульсы управл ют работой распределител  11 импульсов, который поочередно открывает ключи 12 Усилители 13 выполнены на усилител х посто нного тока, ключах, диод

и конденсаторах. -..

Сигнал управлени  с выхода ключа 12 зар жает через диод конденса тор до уровн , СООТВеТСТВуЮЩе ГО

амплитуде сигнала. Этот уровень сохран етс  посто нным на врем  цикла за счет большой посто нной в мени разр да конденсатора. Усилите 13 посто нного тока усиливает сигнал , поступающий с конденсатора, и подает его на исполнительные мехада 3 на фиг.2) используетс  дл  пита- низмы 14, управл ющие органами 15

ни  потенциометрических датчиков 4 и подаетс  с второго выхода генератора 2 на вторые входы датчиков 4.

управлени . При замыкании ключа 12 очередного канала управлени  импул сом от распределител  II произ446&91

Подключение первых входов датчиков 4 к первому выходу генератора 2 обеспечивает прив зку сигналов нулевого управлени  к уровню отсечки 5 вспомогательных сигналов, используемых дл  формировани  сигналов тактовой синхронизации. Движки резисторов 4 св заны с органами 15 управлени  на передающей стороне 1,

0

5

0

5

0

5

50

Сигналы, снимаемые с датчиков 4, поступают на входы ключей 5, Ключи 5 поочередно открываигс  импульсами, вырабатьтаемыми распределителем 6 импульсов, и пропускают сигналы дат- чико)з 4 на нход передатчика 7.

Синусоидальный сигнал высокого уровн  (амплитуда 1 на фиг.2) поступает на вход .передатчика 7 с третьего вькода генератора 2 через второй (, на фиг. 1) ключ 5. Этот-сиг-, нал по амплитуде превышает максимально возможные величины сигналов команд управлени , что позлол ет использовать его дл  цикловой синхронизации распределител  11 импульсов.

На пршемной стороне 9. из суммарного сигнала в приемнике 10 формируютс  тактовые синхроимпульсы путем усилени , ограничени  и дифференцировани  входного сигнала. Цикловые синхроимпульсы формируютс  посредством амплитудной селекции вершин синусоидального сигнала , превышающего по уровню максимальную величину сигналов команд управлени . Тактовые и цикловые синхроимпульсы управл ют работой распределител  11 импульсов, который поочередно открывает ключи 12, Усилители 13 выполнены на усилител х посто нного тока, ключах, диодах

и конденсаторах. -..

Сигнал управлени  с выхода ключа 12 зар жает через диод конденсатор до уровн , СООТВеТСТВуЮЩе ГО -:

амплитуде сигнала. Этот уровень сохран етс  посто нным на врем  цикла за счет большой посто нной времени разр да конденсатора. Усилитель 13 посто нного тока усиливает сигнал , поступающий с конденсатора, и подает его на исполнительные меха низмы 14, управл ющие органами 15

управлени . При замыкании ключа 12 очередного канала управлени  импульсом от распределител  II произгодитс  быстрый разр д конденсатора усилител  13 следующего канала чере замкнутый ключ, включенный параллел но конденсатору. Тем самым следующий за ним усилитель 13 подготавливаетс  к приему очередной команды телеуправлени .

Предлагаемое устройство может быть использовано, наприм ер, дл  передачи на рассто ние информации о силе, прикладьшаемой музыкантом к клавишам и педал м во врем  игры. Кроме фортепиано могут примен тьс  другие клавишные, ударные, а также некоторые духовые музыкальные инструменты . При этом высокое качество звучани  музыкальных программ, воспроизводимых подлинными музыкальными инструментами, обеспечиваетс  передачей команд управлени  по узкополосному каналу св зи. Кинемограм- ма музыкального произведени  может быть также предварительно во врем  исполнени  записана на соответствующую аппаратуру и при необходимости воспроизводитьс  с использованием только приемной части. Помимо музыкальных инструментов возможно управление различными механизмами , автоматами, роботами промьшшенного и бытового назначени  .

Повьппение информативности предлагаемого устройства достигаетс  использованием дл  питани  всех датчиков единого синусоидального сигнала, амплитуда которого измен етс  в соответствии с передаваемой в каждом канале информацией. Этот же синусоидальный сигнал используетс  при формировании тактовых и ци ловьк синхроимпульсов на приемной стороне, что позвол ет максимально использовать полосу пропускани  канла св зи.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  передачи и приема команд телеуправлени , содержащее 5 на передающей стороне блок питани  датчиков, первый выход которого соединен с первыми входами датчиков, выходы датчиков соединены с первыми входами соответствующих первых клю0 чей, вторые входы первых ключей и первый вход второго ключа подключены к соответствующим выходам распределител  импульсов, и передатчик, первый выход которого соединен с

   5 входом канала св зи, на приемной стороне приемник, вход которого подключен к выходу канала св зи, первый и второй выходы приемника соединены с первыми входами соответственно

   0 ключей и распределител  импульсов, выходы распределител  импульсов соединены с вторыми входами соответствующих ключей, отличающее- с   .тем, что, с целью повьшени 

   5 информативности устройства, в нем на передающей стороне второй и третий выходы блока питани  датчиков соединены с вторыми входами соответственно датчиков и второго ключа, ;

   0 выходы первых и второго ключей объединены и соединены с первым входом передатчика, второй вход Угередат- чика подключен к первому выходу блока питани  датчиков, второй вы , ход передатчика соединен с входом распределител  импульсов, на приемной стороне введены усилители и исполнительные механизмы, второй вход распределител  импульсов под0 ключен к третьему выходу приемника, выходы ключей соединены с первьми входами соответствующих усилителей, второй вход каждого последующего усилител  подключен к второму входу

   5 предьщущего ключа, выходы усилителей соединены с входами соответствующих исполнительных механизмов.

   танто

   Составитель М.Никуленков Редактор И.Касарда Техред Л.Олейник Корректор В.Бут га

   Заказ 3920/53 Тираж 515Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д.4/5

   Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна , 4