SU1244544A1

SU1244544A1 - Gripper for specimens in torsion test

Info

Publication number: SU1244544A1
Application number: SU843804442A
Authority: SU
Inventors: Андрей Александрович Прохоров; Юрий Иванович Кольцун; Сергей Александрович Бордаков
Original assignee: Куйбышевский Ордена Трудового Красного Знамени Авиационный Институт Им.Акад.С.П.Королева
Priority date: 1984-10-23
Filing date: 1984-10-23
Publication date: 1986-07-15

Abstract

Изобретение относитс к испытани м образцов и позвол ет повысить точность испытаний путем обеспечени самоустановки оси захвата. Корпус захвата посадочным- гнездом дл образца св зан посредством шарниров в виде шариков, охватьюакицих пары стержней с направл ющими пазами, выполненными с насечкой. Каретка св зана с выступами силонагружател , что вызьшаёт автоматическую самоустановку оси корпуса относительно оси приложенного момента в случае возникновени смещени осей или перекосов за счет соответственного перемещени шариков по направл ющим пазам или вдоль пар стержней под воздействием составл ющих приложенного крут щего момента. 1 з.п. ф-лы. 3 . (/) Lt:: 4i ел 4The invention relates to the testing of samples and makes it possible to increase the accuracy of the tests by ensuring the self-alignment of the capture axis. The gripper body is connected to the specimen by means of hinges in the form of balls, which engage a pair of rods with guide grooves made with a notch. The carriage is connected with protrusions of the force loader, which causes automatic self-alignment of the housing axis relative to the axis of the applied moment in case of displacement of axes or distortions due to the respective movement of the balls along the guide grooves or along pairs of rods under the influence of the components of the applied torque. 1 hp f-ly. 3 (/) Lt :: 4i ate 4

Description

1one

Изобретение относитс к испытательной технике, в частности к зажимным устройствам дл испытани образцов .The invention relates to testing equipment, in particular to clamping devices for testing samples.

Цель изобретени - повышение точности результатов испытаний.The purpose of the invention is to improve the accuracy of the test results.

На фиг.1 изображен захват, общий вид; на фиг,2 - разрез А-А на фиг,1 на фиг,3 - разрез Б-Б на фиг.1.Figure 1 shows the capture, general view; FIG. 2 is a section A-A in FIG. 1, FIG. 3 is a section BB in FIG. 1.

Захват дл образцов при испытании на кручение содержит корпус 1 с посадочным гнездом 2 дл захватной части образца 3, шарнирно св занный с корпусом 1 силонагружатель 4, выступы 5, закрепленные на с шонагру- жателе 4 симметрично относительно оси 6 корпуса 1, На выступах 5 выполнены направл ющие пазы 7, Захват содержит каретку 8, на которой выполнены направл ющие пазы 9, пары стержней 10, прикрепленнызс к каретке 8 таким образом, что они охватывают выступы 5 силонагружател 4, дополнительные пары стержней 11, прикрепленных к корпусу 1 таким образом , что они охватывают каретку 8, шарики 12 с отверсти ми (не обозначены ), в которых размещены пары стержней 10 и 11 таким образом,что они имеют возможность осевого перемещени вдоль них, а сами шарики 12 при этом размещены в налравл н цих пазах 7 и 9, на поверхности которых выполнена насечка 13, расположенна наклонно к плоскости (не показана) размещени направл ющих пазов 7 и 9,The sample grip when tested for torsion includes a body 1 with a landing nest 2 for the gripping part of sample 3, the force-loading device 4 pivotally connected to the body 1, the protrusions 5 fixed to the body 4 on the body 6, symmetrically with respect to the axis 6 of the body 1 guide grooves 7, the grip comprises a carriage 8, on which guide grooves 9 are made, pairs of rods 10 attached to the carriage 8 in such a way that they cover the projections 5 of the load handler 4, additional pairs of rods 11 attached to the housing 1 in such a way they cover the carriage 8, balls 12 with holes (not marked), in which pairs of rods 10 and 11 are placed so that they can axially move along them, and balls 12 themselves are placed in the nalravl grooves 7 and 9, on the surface of which a notch 13 is made, is inclined to the plane (not shown) of the placement of the guide grooves 7 and 9,

Захват работает следующим образом .Capture works as follows.

Испытуемый образец 3 устанавлива- ют в посадочном гнезде 2 корпуса .1 . и посредством силонагружател 4 через выступы 5 прикладьшают крут щий момент, который через каретку 8 и пары стержней 11 передаетс на образец 3, при этом приложенный крут щий момент имеет произвольную ориентацию в пространстве, так как при ус- ,тановке образца 3 возникают перекосы и несоосности, В случае отсутстви перекосов в установке образца 3 вектор приложенного момента направлен строго по оси 6 корпуса 1 и, соответственно , образца 3, В результате действи приложенного крут щего момента на щарики 12 будет действовать нормальна к направл ющим пазам 7 и 9 нагрузка, котора вызовет посто нное прокручивание шариков 12 воU445442The test sample 3 is installed in the landing slot 2 of the housing .1. and by means of the force-loader 4, a torque is applied through the protrusions 5, which through the carriage 8 and the pair of rods 11 is transferred to the sample 3, while the applied torque has an arbitrary orientation in space, as if the sample 3 is installed, misalignment and misalignment occur In the case of no distortions in the installation of sample 3, the vector of the applied moment is directed strictly along the axis 6 of the housing 1 and, accordingly, sample 3. As a result of the applied torque, the ball 12 will act normally to the direction loading slots 7 and 9, which will cause constant scrolling of balls 12 during U445442

круг пар стержней 10 и 11, обусловленное их взаимодействием с наклонной насечкой 13, но захват будет сохран ть свое положение.a circle of pairs of rods 10 and 11, due to their interaction with the inclined notch 13, but the grip will maintain its position.

В случае возникновени перекоса или смещени осей, например каретки 8 относительно силонагружател 4, крут щий момент будет иметь произгIn the event of a skewing or displacement of the axes, for example, the carriage 8 relative to the force-loader 4, the torque will have

вольную ориентацию.и его можно разложить на составл к цие относительно трех осей. Составл юща , приложенна по оси 6 корпуса, составл ет полезный крут щий момент, а две другиеfree orientation. and it can be decomposed into a component for cie on three axes. The component applied along the axis 6 of the body is the useful torque, and the other two are

составл ющие момента будут стремитьс развернуть относительно оси 6 как каретку 8, так и корпус 1, при этом разворот каретлси 8 осуществитс за счет движени шариков 12 цо направ-л ющим пазам 7 выступов 5 и одновре- менно за счет перемещени шариков 12 вдоль пар стержней 10, а разворот корпуса 1 аналогично происходит за счет перемещени шариков 12 по направл ющим пазам 9 и вдоль пар стержней 11, причем наличие наклонных на- сечек 13 вызывает возникновение страгивающего усили на шарики 12, После окончани испытаний снимают приложенный крут щий момент и извлекают образец 3,the moment components will tend to deploy about the axis 6 both the carriage 8 and the casing 1, while turning the caret 8 will occur due to the movement of the balls 12 to the guiding grooves 7 of the projections 5 and simultaneously due to the movement of the balls 12 along the pairs of rods 10, and the turn of the housing 1 similarly occurs due to the movement of the balls 12 along the guide grooves 9 and along the pairs of rods 11, and the presence of oblique notches 13 causes the triggering force on the balls 12. After the end of the test, the applied torque is removed nt and remove sample 3,

Изобретение позвол ет повысить точность результатов испытаний путемThe invention improves the accuracy of test results by

автоматической самоустановки оси корпуса захвата относительно оси прило- Женного крут5щего момента за счет перемещени шариковых опор как отно- сительно направл ющих пазов, так и .automatic self-installation of the axis of the gripping case relative to the axis of the applied torque due to the movement of the ball bearings both with respect to the guide grooves and.

относительно стержней, что вызывает необходимое перемещение каретки и корпуса.relative to the rods, which causes the necessary movement of the carriage and the housing.

Claims

Invention Formula

1, Torsion test gripper, comprising a housing with a landing nest for the gripping portion of the sample and a loader, pivotally connected to the hull, is ti and so that, in order to improve accuracy, it is provided with fixed on the force loader, protrusions symmetrical about the axis of the body. With guide grooves placed between the body and the force loader by a carriage made with directional grooves attached to the carriage by pairs of rods covering the projections attached to the body. bubbled pairs of rods spanning the carriage, and the balls with the apertures,

placed in the respective directions j of the cadi grooves are made with slotted slots, and the rods are arranged.

axially movable in these holes.

2. Capture pop. 1, characterized in that the surfaces of the nans in these holes are axially displaceable.

2. Capture pop.1, characterized in that the surfaces on

12

(puff.Z

AT 5

epae.J

. Compiled by A. Hummel Editor M. Petrova Tehred N. Bonkalo Proofreader I. Muska

,, ..-- ".-.-- ---- - -" - - -

Order 3908/46 Circulation 778 Subscription

VNIIPI Gbsudarstven1 about the USSR Committee

for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4