SU1244301A1 - Working member of excavating cutter-loader - Google Patents

Working member of excavating cutter-loader Download PDF

Info

Publication number
SU1244301A1
SU1244301A1 SU853842568A SU3842568A SU1244301A1 SU 1244301 A1 SU1244301 A1 SU 1244301A1 SU 853842568 A SU853842568 A SU 853842568A SU 3842568 A SU3842568 A SU 3842568A SU 1244301 A1 SU1244301 A1 SU 1244301A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
gears
wheels
gear
large central
satellites
Prior art date
Application number
SU853842568A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Петр Григорьевич Сидоров
Лев Михайлович Шаев
Николай Иванович Буцык
Анатолий Григорьевич Фролов
Владимир Николаевич Брилинг
Борис Минаевич Геллер
Борис Константинович Мышляев
Original Assignee
Тульский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Тульский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт filed Critical Тульский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority to SU853842568A priority Critical patent/SU1244301A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1244301A1 publication Critical patent/SU1244301A1/en

Links

Landscapes

  • Retarders (AREA)
  • Friction Gearing (AREA)

Description

Изобретение относитс  к горной промышленности и и предназначено длкThe invention relates to the mining industry and is intended for

подземной выемки угл .underground excavation ang.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности при передаче повышенной мощности. .The aim of the invention is to increase reliability when transmitting increased power. .

На фиг.1 изображена, кинематичес- ка  схема предлагаемого-исполнительного органа; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1. .Figure 1 shows the kinematic scheme of the proposed executive body; figure 2 - section aa in figure 1. .

Исполнительный орган выемочного комбайна включает поворотный редуктор-руко ть 1 с установленными в его корпусе на неподвижных ос х 2 проме- жуточными последовательно соединенными зубчатыми колесами 3 и 4, расположенными между входным 5 и выходным 6 колесами. При этом зубчатые колеса 4,5 и 6 имеют одинарньт широкие зубчатые венцы, а колеса 3, св занные с колесами 4,5 и 6, вьшоЛнен- ,ные в виде двух раздельных зубчатьк колес с узкими зубчатыми вендами. Каждое зубчатое колесо 3 установлено на одном сферическом подшипнике 7 колеса 4 установлены на двух роликовых сферических подшипниках 8. Между внутренними торцовыми поверхност ми колес 3 размещены упруго- демпфирующие элементы 9. Выходное зубчатое колесо 6 опираетс  ,на подшипники 10 через зубчатую муфту 11 посредством торсионного вала 12 св зано с блоком одинаковых малых центральных колес 13 планетарного редуктора . На фиг.1 показан блок из четырех зубчатых колес. Практически этот блок может быть вьтолнен и в виде одного широкого зубчатого коле- &а с проточками. Малые центральные колеса 13 планетарного редуктора св заны зацеплени ми с сателлитами 14, размещенными в промежутках меж- ду плоскими параллельно расположенными кольц ами 15, св занными, в свою .очередь, между собой ребрами 16 и образующими вместе с ними водило 17.The executive body of the excavation combine includes a rotary gearbox-handle 1 with intermediate gear wheels 3 and 4 mounted between the inlet 5 and outlet 6 wheels mounted on the fixed axes 2. In this case, the gears 4.5 and 6 have single wide gear rims, and the wheels 3, connected to the wheels 4.5 and 6, are provided in the form of two separate gear wheels with narrow toothed gears. Each gear wheel 3 is mounted on one spherical bearing 7 wheels 4 are mounted on two roller spherical bearings 8. Elastic-damping elements 9 are placed between the inner face surfaces of wheels 3. Output gear wheel 6 rests on bearings 10 through gear coupling 11 by means of a torsion shaft 12 is associated with a unit of identical small central wheels 13 of a planetary gearbox. Figure 1 shows a block of four gears. In practice, this block can also be made in the form of one wide toothed wheel- & and with grooves. The small central wheels 13 of the planetary gearbox are connected by meshes with satellites 14 placed in gaps between flat parallel rings of rings 15 connected, in turn, between the ribs 16 and forming with them the carrier 17.

Сателлиты 14 каждого р да установлены на общих ос х 18,. закрепленных неподвижно на кольцах 15 водила 17.,.Satellites 14 of each row are installed on common axes x 18 ,. fixed motionless on the rings 15 drove 17.,.

Каждый сателлит 14 установлен на оси 18 на своем сферическом подшипнике 19. Водило 17 имеет опоры 20 и 21. Сателлиты 14 каждого р да св заны внутренним зацеплением со своими неподвижными большими цент Each satellite 14 is mounted on an axis 18 on its spherical bearing 19. The carrier 17 has supports 20 and 21. The satellites 14 of each row are internally engaged with their fixed large cent.

24430112443011

ральными колесами 22, имеющими наружные венцы с б.очкообразными зУбь ми. Наружные зубчатые венцы больших центральных зубчатых колес 22, в своюSpanning wheels 22 having external rims with a b. point-shaped teeth. External gear rims large central gear wheels 22, in its

5 очередь, св заны внутренними- зацеплени ми с зубчатой обоймой 23, жестко закрепленной на консольной части корпуса редуктора-руко тки 1 при помощи разъемного соединени  24.Stage 5 is connected by internal-engagement with the toothed yoke 23 rigidly fixed to the cantilever part of the housing of the gearbox-knob 1 by means of a detachable connection 24.

10 Така  конструкци  обеспечивает плавающую подвеску неподвижных больших центральных колес 22. Между торцами больших центральных колес 22, а также между торцами крайних больших10 Such a structure provides a floating suspension for fixed large central wheels 22. Between the ends of the large central wheels 22, as well as between the ends of the extreme large

tS цeнtpaльныx колес 22 и зубчатой обоймы 23 установлены упругодемпфрирующие элементы 25, например, в виде резиновых колец, армированных металлом. Между кулачками (не показаны) сосед20 них торцовых Поверхностей водила 17 планетарного редуктора и крышки 26, ступицы 27 рабочего органа жестко соединенных разъемными соединением 28, установлены упругодемпфирующиеThe tS of the center wheels 22 and the toothed casing 23 are fitted with elastic damping elements 25, for example, in the form of rubber rings reinforced with metal. Between the cams (not shown) of the neighbor 20 of them, the end surfaces of the carrier 17 of the planetary gearbox and the cover 26, the hub 27 of the working body rigidly connected by detachable connection 28, are installed elastic-damping

25 звень  29. Ступица 27 рабочего органа 30 с режущими инструментами (резцами) 31 смонтирована на опорах 32 качени , расположенных на консольной части корпуса редуктора-ру30 ко ти 1. Рабочий орган 30 с резца№1 31 насажен на ступицу 27 и жестко зйкрепле.н на крьшисе 26 разъемным соединением 33.25 links 29. The hub 27 of the working body 30 with cutting tools (cutters) 31 is mounted on rolling bearings 32 located on the console part of the gearbox housing body 1. Work tool 30 from cutter No. 1 31 is mounted on hub 27 and rigidly fixed. n on the bridge 26 detachable connection 33.

Исполнительный орган выемочного комбайна работает следзтощим образом .The executive body of the excavation combine works in the following way.

3535

Вращение от одинарного входного зубчатого колеса 5 передаетс  к одному или двум двойным зубчатьм колесам , вьшо лненным в виде двух раздельных параллельных зубчатых колес 3. Передаваемый при этом поток мощности раздваиваетс . На одинарном колесе 4 с широкими зубчатым венцом поток передаваемой мощности суммируетс , а затем снова раздел етс  на два потока и т.д. до выходного одинарного колеса 6, где этот поток снова суммируетс . Установленные на своих одиноч ных сферических подшипниках 7 колеса;3 легко приспосабливаютс  к возможным деформаци м корпуса редуктора-руко ти 1 и осей 2 путем их поворота на подшипниках 7, сохран   при этом линейный контакт сопр женных зубьев колес 4 и 3. Упругодемпфирующие элементы .9 между внутренними торцовыми поверхност миThe rotation from the single input gear 5 is transmitted to one or two double gear wheels, which are formed as two separate parallel gear wheels 3. The transmitted power flow is split in two. On a single wheel 4 with a wide toothed rim, the flow of transmitted power is summed, and then again divided into two streams, and so on. until the output single wheel 6, where this stream is summed again. The wheels mounted on their single spherical bearings 7; 3 are easily adapted to the possible deformations of the gearbox-stick housing 1 and axles 2 by turning them on the bearings 7, while maintaining the linear contact of the mating teeth of the wheels 4 and 3. Elastic damping elements .9 between the inner face surfaces

колес 3 обеспечивает возврат колес в исходное положение после их возможных отклонений в процессе работы исполнительного органа. Дл  недопущени  лишних степеней подвиж- ;«ости зубчатых колес 3 Редуктора-руко ти 1 рекомендуетс  чередование одинарных зубчатых колес 4 как через одно, так и через два (но не более) двойных зубчатьпс колеса 3, св занных по крайней мере с входным 5 и выходным о колесами.wheels 3 ensures that the wheels return to their original position after their possible deviations in the process of work of the executive body. In order to avoid unnecessary degrees of movement; gearwheels 3 of the gearbox-handle 1, it is recommended to alternate single gears 4 through one or two (but not more) double cogs 3 connected to at least the input 5 and weekends about wheels.

От выходного колеса 6 через зубчатую муфту 11 и торсионный вал 12 вращение передаетс  на блок малых центральных колес 13 планетарного редуктора. От зубчатых колес 13 через сателлиты 14, смонтированные в промежутках между плоскими параллельными кольцами 15 водила 17 на неподвижных ос х 18 на сферических подшипниках 19 и наход щиес  в зацеплении с соответствующими большими центральными зубчатыми колесамиFrom the output wheel 6, through the gear coupling 11 and the torsion shaft 12, rotation is transmitted to the block of small central wheels 13 of the planetary gearbox. From gears 13 through satellites 14 mounted in the gaps between flat parallel rings 15 drove 17 on stationary axes 18 on spherical bearings 19 and meshed with corresponding large central gears

10ten

22, вращение передаетс  на водило 17 « °™ редуктс22, rotation is transmitted to the carrier 17 "° ™ reducts

uMKJio |/,25 нительного органа комбайна.uMKJio | /, 25 body of the combine.

1244301 41244301 4

.опирающеес  на подшипники При этом плавающа  подвес вижных больших центральны на зубчатой обойме 23 обес их надежную работу при воз перекосах в процессе монта ты.Bearing support. In this case, the floating suspensions of large large ones are central on the toothed cage 23, ensuring their reliable operation when they are skewed during the installation process.

От водила 17 через его кулачки крышки 26 и устано между их впадинами упругод щие звень  29 вращение пер на ступицу 27 и рабочий ор резцами 31, отбивающими уг массива разрабатываемого п руг одемпфирующие звень  29 чивает снижение динамически зок на исполнительном орган ного комбайна.From the carrier 17, through its jaws, the covers 26 and the elastic links 29 are installed between their depressions, the rotation of the hub 27 and the working edge of the cutters 31, which beat the corner of the array of developed rigs, the damper links 29 decrease dynamically on the executive harvester.

Упруг одемпфируюш 1е элеме предотвращают осевое смещен подвижных больших центральн 22 и демпфируют нагрузки от ных перекосов этих колес в работы планетарного редуктоElastic omemplate 1e elele prevent axial displacement of large moving central 22s and dampen loads from distortions of these wheels in the work of planetary gearbox

1515

2020

10ten

°™ редуктс° ™ reducts

5 нительного органа комбайна.5 body of the combine.

244301 4244301 4

.опирающеес  на подшипники 20 и 21 При этом плавающа  подвеска неподвижных больших центральных колес 22 на зубчатой обойме 23 обеспечивает их надежную работу при возможных перекосах в процессе монтажа и работы .Bearing on bearings 20 and 21 In this case, the floating suspension of the stationary large central wheels 22 on the toothed casing 23 ensures their reliable operation with possible distortions in the process of installation and operation.

От водила 17 через его кулачки, кулачки крышки 26 и установленные между их впадинами упругодемпфирую- щие звень  29 вращение передаетс  на ступицу 27 и рабочий орган 30 с резцами 31, отбивающими уголь от массива разрабатываемого пласта. Упруг одемпфирующие звень  29 обеспечивает снижение динамических нагрузок на исполнительном органе выемочного комбайна.From the carrier 17, through its cams, the cams of the cover 26 and the elastic-damping links 29 installed between their depressions, the rotation is transmitted to the hub 27 and the working body 30 with the cutters 31 hitting the coal from the mass of the reservoir being developed. Elastic damping links 29 reduces the dynamic loads on the executive body of the excavation combine.

Упруг одемпфируюш 1е элементы 25 предотвращают осевое смещение неподвижных больших центральных колес 22 и демпфируют нагрузки от возможных перекосов этих колес в процессе работы планетарного редуктора исп мт15Elastic Odempfiruyush 1E elements 25 prevent axial displacement of the stationary large central wheels 22 and dampen the load from the possible distortions of these wheels during the operation of the planetary gearbox ism15

2020

30thirty

7878

7575

2222

Редактор Л.Веселовска Editor L. Veselovska

Составитель А.ШестимировCompiled by A. Shestimir

Техред О.СопкО Корректор М.ШарошиTehred O.SopkO Proofreader M.Sharoshi

Заказ 3791/34Тираж 470 . ПодписноеOrder 3791/34 Circulation 470. Subscription

ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д.4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, Projecto st., 4

Claims (2)

1.ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН ВЫЕМОЧНОГО КОМБАЙНА, включающий рабочий орган с размещенным в его ступице планетарным редуктором с малым и большим центральными колесами, водилом с осями, на которых установлены сателлиты, при этом каждый сателлит на своем сферическом подшипнике, редуктор-рукоять с входным и выходным колесами и установленными в его корпусе на неподвижных осях промежуточными последовательно , соединенными зубчатыми колесами, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности при передаче повышенной мощности, водило планетарного редуктора снабжено плоскими параллельными кольДами, расположенными между рядами сателли тов и связанными между собой ребрами, при этом оси сеталлитов закреплены на кольцах водила, сателлиты каждого ряда связаны со своими большими центральными колесами,снабженными наружными венцами с бочкообразными зубьями,связанными с зубчатой обоймой,жестко закрепленной на консольной части корпуса редуктора-рукояти, а между торцами больших центральных колес и между торцами крайних больших центральных колес и зубчатой обоймы установлены упругодемпфирующие элементы.1. EXECUTIVE BODY OF THE DRAWING COMBINE, comprising a working body with a planetary gear located in its hub with small and large central wheels, a carrier with axles on which the satellites are mounted, each satellite on its own spherical bearing, a gear-handle with input and output wheels and intermediate gears mounted in its housing on fixed axles in series, connected by gears, characterized in that, in order to increase reliability during transmission of increased power, the planetary carrier the eductor is equipped with flat parallel colds located between the rows of satellites and interconnected ribs, while the axes of the setallites are fixed on the carrier rings, the satellites of each row are connected with their large central wheels, equipped with outer rims with barrel-shaped teeth, connected to the gear ring, rigidly fixed on the cantilever part of the gear-handle housing, and between the ends of the large central wheels and between the ends of the extreme large central wheels and the cage, an elastic modulator is installed firuyuschie elements. 2.Исполнительный орган по п.1, отличающийся тем, что между входным и выходным колесами промежуточные последовательно соединенные зубчатые колеса редукторарукояти выполнены чередующимися из одинарных и двойных колес, выполненных в виде двух раздельных параллельных зубчатых колес, каждое из которых установлено на одном сферическом подшипнике, причем одинарные зубчатые колеса могут чередоваться как через одно, так и через два двойных зубчатых колеса, связанных по крайней мере с входным и выходным колесами, а между внутренними торцовыми поверхностями двойных зубчатых колес установлены упругодемпфирующие элементы.2. The executive body according to claim 1, characterized in that between the input and output wheels of the intermediate sequentially connected gears of the gears of the arm are made of alternating single and double wheels made in the form of two separate parallel gears, each of which is mounted on one spherical bearing, moreover, single gears can alternate through both one and two double gears associated with at least the input and output wheels, and between the internal the surfaces of the double gears are equipped with elastic damping elements. 1244301 А11244301 A1
SU853842568A 1985-01-07 1985-01-07 Working member of excavating cutter-loader SU1244301A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853842568A SU1244301A1 (en) 1985-01-07 1985-01-07 Working member of excavating cutter-loader

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853842568A SU1244301A1 (en) 1985-01-07 1985-01-07 Working member of excavating cutter-loader

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1244301A1 true SU1244301A1 (en) 1986-07-15

Family

ID=21158157

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853842568A SU1244301A1 (en) 1985-01-07 1985-01-07 Working member of excavating cutter-loader

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1244301A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2442893C2 (en) * 2010-05-19 2012-02-20 Закрытое акционерное общество "Производственная компания "Кузбасстрансуголь" Operating element of mining machine for coal extraction in formations with hard inclusions

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Подземна разработка тонких и средней мощности угольных пластов. Сбррник научных трудов. Тула: ТЛИ, 1980, с.13-18. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2442893C2 (en) * 2010-05-19 2012-02-20 Закрытое акционерное общество "Производственная компания "Кузбасстрансуголь" Operating element of mining machine for coal extraction in formations with hard inclusions

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2394075B1 (en) Gear assembly with tapered flex pin
US7935017B2 (en) Eccentrically oscillating speed reducer
JP5156961B2 (en) Reduction gear
KR20090059119A (en) Eccentric oscillating reduction gear and stabilizer shaft rotating device using eccentric oscillating reduction gear
CN107975566B (en) Conical needle gear precision cycloidal needle wheel speed reducer
CN115435074A (en) RV speed reducer with self-clearance-eliminating structure
SU1244301A1 (en) Working member of excavating cutter-loader
US20200362943A1 (en) Simplified parallel eccentric rotary actuator
EA016184B1 (en) Two stage planetary cycloid reduction gear
CN101278145B (en) Roller chain sprocket having an improved tooth form and metal cushion rings
WO2011096842A1 (en) Reduction gear for a downhole motor
US10550930B2 (en) Planet carrier arrangement, vertical mill gearbox and vertical mill
RU2037695C1 (en) Planet gear
RU2760068C1 (en) Gearbox with satellites with external thread and joint containing such gearbox
SU1321965A2 (en) Planetary gearing
CN114585831B (en) Pure rolling cycloidal transmission with variable effective diameter rollers and roller constraints
SU1550127A1 (en) Cutting unit of mine cutter-loader
CN211231515U (en) Eccentric transmission mechanism of speed reducer
RU2059131C1 (en) Planet cycloid reduction gear
CN218494169U (en) Zero-backlash self-adjusting structure RV speed reducer
SU1293416A1 (en) Planetary reduction gear
SU1458635A1 (en) Planetary gear
SU1082913A1 (en) Slewing gear of earth-moving machine
KR20000020021A (en) Decelerator for inscribed planetary gear
SU1232880A1 (en) Transmission with intermediate links