SU1243877A1 - Drilling/riveting apparatus - Google Patents

Drilling/riveting apparatus Download PDF

Info

Publication number
SU1243877A1
SU1243877A1 SU833639113A SU3639113A SU1243877A1 SU 1243877 A1 SU1243877 A1 SU 1243877A1 SU 833639113 A SU833639113 A SU 833639113A SU 3639113 A SU3639113 A SU 3639113A SU 1243877 A1 SU1243877 A1 SU 1243877A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
riveting
drilling
countersink
tools
package
Prior art date
Application number
SU833639113A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Александрович Кузьмин
Юрий Григорьевич Мельник
Original Assignee
Филиал Ростовского Научно-Исследовательского Института Технологии Машиностроения В Г.Ровно
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Филиал Ростовского Научно-Исследовательского Института Технологии Машиностроения В Г.Ровно filed Critical Филиал Ростовского Научно-Исследовательского Института Технологии Машиностроения В Г.Ровно
Priority to SU833639113A priority Critical patent/SU1243877A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1243877A1 publication Critical patent/SU1243877A1/en

Links

Landscapes

  • Insertion Pins And Rivets (AREA)

Description

Изобретение относитс  к механосборочному производству, в частности к устройствам дл  клепки.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to mechanical assembly production, in particular to riveting devices.

Цель изобретени  - расширение -технологических возможностей и повышение производительности за счет совмещени  операций сверлени , изготовлени  заклепок, клепки и их автоматизации при изготовлении пакета из фрикционных и металлических дисков.The purpose of the invention is to expand the technological capabilities and increase productivity by combining drilling operations, making rivets, riveting and automating them in the manufacture of a package of friction and metal discs.

На фиг. 1 представлено предлагаемое устройство,общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг. 1 на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - сечение Г-Г н фиг. Г, на фиг. 6 - сечение Д-Д наFIG. 1 shows the proposed device, a general view; FIG. 2 is a view A of FIG. 1 in FIG. 3 is a view B in FIG. one; in fig. 4 shows a section B-B in FIG. one; in fig. 5 is a cross-section of Mr. and Mr. FIG. G, FIG. 6 - section dd on

фиг. 4; на фиг. 7 - узел 1 на фиг.6 JFIG. four; in fig. 7 — node 1 in FIG. 6 J

(выносной элемент)J на фиг. 8 - вид выполнени  пуансона при клепке трубчатых заклепок J на фит. 9 - сече- низ Е-Е на фиг. 5.(detailing) J in FIG. 8 shows the execution of the punch when riveting tubular rivets J onto fit. 9 is a cross-section of a bottom of E-E in FIG. five.

Сверлильно-клепальное устройство содержит смонтированные на основании 1 механизм 2 зажима пакета деталей, св занный с приводом 3 поворота, со- осно расположенные по обе стороны от механизма 2 зажима пакета деталей рабочие исполнительные органы 4 и 5 с гнездами дл  клепального и сверлильного инструментов, установленных с последовательным чередованием равномерно по- окружности. Так, сверлильные инструменты 6 рабочего исполнительного органа 4 отсто т один от другого на угол 2si. Меж,цу сверлильным инстру1 ентом 6, отсто щим от него на угол 6t , расположено такое же количество клепального инструмента 7, Сверлильный инструмент 6 выполнен в виде зенкера В с осевым отверстием 9 дл  прохбда заготовки заклепки и кольцевым выступом 10 на наружной поверхности, шлицевой втулки 11, установленной на зенкере 8 с возможностью перемещени  относительно , последнего под действием кольцевого силового цилиндра 12 за счет шлицевого соединени , подпружиненного пружиной 13 подвижного резца 14 смонтированного на втулке 11 и св занного с кольцевым выступом 10 посредством двуплечего рычага 15 и .клинового элемента 16. Кольцевой силовой цилиндр 12 выполнен с кольцевой головкой 17, имеющей в сечении П-образную форму, и через подшипники 18 и кольцо 19 взаимодействует сThe drilling-riveting device contains 2 parts package clamping mechanism 1 mounted on the base, associated with a 3-turn drive, co-located on both sides of the mechanism 2 clamping a package of parts, working actuators 4 and 5 with sockets for riveting and drilling tools installed with sequential alternation of uniformly circumference. So, drilling tools 6 of the working executive body 4 are spaced one from another at an angle of 2si. The same number of riveting tools 7 is located between the drilling tool 6, 6 degrees apart from it, the drilling tool 6 is designed as a countersink B with an axial bore 9 for removing the rivet blank and an annular protrusion 10 on the outer surface of the spline sleeve 11 mounted on a countersink 8 with the possibility of movement relative to the latter under the action of an annular power cylinder 12 due to a spline connection, spring-loaded 13 of a movable cutter 14 mounted on a sleeve 11 and connected to a shaft with an end lip 10 by means of a two-arm lever 15 and a wedge element 16. The annular power cylinder 12 is made with an annular head 17, which is U-shaped in cross section, and through bearings 18 and ring 19 interacts with

5five

00

5five

зенкером 8. Перемещение шлицевой втулки 11 и сжатие пружины 20 ограничено двум  упорными подшипниками 21. Рабочий исполнительный орган 5 содержит приводной сверлильный инструмент 22 и клепальный инструмент 23. Расположение осей приводных сверлильных инструментов 22 и клепальных инструментов 23 аналогично расположению осей сверлильных 6 и клепальных 7 инструментов рабочего исполнительного органа 4. Механизм 2 зажима и привод 3 поворота выполнены совместно в виде поворотной вокруг своей оси на подшипниках 24 плиты 25 и поворотной вокруг своей оси плиты 26, св занной с силовым цилиндром 27. Поворот плит 25 и 26 осуществл етс  силовым цилиндром 28 через упор 29 и ось 30, установленные в проушинах указанных плит. Клепальный инструмент 7, подпружиненный пружиной 31J содержит подпружиненную пружиной 32 центрирующую, формующую головку заклепки втулку 33, При этом пружина 31. более жестка , чем пружина 32. Дл  работы с трубчатими заклепками клепальньш инструм:ент 7 не оснащаетс  подпру0 жиненной -центрирующей втулкой 33 (фиг. 8). Приводной сверлильный инструмент 22 выполнен в виде специального сверла 345 осуществл ющего одновременно сверление отверсти  иcountersink 8. The movement of the splined sleeve 11 and the compression of the spring 20 is limited to two thrust bearings 21. The working actuator 5 contains a drive drilling tool 22 and a riveting tool 23. The location of the axes of the drive drilling tools 22 and riveting tools 23 is similar to the location of the axes of the drilling 6 and riveting 7 tools working actuator 4. The clamping mechanism 2 and the rotation actuator 3 are made together in the form of a rotary around its axis on the bearings 24 of the plate 25 and rotatable around its axis plates 26 associated with the cylinder 27. The plates 25 and 26 are rotated by the cylinder 28 through the stop 29 and the axis 30 mounted in the lugs of the said plates. The riveting tool 7, spring loaded 31J, contains spring-loaded spring 32, the centering rivet forming head 33, and spring 31. more rigid than spring 32. For working with tubular rivets, riveting tool: No 7 is equipped with spring loaded centering sleeve 33 ( Fig. 8). The driving drilling tool 22 is designed as a special drill 345 that simultaneously drills a hole and

5 зенкование фаски. Осевое перемещение сверлу 34 передаетс  от кольцевого силового цилиндра 35, имеющего кольцевую головку 36. Клепальный инструмент 23 аналогичен клепальному5 chamfering. Axial movement of the drill bit 34 is transmitted from an annular power cylinder 35 having an annular head 36. A riveting tool 23 is similar to a riveting

.0 инструменту 7. Кроме того, устройство содержит клепальные механизмы 3 7 ,.0 tool 7. In addition, the device contains riveting mechanisms 3 7,

Сверлильно-клепальное устройство работает следующим образом.Drilling riveting device works as follows.

Из накопител  (не показан) диски в наборе: диск фрикционный, диск металлический, второй диск фрикционный подаютс  в зазор, образованный поворотными плитами 25 и 26, From the accumulator (not shown) the disks in the set: a friction disk, a metal disk, a second friction disk are fed into the gap formed by the rotary plates 25 and 26,

O и устанавливаютс  на упор 29 привода 3 поворота. Включаетс  коман- доаппарат (не показан), который приводит в действие силовой цилиндр 27, перемещающий поворотную плитуO and set on the support 29 of the actuator 3 rotation. A control device (not shown) is activated, which actuates the power cylinder 27, which moves the turntable

26 Е направлении к плите 25 и осуществл ющий зажим деталей пакета. Далее командоаппарат дает команду на подачу рабочей, среды в бесштоковую полость кольцевого цилиндра 35, под действием которого специальное сверло 34 выдвигаетс  и производит сверление пакета деталей и сн тие фаски, после чего подаетс  команда на его отвод. Рабоча  среда подаетс  в штоковую полость кольцевого цилиндра 35, при этом специальное сверло 34 возвращаетс  в исходное положение, а зенкер 8 начинает зенковать фаску. Рабоча  среда подаетс  в бесштоковую полость кольцевого силового цилиндра 12, под действием которого зенкер 8 выдвигаетс , ослабл   усилие на пружину 20. Т1оследн   давит на шлицевую втулку 11, котора  в свою очередь выдвигаетс  из рабочего исполнительного органа 4 до упора в упорный подшипник 21. После зан ти  шлицевой втулкой 11 своего крайнего положени  зенкер 8 продолжает движение и, выдвига сь из шлицевой втулки 11, ослабл ет усилие на двуплечий рычаг 15, которьй с меньшим усилием взаимодействует с клиновым элементом 16 и под действием 13 (котора  была сжата)подвижный резец 14 убираетс  в шлицевую втулку 11. При дальнейшем движении зенкера В происходит образование фаски, после чего подаетс  команда на подачу заклепочного материала (прутка, трубы). Последний подаетс  в осевое отверстие рабочего исполнительного органа 4 при помощи механизма подачи (не показан ) . Механизм подачи подает заклепочный материал на строго определенный размер. После подачи материала происходит подача рабочей среды в штоковую полость кольцевого силового цилиндра 12. Зенкер 8 отходит в исходное положение, при этом своим кольцевым выступом 10 взаимодействует с двуплечим рычагом 15, который давит на клиновой элемент 16 Происходит выдвижение резца 14 и сжатие пружины 20, производитс  отрезка заготовки дл  заклепки. При дальнейшем движении зенкера 8 он увлекает за собой шлицевую втулку 11, 26 E towards the plate 25 and clamping the package details. Next, the control device commands the working medium to flow into the rodless cavity of the annular cylinder 35, under the action of which the special drill 34 advances and drills the package of parts and chamfering, after which the command to retrace it is given. The working medium is fed into the rod cavity of the annular cylinder 35, with the special drill 34 returning to its original position, and the countersink 8 begins to countersink the chamfer. The working medium is fed into the rodless cavity of the annular power cylinder 12, under the action of which the countersink 8 extends, loosened the force on the spring 20. T1 finally puts pressure on the splined sleeve 11, which in turn extends from the working actuator 4 all the way into the thrust bearing 21. After When the slotted sleeve 11 of its extreme position, the countersink 8 continues to move and, extending out of the slotted sleeve 11, weakens the force on the double-arm lever 15, which interacts with the smaller wedge element 16 and under the action 13 ( otorrhea was compressed), the movable cutter 14 is retracted in the spline sleeve 11. On further movement in the countersink bevel formation occurs, and then applied to the rivet feeding command material (rods, tubes). The latter is fed into the axial hole of the working actuator 4 by means of a feed mechanism (not shown). The feed mechanism feeds rivet material at a strictly defined size. After the material is supplied, the working medium is supplied to the rod cavity of the annular power cylinder 12. Zenker 8 retreats to its original position, while its annular protrusion 10 interacts with the double-arm lever 15, which presses on the wedge element 16 The blade 14 is extended and the spring 20 is compressed, produced rivet blank. Upon further movement of the countersink 8, he carries along the splined sleeve 11,

243877243877

а вместе с ней и заклепочный материал . Подаетс  команда на поворот плит 25 и 26 на угол d , Рабоча  среда подаетс  в бесштоковую полость силово- 5 го цилиндра 28, происходит поворот . плит 25 и 26 на угол « , т.е. оси заклепок совмещаютс  с ос ми клепальных инструментов 7 и 23. Подаетс  команда на клепку, при этом в бесшто- 10 ковую полость силовых цилиндров клепальных механизмов 37 подаетс  рабсг- ча  среда. Плиты клепальных механизмов 37 дав т на клепальные инструменты 7 и 23. Преодолева  усили  15 пружин 32, клепальные инструменты 7 и 23 вьщвигаютс  из рабочих исполнительных органов 4 и 5, при этом пружина 31 ввиду большой жесткости находитс  в разжатом состо нии. При 20 движении клепальных инструментов 7 и 23 центрирующие втулки 33 на- двигаютс  на заклепки, пружины 31 сжимаютс , происходит клепка заклепок , после чего рабоча  среда пода- 25 етс  в штоковую полость, плиты кле- . пальных механизмов 37 отход т в исходное положение и под действием пружин 31 и 32 клепальные инструменты 7 и 23 и центрирующие втулки 33 3Q также отход т- в исходное положение. Затем подаетс  команда на дальней- . ший поворот плит 25 и 26, шток сило-, вого цилиндра 28 привода поворота 3 выдвигаетс  дальше, происходит поворот плит 25 и 26 на угол , подаетс  команда на разжим. Рабоча  среда подаетс  в штоковую полость силового цилиндра 27 механизма 2 зажима, поворотна  плита 26 отходит от дисков и разжимает их, при этом за счет смещени  центра т жести пакета дисков они выход т из зазора и по направл ющей а скатываютс  в тару, на конвейер и т.п. После разгрузки устройства подаетс  команда на возврат силового цилиндра 28 привода поворота 3 в исходное положение. Рабоча  среда подаетс  в штоковую полость силового цилиндра 28, происходит возврат поворотных плит 25 и 26and with it rivet material. A command is given to rotate the plates 25 and 26 at an angle d. The working medium is fed into the rodless cavity of the force 5 cylinder 28, rotation takes place. plates 25 and 26 at an angle ", i.e. the rivet axes are aligned with the axes of the riveting tools 7 and 23. A command for riveting is given, and a working medium is fed into the headless cavity of the power cylinders of the riveting mechanisms 37. The riveting mechanism plates 37 press on the riveting tools 7 and 23. Overcoming the force 15 of the springs 32, the riveting tools 7 and 23 are swiveled from the working actuators 4 and 5, while the spring 31 is in its unclenable state due to its high rigidity. When 20 movement of the riveting tools 7 and 23, the centering sleeves 33 move on the rivets, the springs 31 are compressed, the rivets are riveted, after which the working medium is fed into the rod cavity, the plates of the glue-. the pallet mechanisms 37 retract to their original position and under the action of springs 31 and 32 riveting tools 7 and 23 and the centering sleeves 33 3Q also retract into their initial position. Then the command is sent to the long-distance. The wide rotation of the plates 25 and 26, the rod of the force cylinder 28 of the actuator of the rotation 3 moves further, the rotation of the plates 25 and 26 takes place at an angle, and the command to unclamp is given. The working medium is fed into the rod cavity of the power cylinder 27 of the clamping mechanism 2, the rotary plate 26 moves away from the discs and expands them, while due to the displacement of the center of gravity of the disk pack, they exit the gap and slide into the container, onto the conveyor and etc. After unloading the device, a command is issued to return the actuating cylinder 28 of the actuator 3 to the initial position. The working medium is fed into the rod cavity of the power cylinder 28, the rotary plates 25 and 26 are returned

3535

4040

4545

5050

в исходное положение.to the starting position.

.Вид А.View A

Вид БType B

Г- ГYYY

Фиг. 5FIG. five

12438771243877

, л-лll

181119 21 20 1181181119 21 20 1181

I/I /

2525

Фиг.8Fig.8

--

.9.9

Claims (2)

1. СВЕРЛИЛЬНО-КЛЕПАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее смонтированные на основании связанный с приводом поворота механизм зажима пакета деталей и соосно расположенные по обе стороны от механизма зажима пакета деталей рабочие исполнительные органы с гнездами для клепального и сверлильного инструментов, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения производительности, сверлильный инструмент выполнен в виде зенкера с осевым отверстием для прохода заготовки заклепки и кольцевым выступом на наружной поверхности, втулки,установленной на зенкере с возможностью перемещения относительно последнего под действием кольцевого силового цилиндра, подвижного резца, смонтированного на втулке и связанного с кольцевым выступом на наружной поверхности зенкера посредством двуплечего рычага и клинового элемента, при этом сверлильный и клепальный инструменты расположены с последовательным чередованием равномерно по концентричным окружностям.1. A DRILLING AND RIVERING DEVICE, comprising mounted on the base rotational drive clamping mechanism for the package of parts and coaxially located on both sides of the clamping mechanism of the package of parts working actuators with sockets for riveting and drilling tools, characterized in that, in order to expand the technological opportunities and increase productivity, the drilling tool is made in the form of a core drill with an axial hole for the passage of the rivet blank and an annular protrusion on the outer surface shaft mounted on the countersink with the ability to move relative to the latter under the action of the annular power cylinder, a movable cutter mounted on the sleeve and connected with the annular protrusion on the outer surface of the countersink by means of a two-armed lever and a wedge element, while drilling and riveting tools are arranged in sequential alternation evenly on concentric circles. 2. Устройство π. 1, отличающееся тем, что клепальный инструмент выполнен с подпружиненной центрирующей втулкой.2. The device π. 1, characterized in that the riveting tool is made with a spring-loaded centering sleeve. SU„„ 1243877 А1SU „„ 1243877 A1
SU833639113A 1983-09-02 1983-09-02 Drilling/riveting apparatus SU1243877A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833639113A SU1243877A1 (en) 1983-09-02 1983-09-02 Drilling/riveting apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833639113A SU1243877A1 (en) 1983-09-02 1983-09-02 Drilling/riveting apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1243877A1 true SU1243877A1 (en) 1986-07-15

Family

ID=21080638

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833639113A SU1243877A1 (en) 1983-09-02 1983-09-02 Drilling/riveting apparatus

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1243877A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2801502C1 (en) * 2023-01-13 2023-08-09 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Пермский национальный исследовательский политехнический университет" Drilling and riveting device

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 745589. кл. В 21 J 15/38, 1978. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2801502C1 (en) * 2023-01-13 2023-08-09 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Пермский национальный исследовательский политехнический университет" Drilling and riveting device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4088417A (en) Method and apparatus for high speed, high precision drilling and machining
WO2012070138A1 (en) Deburring device for friction welding machine
DE112007000560T5 (en) Tool head, machine tool and drilling method for drilling a cylinder block using the machine tool
EP3218140B1 (en) Pressure welding device and pressure welding method
US3902386A (en) Arrangement for control of a boring tool and a machining tool in a direction distinct from the axial direction
US20080161176A1 (en) Tool Unclamping Device
US5732586A (en) Cold extrusion for helical gear teeth
US7070491B2 (en) Machine tool with fluid actuated helical adjustment of abrasive elements
SU1243877A1 (en) Drilling/riveting apparatus
US5603882A (en) Piercing method and apparatus
JPH04115804A (en) Lathe
US4141263A (en) Device for the centered clamping of annular workpieces
CN107775016B (en) A kind of eight word oil line machine of processing bearing shell and its application method
US4130033A (en) Multiple spindle automatic screw machine
CN114310426B (en) Automatic gantry machining center of tool changing
JP2019104104A (en) Clamping device with hydraulic clamping
CN211028923U (en) Distance hole annular groove forming structure
CN211331361U (en) Cutter for machining inner ring groove of deep hole
KR100461420B1 (en) automatic tool changer of machining center
US4467631A (en) Apparatus for splining thin-wall power transmission sleeves
JPS63230219A (en) Working device for groove for generating dynamic pressure
US1139650A (en) Machine for finishing the lateral edges of piston-rings.
US2438741A (en) Retractable boring tool assembly
CN216633436U (en) Special clamp for machining shaft sleeve type parts
CN116079159B (en) Bulldoze pinion and mill tooth with location frock