SU1242910A2

SU1242910A2 - Pulse registering device

Info

Publication number: SU1242910A2
Application number: SU843793857A
Authority: SU
Inventors: Николай Иванович Коровин; Владимир Иванович Лобанов
Original assignee: Специальное Конструкторское Бюро По Приборостроению
Priority date: 1984-09-27
Filing date: 1984-09-27
Publication date: 1986-07-07

Abstract

Изобретение относитс к технике автоматического регулировани . Цель изобретени - расширение функциональных возможностей за счет введени дифференциальной составл5пощей в фор- . мируемый закон регулировани . Устройство содержит интегратор, сумматор, два трехпозиционных релейных элемента , масштабирующие элементы, замы- какицие и размыкающий ключи, дифференцирующий элемент, 1 ил. 1C 4iak 1C ;о кThis invention relates to an automatic adjustment technique. The purpose of the invention is the extension of functional capabilities due to the introduction of a differential composition in terms of for-. incurred regulation law. The device contains an integrator, an adder, two three-position relay elements, scaling elements, short-circuiting and disconnecting keys, a differentiating element, 1 Il. 1C 4iak 1C; o to

Description

1one

Изобретение относитс к технике, автоматического регулировани и вл етс усовершенствованием -известного пропорционально-интегрального регулирующего устройства (ПИ-РУ). по , авт.св. № 1151926.The invention relates to a technique of automatic regulation and is an improvement of the known proportional-integral regulating device (PI-RU). on, auth.St. No. 1151926.

Цель изобретени - расширение функциональных;: возможностей за счет введени дифференциальной составл ющей в формируемый закон регулировани .The purpose of the invention is to expand the functional ;: capabilities by introducing the differential component into the law of regulation being formed.

На чертеже приведена схема устройства . The drawing shows a diagram of the device.

Устройство содержит интегратор 1, сумматор 2, трехпозиционный релейный элемент 3 (блоки 2 и 3 объединены ) , трехпозиционный релейный элемент 4 с унипол рным выходом, масштабирующие элементы 5-7, замыкающий 8 и paз Iыкaющий 9 ключи, дополнительный масштабирующий злемент 10, дополнительный замыкающий ключ 11 и дифференцирующий элемент 12.The device contains an integrator 1, an adder 2, a three-position relay element 3 (blocks 2 and 3 are combined), a three-position relay element 4 with a unipolar output, scaling elements 5-7, closing 8 and occasionally 9 keys, additional scaling element 10, additional closing key 11 and differentiating element 12.

Интегратор 1 и масштабирующий элемент 5 выполнены инвертирующими. Трехпозиционный элемент 4 выполнен с регулируемой Л ч а трехпозиционный элемент 3-е нерегулируемой н зонами нечувствительности. Масштабирую щие элементы 5, 6 и 10 служат дл установки динамических параметров пропорционально-интегрально-дифференциального закона (ПИД-закона) регулировани соответственно посто нной времени интегрировани 1 , коэффици- ен та пропорциональности о{и посто нной времени дифференцировани То. Масштабирующий элемент 7 служит дл установки минимальной длительности выходных импульсов tg,.The integrator 1 and the scaling element 5 are inverting. The three-position element 4 is made with an adjustable lh and the three-position element is the 3rd unregulated deadband. The scaling elements 5, 6 and 10 are used to set the dynamic parameters of the proportional-integral-differential law (PID-law) for adjusting the integration time constant 1, respectively, and the proportionality coefficient about {and the differentiation time constant.. The scaling element 7 serves to set the minimum duration of the output pulses tg ,.

Т Т Примем Кб- - ; Кб ; %T T Take Qb- -; Kb; %

ti . V - - --- ; К.,- . ti. V - - ---; K., -.

Дифференцирующий элемент 12 имеет передаточную функциюThe differentiating element 12 has a transfer function

V. ,V.,

где Т - посто нна времени интегратора .where T is the integrator time constant.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Часть устройства формирует ПИ-за- кон регулировани Part of the device forms the PI law of regulation

t (х -н -J xdt).t (x –n –j xdt).

429101429101

где X - нормированный входной сигнал (ошибка регулировани ), измен ющийс от О до 1; t - выходной сигнал (интегральное 5 врем , определ емое суммой длительностей выходных импульс OBJ.where X is the normalized input signal (adjustment error), varying from 0 to 1; t is the output signal (integral time 5, determined by the sum of the durations of the output pulse OBJ.

При подаче на вход импульсного тест-сигнала амплитудой х и длитель- 0 ностью, достаточной дл перехода ПИРУ в скольз щий режим работы, с выхода ПИ-РУ поступает импульсна последовательность , характеризуема трем параметрами отклика (переходной функ- 5 ции): длительностью пр мого продолжительного импульса tI, начало которого совпадает с фронтом тест-сигнала; статической скважностьюWhen a pulse test signal with an amplitude x and a duration sufficient for the PYRU to go into sliding mode of operation, is applied to the input, a pulse sequence is output from the PI-RU output, characterized by three response parameters (transition function): continuous pulse tI, the beginning of which coincides with the front of the test signal; static duty cycle

t, .« Г t,+ tilt,. "Г t, + til

интегральных импульсов tj(, формируе- MbDc поеле окончани импульса t,; длительностью обратного продолжитель-, ного импульса tg., начало которого совпадает со спадом тест-сигнала.integral pulses tj (, formed by MbDc after the end of the pulse t ,; the duration of the reverse long pulse tg., the beginning of which coincides with the decline of the test signal.

Входной сигнал устройства поступает также на вход реального дифферен- . циатора 12. На входе замыкающего ключа 11 действует сигнал (в изображении по Лапласу)The input signal of the device also enters the real differential. 12. At the input of the closing key 11, a signal acts (in the image according to Laplace)

z(S) z (s)

+ +

x(S).x (s).

Из состо ни Норма устройство вьпсодит только под действием входного сигнала при. ,5дц, когда замыкаютс ключи 8, 11 и размыкаетс ключ 9. После этого входной сигнал X поступает на третий, а сигнал 2 - на четвертый входы сумматора 2. Таким образом, характер действи этих сигнапов на формируемый алгоритм оди- JHaKOB.From the state of Norm, the device is output only under the action of the input signal at. , 5 dz, when the keys 8, 11 are closed and the key 9 is opened. After that, the input signal X is fed to the third and signal 2 to the fourth inputs of the adder 2. Thus, the nature of the effect of these signals on the generated algorithm is one JHaKOB.

Результирующа передаточна фуТ1к- ци устройства имеет вид:The resulting transfer fuT1k-ki device has the form:

t(sit (si

x(S) x (s)

h(t -- -fi-as Sh (t - -fi-as S

33

TaTiSTaTiS

1one

+ +

-)-)

При Ti. 0 это выражение определ ет идеалкзированнь й ПИД-закон регулировани .When Ti. 0 This expression defines the ideal PID control law.

Claims

Invention Formula

Pulse regulating device auth.St. No. 1151926, about tl and 3

that in order to expand the functionality by introducing a differential component into the generated control law, the device contains a differentiating element, an additional scaling element and an additional locking key, while the device input through N. Bobkova

Compiled by G. Osipov

Tehred M. Khodanich Proofreader M. Maksimishinets

Order 3704/46 Circulation 836 Subscription

VNIIPI USSR State Committee

for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

Production and printing company, Uzhgorod, Projecto st., 4

429104

optionally connected differentiating element, additional scaling element and additional closing key, is connected to the fourth input of the adder, and the output of the three-position relay element with unipolar output is connected to the control input of the additional closing key.

ten