SU1520626A1 - Device for automatic regulation of compensation - Google Patents

Device for automatic regulation of compensation Download PDF

Info

Publication number
SU1520626A1
SU1520626A1 SU874242421A SU4242421A SU1520626A1 SU 1520626 A1 SU1520626 A1 SU 1520626A1 SU 874242421 A SU874242421 A SU 874242421A SU 4242421 A SU4242421 A SU 4242421A SU 1520626 A1 SU1520626 A1 SU 1520626A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
pulses
unit
amplifier
Prior art date
Application number
SU874242421A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Олег Александрович Петров
Александр Михайлович Ершов
Лев Глебович Маврицкий
Валентин Дмитриевич Соболев
Original Assignee
Челябинский Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Челябинский Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола filed Critical Челябинский Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола
Priority to SU874242421A priority Critical patent/SU1520626A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1520626A1 publication Critical patent/SU1520626A1/en

Links

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E40/00Technologies for an efficient electrical power generation, transmission or distribution
    • Y02E40/30Reactive power compensation

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике, в частности к электрическим сет м. Данное устройство может быть использовано дл  автоматической настройки дугогас щих реакторов с подмагничиванием. Цель изобретени  - повышение точности настройки и быстродействи  регулировани . Устройство содержит трехфазный трансформатор 1, дугогас щий реактор 2 с подмагничиванием, тиристорный преобразователь 3, шунтовый резистор 4, блок 5 управлени  тиристорами, трансформатор 6 напр жени , однофазный трансформатор 7, выпр мители 8, 23 и 24, фильтры переменной 9 и посто нной 11 составл ющих, суммирующие усилители 10, 15, 25 и 22, ключи 13, 21 и 29, блок 14 пам ти, блок 16 зоны нечувствительности, формирователь 17 стандартных импульсов, триггер 18 направлени , управл емый усилитель 20, дифференцирующий блок 12, инвертор 26, формирователи 27 и 34 коротких импульсов, функциональный преобразователь 28, орган 30 блокировки, логические элементы НЕ 31, элементы И-НЕ, И, счетчик импульсов и генератор счетных импульсов. Новым  вл етс  то, что в зависимости от величины производной напр жени  нейтрали измен етс  скорость движени  регулируемого параметра к экстремальному значению, что позвол ет улучшить динамические характеристики системы регулировани . 2 з.п. ф-лы, 2 ил.The invention relates to electrical engineering, in particular, to electrical networks. This device can be used to automatically adjust arc-suppressing reactors with biasing. The purpose of the invention is to improve the tuning accuracy and speed of adjustment. The device contains a three-phase transformer 1, an arcing reactor 2 with biasing, a thyristor converter 3, a shunt resistor 4, a thyristor control unit 5, a voltage transformer 6, a single-phase transformer 7, rectifiers 8, 23 and 24, filters of variable 9 and constant 11 components, summing amplifiers 10, 15, 25 and 22, keys 13, 21 and 29, memory block 14, deadband unit 16, standard pulse shaper 17, direction trigger 18, controlled amplifier 20, differentiation unit 12, inverter 26 shapers 27 and 34 short to them pulses, functional converter 28, blocking body 30, logical elements NOT 31, elements NAND, AND, a pulse counter and a generator of counting pulses. New is that, depending on the magnitude of the derivative of the neutral voltage, the speed of movement of the controlled parameter to the extreme value changes, which allows to improve the dynamic characteristics of the control system. 2 hp f-ly, 2 ill.

Description

Изобретение относитс  к электротехнике , в частности к области электрических сетей, и предназначено дл  автоматической настройки дугогас щих реакторов в электрических сет х напр жением 6-35 кВоThe invention relates to electrical engineering, in particular to the field of electrical networks, and is intended for automatic tuning of arc suppressing reactors in electrical networks with a voltage of 6-35 kVo.

Цель изобретени  - повышение точности настройки и быстродействи  регулировани  оThe purpose of the invention is to improve the tuning accuracy and speed of adjustment

На фиго приведена функциональна  схема устройства дл  автоматической настройки компенсации; на ЁЬункциональна  схема формировател  стандартных И1-1пульсов Figo shows the functional diagram of the device for automatic adjustment of compensation; On the functional diagram of the former standard I1-1 pulses

К электрической сети подсоединен трехфазный трансформатор 1, между высоковольтной нейтралью которого и землей включен дугогас щий реактор .2 с подмагннчиваниемо Обмотка подмаг- ничргоани  этого реактора питаетс  от тирнсторного преобразовател  3 В цепь подмагнич1-шани  включен шун- товой резистор 4с, На тиристорный преобразователь 3 воздействует блок 5 управлени  тиристорами.,A three-phase transformer 1 is connected to the electrical network, between the high-voltage neutral of which and the ground is connected an arc-suppressing reactor .2 with magnetization. The reactor winding is powered by a tyrnstorny converter. thyristor control unit 5.,

К электрической сети подключен также трансформатор б напр жени , К обмотке нулевой последовательности этого трансформатора подключены последовательно соединенные однофазный трансформатор 7 и первьй вьшр ми- тель 8„ Устройство содержит тагоке последовательно соединекиые фильтр 9 переменной составл ющей, первьй сум- миру10Щ1 Ш усилитель 10, фильтр М посто нной составл ющей, к выходу которого подключен дифференцирующий.блок 12, а также первьй ключ 13,блок 14 пам ти, второй суммирующий усилитель 15а блок 16 зоны нечувствительности, формирователь 17 стандартных импульсов , триггер 18 направлени ,управл емый усилитель 9э интегратор 20,второй ключ 21, третий суммирующий усилитель 22, выход которого подключен к входу блока 5 управлени  тиристорами . Выход фильтра И посто нной сос тавл ющей через дифференцирующхад блок 12 и второй выпр митель 23 соединен с управл ющим входом управл емого усилител  19A voltage transformer is also connected to the electrical network. A single-phase transformer 7 and first 8 "device are connected to the zero-sequence winding of this transformer. The device contains an alternately connected variable filter 9, the first amplifier 10, the filter M constant component, the output of which is connected to the differentiating block 12, as well as the first key 13, memory block 14, the second summing amplifier 15a block 16 of the deadband, formati Only 17 standard pulses, direction trigger 18, controlled amplifier 9e, integrator 20, second switch 21, third summing amplifier 22, the output of which is connected to the input of the thyristor control unit 5. The output of the filter AND the constant component is through the differentiating unit 12 and the second rectifier 23 is connected to the control input of the controlled amplifier 19

Втора  обмотка однофазного трансформатора 7 через третий выпр мительThe second winding of the single-phase transformer 7 through the third rectifier

24соединена с фильтром 9. Вьтход четвертого сут чирующего усилител 24 is connected to the filter 9. The fourth day of the output amplifier

25через инвертор 26 соединен с вто- рьм входом второго cy mиpyнлцeгo усилител  15„ Первый вьткод блока 16 зо025 through the inverter 26 is connected to the second input of the second cy by means of the amplifier 15 “The first code of the block 16 of the ho

5five

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

ны нечувствительности через формирователь 27 KopOTKi-x импульсов соединен с управл ющим входом первого ключа 13 Выход дифференцирующего блока 12 соединен также с вторым входом четвертого усилител  25, Первый выход интегратора 2П через последовательно соединенные функциональньй преобразователь 28 и третий ключ 29 подключен к первому входу третьего суммирующего усилител  22, а второй выход интегратора соединен с вторым входом триггера 18 направлени ,Треть  обмотка однофазного трансформатора 7 через последовательно включенные орган 30 блокировки и логический элемент НЕ 31 соединена с управл  ап;им входом второго ключа 21 .и блокнр /ю- щим входом интегратора 20 Выход органа 30 блокировки подключен также к управл ющему входу третьего ключа 29 о Шунтовой резистор 4 подключен к второму входу третьего суммирующего ус шител  22 оinactivity through the pulse shaper 27 KopOTKi-x is connected to the control input of the first key 13 The output of the differentiating unit 12 is also connected to the second input of the fourth amplifier 25, the first output of the integrator 2P through the serially connected functional converter 28 and the third key 29 is connected to the first input of the third summer the amplifier 22, and the second output of the integrator is connected to the second input of the direction trigger 18, the Third winding of the single-phase transformer 7 through the series-connected block 30 and the logical element NOT 31 is connected to the control; it has the input of the second key 21. and the blocker / input of the integrator 20. The output of the blocking body 30 is also connected to the control input of the third key 29. Shunt resistor 4 is connected to the second input of the third summing device shitel 22 about

Формирователь 17 стандартных импульсов содержит включенные между его входом и выходом последовательно соединенные логический элемент И-НЕ 32, счетчик 33 импульсов и формирователь 34 коротких импульсов, а также последовательно соединенные генератор 35 счетных импульсов и логический злемент И 36, второй вход которого подключен к инверсному выходу счетчика 33 импульсов, а выход - к второму (счетному) входу этого счетчика 33 импульсов Второй вход логического элемента И-НЕ 32 соединен с пр мым выходом счетчика 33 импульсов , а выход этого элемента - с установочным входом того же счетчика 33 импульсов„Shaper 17 standard pulses contains connected between its input and output serially connected logical element AND NOT 32, pulse counter 33 and shaper 34 short pulses, as well as serially connected generator 35 of counting pulses and logical element I 36, the second input of which is connected to the inverse output the pulse counter 33, and the output to the second (counting) input of this pulse counter 33 The second input of the AND-NE logic element 32 is connected to the forward output of the pulse counter 33, and the output of this element is adjusting an input of the pulse counter 33 "

Второй 23, третий 24 выпр мители, фильтр 9 переменной составл ющей и первый суммирующий усилитель 10 образуют малоинерционный преобразователь переменного напр жени  в посто нное . На выходе выпр мител  24 nojty- чаетс , например, положительное выпр мленное , напр жение, а на выходе выпр мител  8 - отрицательное«Фильтр 9 на один вход суммирующего усилител  10 пропускает только переменную составл ющую выпр мленного сигнала, а от выпр мител  8 на второй вход- суммирующего усилител  10 подаетс  посто нна  составл юща  и переменна  составл юща  другого знаквв В результате переменные составл ющие выпр мленных напр жений взаимно компенсируютс , а на выходе суммирующего усилител  10 возникает только усиленна  посто нна  составл юща  Применение описанной схемы преобразовани  переменного напр жени  позволило отказатьс  от фильтра основной частоты, существенно упростить схему и повысить ее быстродействиеThe second 23, third 24 rectifiers, the variable component filter 9, and the first summing amplifier 10 form a low-in-place converter of alternating voltage to constant. At the output of the rectifier 24 notyty, for example, a positive rectified voltage, and at the output of rectifier 8 - negative "Filter 9 per one input of summing amplifier 10 passes only the variable component of the rectified signal, and from rectifier 8 The second input summing amplifier 10 is supplied with a constant component and a variable component of another sign. As a result, the variable components of the rectified voltage are mutually compensated, and only the amplified constant is produced at the output of the summing amplifier 10. Application of the described AC voltage conversion scheme allowed us to abandon the fundamental frequency filter, significantly simplify the circuit and increase its speed

Фильтр 11 посто нной составл клцей необходим дл  сглаживани  высокочастотных пульсаций. Дифференцирующий блок 12 предназначен дл  дифференцировани  выходного сигнала фильтра 11 посто нной составл ющей, который пропорционален напр жению нейтрали Поэтому на выходе четвертого сумминым нулю и начинаетс  новый цикл определени  приращени  напр жени  нейтрали. Если приращение напр жени  и/15 положительно (что говорит о верном движении системы к экстремуму), то в конце цикла на втором выходе блока 16 сигнал не измен етс , Если приращение отрицательное, то на втоР выходе блока 16 зоны нечувствительности по вл етс  единичный логический сигнал, который через фо.рми- рователь 17 стандартных импульсов измен ет состо ние триггера 18 направлени , а система измен ет направление движени  (реверсируетс ),Из-за инерционности системы после реверса оиа может еще некоторое врем  дви- 1;атьс  от экстремума, при этом наA constant compound filter 11 is needed to smooth out high frequency pulsations. The differentiating unit 12 is designed to differentiate the output signal of the filter 11 of the constant component, which is proportional to the neutral voltage. Therefore, at the fourth output the sum is zero and a new cycle for determining the neutral voltage increment begins. If the voltage increment and / 15 is positive (which indicates a correct movement of the system to an extremum), the signal does not change at the end of the cycle at the second output of block 16, If the increment is negative, then a single logical message appears at the second output of the dead band 16. a signal that changes the state of the direction trigger 18 through the fi-driver 17 standard pulses, and the system changes the direction of movement (reversed). Due to the inertia of the system, after a reverse, it may still be some time away from at u ohm

рующего усилител  25 формируетс  сиг- 20 втором выходе блока 16 может посленал , пропорциональный двум составл ющимthe amplifier 25 is formed by the signal-to the second output of the block 16 may be sent, proportional to the two components

+  +

К,TO,

dUo dt dUo dt

Использу  сигнал можно повысить чувствительность по напр жению нейтрали Uo и быстрее сформировать сигнал реверса системы при прохождении экстремумао В формулах описани  изобретени  величинами К к К обозначены коэффициенты пропорциональности ,Using a signal, it is possible to increase the sensitivity of the neutral voltage Uo and form a reverse signal of the system more quickly during the passage of an extremum. In the claims of the invention, the values of K to K indicate proportionality coefficients,

С помощью блоков 13 - 16,26 и 27 производитс  определение приращени  напр жени  нейтрали при изменении тока подмагничивани  дугогас щего реактора (фиГоЗ), Блок 14-пам ти запоминает некоторое текущее значение выходного сигнала и на входы суммирующего усилител  15 подаетс  указанное запомненное напр жением и инвертированное инвертором 26 напр жение U25Using blocks 13-16,26 and 27, the neutral voltage increment is determined when the arcing current of the arcing reactor is changed (fig. 3). The 14-memory unit stores a certain current value of the output signal and the stored voltage is fed to the inputs of the summing amplifier 15. inverted inverter 26 voltage u25

иand

К, (и,, K, (and,

- .5).- .five).

If - 14 2SIf - 14 2S

Выходное напр жение сумматора 15 в блоке 16 нечувствительности срав- штваетс  с напр жением уставки цст« Когда напр жение U, по абсолютной величине становитс  больше UUCT з выходе блока возникает единичный сигнал , по переднему фронту которого формирователь 27 коротких импульсов вьщает единичный импульс, которым замыкаетс  ключ 13, а блок 14 пам ти запоминает новое текущее значение напр жени  , при этом сигнал на выходе усилител  15 становитс  равдовать сери  сигналов Чтобы при этом не произошел второй (ложный) реверс , в схеме применен формирователь 17 стандартных импульсов, которыйThe output voltage of the adder 15 in the insensitivity block 16 is matched with the voltage setpoint cst "When the voltage U, in absolute value becomes greater than UUCT, a single signal occurs from the output of the block, on the leading edge of which the driver 27 short pulses injects a single impulse, which closes the key 13, and the memory block 14 stores the new current voltage value, and the signal at the output of the amplifier 15 becomes equal to a series of signals. In order to avoid the second (false) reverse, a form is applied in the circuit Tel 17 standard pulses that

5 как на единичный, так и на серию единичных импульсов формирует один выходной стандартный импульс с последующим запретом по входу на определенный промежуток времени. Это пеоб0 ходимо дл  учета шгерционности системы компенсации5, both for a single and for a series of single pulses, it forms one output standard pulse with a subsequent ban on the input for a certain period of time. This is required to account for the chickiness of the compensation system.

Блок 16 зоны нечувствительности состоит из двух пороговых органов, первый сравнивает положительные при- рашени  U,5 с напр жением уставкиThe dead zone unit 16 consists of two threshold organs, the first compares the positive parameters of U, 5 with the voltage of the set point

иand

СГ:SG:

а второй - отрицательные при- с напр жениращени  напр жени  and the second - negative impurities of voltage

Ч H

ем и uf т о Выходы пороговых органовeat and uf t about Outputs of threshold organs

через логический элемент ИЛИ (первый 0 выход блока 16) соединены с входом форм фовател  27 коротких импульсов, а выход второго порогового органа (второй выход блока 27) соединен с входом формировател  17 стандартных импульсовthrough the logical element OR (the first 0 output of the block 16) is connected to the input of the forms of the follower 27 short pulses, and the output of the second threshold organ (the second output of the block 27) is connected to the input of the former 17 standard pulses

5five

Нормально на вход формировател  17 стандартных импульсов поступает нулевой логический сигнал, поэтому на выходе логического элемента И-НЕ 32 и пр мом выходе счетчика 33 импульсов будут единичные логические сигналы, а на выходе формировател  34 коротких импульсов-- нулевой сигнал . В нормальном состо нии счетчик 33 заполнен, на его инверсном выходе логического элемента И 36 присутствуют нулевые сигналы При поступлении на вход формировател  17 стандартных импульсов единичного сигнала на установочный вход счетчика 33 подан нулевой сигнал, который сбрасывает счетчик 33 в нулевое состо - ниео На пр мом выходе последнего по вл етс  нулевой сигнал, который запрещает прохождение повторных импульсов через логический элемент И-НЕ 32, а через логический элемент И 36 на счетный вход счетчика от генератора 35 поступают счетные импульсы.При сбрасывании счетчика 33 формирователь 34 коротких импульсов выдает единичный пр моугольный импульс, в результате триггер 18 направлени  измен ет свое состо ние на противоположное , т,ео сформирован сигнал на реверс экстремальной системы Пока счетчик 33 считает входные импульсы, вход формировател  17 стандартных импульсов заблокирован, он не реагирует на последу ощие импульсы Но когда выходные сигналы счетчика 33 импульсов измен ютс  на противополож- ные, счетные импульсы на его вход перестают поступать и формирователь 17 готов к нового единичного им аульса, -при по влении которого формирователь 17 работает.по описанному алгоритму,Normally, a zero logic signal arrives at the input of the former 17 of standard pulses, so the output of the NAND 32 logic element and the direct output of the counter 33 pulses will have single logic signals, and the output of the former of 34 short pulses - a zero signal. In the normal state, the counter 33 is filled, zero signals are present at its inverse output of the logic element 36. When a standard signal pulse of a single signal arrives at the input of the generator 17, a zero signal is applied to the installation input of the counter 33, which resets the counter 33 to the zero state. the output of the latter appears a zero signal, which prohibits the passage of repeated pulses through the logical element IS-NOT 32, and through the logical element 36 on the counting input of the counter from the generator 35 receives counting pulses. When the counter 33 is dropped, the short pulse shaper 34 outputs a single square pulse, as a result, the direction trigger 18 reverses its state, t, eo, a signal is generated to reverse the extreme system. While the counter 33 counts the input pulses, the shaper 17 standard pulses is blocked, it does not react to the subsequent pulses. But when the output signals of the pulse counter 33 change to opposite, the counting pulses at its input stop coming in and the driver 17 is ready in a new unit of auls, -when the appearance of which shaper 17 works. According to the described algorithm,

Выходное .напр жение U,g триггера 18 направлени  с помощью управл емого усилител  19 измен етс  по законуThe output voltage U, g of direction trigger 18 is controlled by the control amplifier 19.

и,and,

М9 18(4 К),M9 18 (4 K),

где К f(U,4) - функци  от a6cojnoT ной величины напр жени  U,j. i- ходе дифференцирук цего блока 12оСле- довательно, скорость изменени  напр  жени  Ujo на выходе интегратора 20 зависит от величины производнойwhere K f (U, 4) is a function of a6cojnoT voltage value U, j. i - during the differentiation of the 12 ° block, the rate of change of voltage Ujo at the output of the integrator 20 depends on the magnitude of the derivative

----о Чем больше абсолютна  величина---- o The greater the absolute value.

(ЛЪ(L

этой производной, тем меньше скорост изменени  напр жени  и медленнее движение экстремальной системы. Интегратор 20 представл ет собой аналого-цифровой преобразователь, построенный с использованием ревер- сивного счетчика, который позвол ет формировать сигнал реверса (передаваемый на второй вход триггера 18 направлени ) при подходе к начальному или конечному значению вьтходно- го сигнала интегратора дл  обеспечени  непрерьганого поиска экстремума и запом11иать информацию при однофазном замыкании на землю, когда регу 5 О this derivative, the lower the rate of change of voltage and the slower the movement of the extremal system. The integrator 20 is an analog-to-digital converter built using a reversible counter that allows generating a reverse signal (transmitted to the second input of direction trigger 18) when approaching the initial or final value of the integrator's incoming signal to provide an unrestricted search for extremum and memorize information in case of single-phase earth fault, when the regulation 5 O

5five

д d

д п dp

лирование настройки компенсации не осуществл етс No compensation adjustment is performed.

В нормальном режиме сети ключ 21 замкнут, а ключ 29 разомкнут«Поэтому ток подмагничивани  „ дугогас щего реактора 2 пропорционален напр жению интегратора Дл  того,чтобы исключить вли ние возмущений (изменени  напр жени  питани , температуры обмоток подмагничивани  и т.д.) на величину тока подмагиичивани  1„, в схеме имеютс  шунтовой резистор 4 и обратна  св зь, подаваема  на второй вход третьего суммирующего усилител  22, Тово здесь построена система стабилизации, котора  функционирует как след ща  система.In the normal network mode, the key 21 is closed and the key 29 is open. Therefore, the bias current of the arcing reactor 2 is proportional to the voltage of the integrator. In order to eliminate the influence of disturbances (changes in the supply voltage, temperature of the bias windings, etc.) on the value Undercurrent current 1 ", in the circuit there are a shunt resistor 4 and feedback supplied to the second input of the third summing amplifier 22, Tovo here is a stabilization system which functions as a tracking system.

Орган 30 блокировки представл ет собой последовательное соединение преобразовател  переменного напр жени  в посто нное, порогового органа и блока временно Если напр жение нейтрали сети UQ i 0,3 (нормальный режим сети), то на выходе органа 30 блокировки сигнал нулевой. При этом ключ 29 разомкнут, а ключ 21 замкнут и разрешаетс  нормальное функционирование интегратора 20 (интегрирование сигнала ). Когда UJP становитс  больше 0,3 Utp (например , при однофазном замыкании на землю ) J и на выходе органа 30 блокировки сигнал мен етс  на единичный,то замыкаетс  ключ 29, размыкаетс  ключ 21f а интегратор 20 переводитс  в режим хранени  информации« Сигнал от интегратора 20 к суммирующему усилителю 22 аередаетс  через Фзгикцио- нальный преобразователь 28,который учитывает нелинейносч-ь характеристик дугогос щего реактора 2 и строитс  так, чтобы при однофазном замыкании на землю в сети обеспечить резонансную настройку компенсации. При отключении однофазного замыкани  на землю напр жение нейтрали U уменьшаетс  и становитс  менее 0,3 U. На выходе органа 30 блокировки с вьщержкой времени 5-10 с сигнал мен етс  на нулевой и система возвращаетс  в ис ходное состо ние и может обеспечивать автоматическое регулирование настройки компенсацииThe locking organ 30 is a serial connection of an alternating voltage to constant voltage converter, a threshold organ and a block temporarily. If the neutral network voltage is UQ i 0.3 (normal network mode), then the output of the locking organ 30 is zero. In this case, the key 29 is open, and the key 21 is closed and the normal functioning of the integrator 20 (signal integration) is permitted. When UJP becomes greater than 0.3 Utp (for example, when a single-phase earth fault occurs) J and at the output of blocking body 30 the signal changes to unity, key 29 closes, key 21f opens, and integrator 20 is switched to information mode. 20 to summing amplifier 22 is transmitted through Fsgitsionnuyu Converter 28, which takes into account the nonlinear characteristics of the arc reactor 2 and is designed so as to provide a resonant compensation setting in a single-phase short circuit to ground. When the single-phase ground fault is disconnected, the voltage of the neutral U decreases and becomes less than 0.3 U. At the output of the locking body 30 with a time delay of 5-10 seconds, the signal changes to zero and the system returns to the initial state and can provide automatic adjustment of the setting compensation

Рассмотрим функционирование автоматической систеш в целом. Она работает с использованием экстремальной характеристики и, г(1„), котора  приведена на фиг.2. Пусть в нормальном режиме сети система включена в работу в точке О, Система,осуществл   посто нный поиск экстремума , двигаетс  (измен ть ток подмаг- ничивани  1 дугогос щего реактора 2 к экстремуму, напр жение нейтрали UQ увеличиваетс , блок 16 зоны нечувствительности фиксирует только положительные приращени  и не воздай ствует на триггер 18 направлени , сохран   движение системы неизменным . После прохождени  экстремума (точки 1) на втором выходе блока 16 по вл етс  сигнал, который через формирователь 17 стандартных сов измен ет состо ние триггера 18 направлени , тфе реверсирует систему и она идет к экстремз му После его прохождени  последует новый ре- вере и в системе возникнет автоколебательный режим около точки экстремз маConsider the functioning of the automatic system as a whole. It works using the extremal characteristic u, g (1 „), which is shown in FIG. 2. Let the system be turned on at the point O in the normal network mode. The system, carrying out a constant search for an extremum, moves (changes the bias current 1 of the arc reactor 2 to the extremum, the neutral voltage UQ increases, the deadband unit 16 detects only positive increment and does not affect the direction trigger 18. The motion of the system remains unchanged. After passing through the extremum (point 1), a signal appears at the second output of block 16, which, through standard co-driver 17, changes the state trigger 18, tf reversal of the system and it goes to extremism. After its passage, a new reverse will follow and a self-oscillatory regime will arise in the system near the extremis point

Введение в схему в тр мител  14 фильтра переменной составл ющей 9, дифференцирующего блока 12 и управ- л емого усилител  19 делают движение экстремальной системы неравномерным (медленнее), где производна  значительна и быстрее там, где эта производна  мала. Такое техническое реше- 1Ше. позвол ет существенно улучшить динамику экстремальной системы,повысить ее быстродействие и точность настройки на экстремум (отклонени  от экстремуму при автоколебани х).The introduction of variable variable 9, differentiating unit 12 and controlled amplifier 19 into the circuit 14 of the filter 14 makes the movement of the extremal system uneven (slower), where the derivative is significant and faster where this derivative is small. Such a technical solution is 1SHE. allows to significantly improve the dynamics of an extremal system, to increase its speed and accuracy of tuning to an extremum (deviations from an extremum with auto-oscillations).

Применение предлагаемого устройства позвол ет повысить надежность функционировани  всей системы компенсации и, следовательно, надежность работы компенсированной сети.The application of the proposed device allows to increase the reliability of the operation of the entire compensation system and, consequently, the reliability of the compensated network.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula 1, Устройство дл  автоматической настройки компенсации, содержащее однофазный трансферматор, подключен- ньй к обмотке нулевой последовательности измерительного трансформатора напр жени , к которому подключены соединенные.последовательно первый . вьтр митель, первый суммирующий уси- литель, фильтр посто нной составл ющей , блок пам ти, к входу которого подключен первый ключ, к управл ющему органу первого ключа подключен выход формировател  коротких импульсов, выход блока пам ти подключен к второму суммирующему усилителю, последовательно соединенные формирователь1, A device for automatic adjustment of compensation, containing a single-phase transfer- transformer connected to the zero-sequence winding of a voltage measuring transformer to which the connected are connected. Successively the first. The driver, the first summing amplifier, the filter of the constant component, the memory block, to the input of which the first key is connected, the output of the short pulse generator, the output of the memory block connected to the second key control unit, are connected in series shaper Q 0 Q 0 5 п 5 n 5five 00 -with стандартных импульсов и триггер направлени , последовательно соединенный третий суммирующий усилитель, блок управлени  тиристорами, тирис- торный преобразователь, выход которого через шунтовой резистор подключен к обмотке подмагничивани  дугогас - щего реактора, орган блокировки,вход которого подключен к однофазному трансформатору, а выход - к входу логического элемента НЕ, выход которого подключен к первому входу интегратора и управл ющему органу второго ключа, контакты которого включены между первым выходом интегратора и первым входом третьего суммирующего усилител , шунтовой резистор подключен к второму входу третьего суммирующего усилител , второй выход органа блокировки соединен с управл ющим органом третьего ключа, контакты которого подключены с одного конца к первому входу третьего суммирующего усилител , а с другого - к выходу функционального преобразовател , отличающеес  тем, что, с целью повьппени  точности настройки и быстродействи  регулировани , в него дополнительно введены последовательно включенные дифференцирующий блок, четвертый суммирующий усилитель и инвертор, блок зоны нечувствительности , последовательно включенные второй выпр митель и управл емый усилитель, третий выпр митель и фильтр переменной составл ющей, при этом вход дифференцирующего блока соединен с выходом фильтра посто нной составл ющей, который соединен с вторьш входом четвертого суммирующего усилител , выход которого через контакты первого ключа соединен с входом блока пам ти, а выход инвертора подключен к второму входу второго суммирующего усилител ,выход которого подключен к входу блока зоны нечувствительности, два выхода которого соединены соответственно с входом блока формировател  коротких импульсов и входом блока формировани  стандартных импульсов,выход триггера направлени  подключен к . второму входу управл емого усилител , выход которого соединен с вторым входом интегратора, второй выход которого соединен с вторым входом триггера направлени , вход третьего выпр мител  подключен к однофазномуstandard pulses and direction trigger, a third summing amplifier connected in series, a thyristor control unit, a thyristor converter, the output of which is connected to the bias winding of the arc-suppressing reactor through a shunt resistor, and the blocking organ whose input is connected to a single-phase transformer and the output to the input a logical element NOT, the output of which is connected to the first input of the integrator and the control body of the second key, the contacts of which are connected between the first output of the integrator and the first the input of the third summing amplifier; the shunt resistor is connected to the second input of the third summing amplifier; the second output of the blocking organ is connected to the control body of the third key, the contacts of which are connected from one end to the first input of the third summing amplifier, and from the other to the output of the function converter, the fact that, for the purpose of tuning accuracy and adjustment speed, a series of differentiating unit was additionally introduced into it, the fourth sum a booster amplifier and an inverter, a dead zone unit, a second rectifier connected in series and a controllable amplifier, a third rectifier and a variable component filter, the input of the differentiating unit connected to the output of the DC filter that is connected to the second input of the fourth summation amplifier the output of which is connected through the contacts of the first switch to the input of the memory unit, and the output of the inverter is connected to the second input of the second summing amplifier, the output of which is connected to the input of the unit They are insensitive, the two outputs of which are connected respectively to the input of the short pulse shaper unit and the input of the standard pulse forming unit, the direction trigger output is connected to. the second input of the controlled amplifier, the output of which is connected to the second input of the integrator, the second output of which is connected to the second input of the direction trigger, the input of the third rectifier is connected to the single-phase трансформатору, а выход фильтра переменной составл ющей - к второму входу первого суммирующего усилител transformer, and the output of the variable component filter to the second input of the first summing amplifier 2 о Устройство по По1, отличающеес  тем, что формирователь стандартных импульсов содержит включенные между его входом и выходом последовательно соединенные логический элемент И-НЕ, счетчшс импульсов и формирователь коротких импульсов,2 o Device according to Po1, characterized in that the driver of standard pulses contains connected between its input and output serially connected logical element AND-NOT, counting pulses and driver of short pulses, 152П62612152P62612 последовательно соединенные генератор счетных импульсов и логический элемент И, второй вход которого подклй- чен к инверсному выходу счетчика liM- пульсов, а выход - к второму (счетному ) входу этого счетчика импульсов, второй вход логического элемента И-НЕ соедшсен с пр мым выходом счет- JQ чика импульсовi а выход этого элемента - с установочным входом того же счетчика импульсов оseries-connected counting pulses and a logical element, And, the second input of which is connected to the inverse output of the liM-pulses counter, and the output to the second (counting) input of this pulse counter, the second input of the logical element, AND NOT, connects to the direct output account - JQ pulse pulse and the output of this element - with the installation input of the same pulse counter fe/fe /
SU874242421A 1987-05-12 1987-05-12 Device for automatic regulation of compensation SU1520626A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874242421A SU1520626A1 (en) 1987-05-12 1987-05-12 Device for automatic regulation of compensation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874242421A SU1520626A1 (en) 1987-05-12 1987-05-12 Device for automatic regulation of compensation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1520626A1 true SU1520626A1 (en) 1989-11-07

Family

ID=21303267

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874242421A SU1520626A1 (en) 1987-05-12 1987-05-12 Device for automatic regulation of compensation

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1520626A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102983549A (en) * 2012-11-26 2013-03-20 沈阳工业大学 Novel power transformer control system having direct current magnetic biasing compensation function
RU175022U1 (en) * 2017-04-27 2017-11-16 Общество с ограниченной ответственностью ООО "НИР Энерго" DEVICE FOR SYMMETRATION OF PHASE VOLTAGES OF DISTRIBUTIVE ELECTRIC NETWORKS 6-35 KV

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 205125, кло Н 02 J 3/18, 1967, Маврицын АоМ., Петров 0«А,Электро- снабжение угольных разрезов„ - М,: Недра, 1977, с 130-131, *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102983549A (en) * 2012-11-26 2013-03-20 沈阳工业大学 Novel power transformer control system having direct current magnetic biasing compensation function
CN102983549B (en) * 2012-11-26 2018-01-30 沈阳工业大学 Novel electric power transformer control system with D.C. magnetic biasing compensation function
RU175022U1 (en) * 2017-04-27 2017-11-16 Общество с ограниченной ответственностью ООО "НИР Энерго" DEVICE FOR SYMMETRATION OF PHASE VOLTAGES OF DISTRIBUTIVE ELECTRIC NETWORKS 6-35 KV

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Courtiol et al. High speed adaptation system for controlled electrical drives
US3678360A (en) Motor speed control with transformer feedback means
SU1520626A1 (en) Device for automatic regulation of compensation
US3881146A (en) Self-commutating flux-gated inverter
SU1309238A1 (en) D.c.electric drive
SU725141A1 (en) Method of protecting static converters with artificial switching from overloads
SU1302376A1 (en) Device for automatic adjustment of arc-quenching reactor
SU1384170A1 (en) D.c. electric drive
SU1624599A1 (en) Reactive power regulator
SU1137442A1 (en) Relay-pulse control
SU904092A1 (en) Pulse-width amplifier with protection
SU1513580A1 (en) Method of controlling d.c. to d.c. voltage converter
SU1023584A1 (en) Controllable dc voltage converter
SU907178A1 (en) Power shovel electric drive control system
SU1126925A1 (en) Non-linear correction device
SU1102015A1 (en) Method of adjusting three-phase zero-point three-phase thyristor
SU1003234A1 (en) Device for protecting converter substation higher harmonic filter
SU1115202A1 (en) Process for rectifier control
SU1092598A2 (en) Alternating current sealed-contact reed relay
SU1468791A1 (en) Control device for electric rolling stock compensated rectifier-inverter converter
DE2640622B2 (en) Method for emergency operation of a converter feeding an induction machine and device for carrying out the method
SU1272390A1 (en) Device for differential protection of transformer
SU845258A1 (en) Digital device for control of thyristirized unit
SU723750A1 (en) Device for control of power-diode converter with separate control
SU1444925A1 (en) Device for limiting shorting current of electric installation