SU1240695A2

SU1240695A2 - Step-by-step conveyer

Info

Publication number: SU1240695A2
Application number: SU853836915A
Authority: SU
Inventors: Виктор Михайлович Вахрушев
Priority date: 1985-01-04
Filing date: 1985-01-04
Publication date: 1986-06-30

Description

Изобретение относитс к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к конвейерам с возвратно-поступательным движением грузоносителей, разъедин емых с грузом при обратном ходе, и вл етс усовершенствованием изобретени по авт. св. № 1159844.The invention relates to a lifting and transport equipment, in particular to conveyors with reciprocating movement of carriers, disengaged from the load during the return stroke, and is an improvement of the invention according to the author. St. No. 1159844.

Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей шагового конвейера .The aim of the invention is to expand the technological capabilities of the step conveyor.

На фиг. 1 изображен шаговый конвейер , вид сбоку; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - траектори движени подвижной рамы.FIG. 1 shows a step conveyor, side view; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 - movement trajectory of the movable frame.

Шаговый конвейер содержит неподвижную раму 1 с горизонтальными направ- л юшими 2, на которых установлена подвижна рама 3 с опорными роликами 4, св занна с т гой 5 с приводом горизонтального перемеш,ени (не показан). На подвижной раме 3 по ее длине жестко закреплены уступы б и 7, отличаюш.ие- с друг от друга своей высотой (уступ 7 выше уступа 6), и кронштейны 8, выполненные с выступом 9 и выемкой а.The stepping conveyor comprises a fixed frame 1 with horizontal directions 2, on which a movable frame 3 with supporting rollers 4 is mounted, connected with a pull 5 with a horizontal stirring drive (not shown). On the movable frame 3, along its length, the ledges b and 7 are rigidly fixed, each with its height (step 7 above step 6), and brackets 8, made with protrusion 9 and notch a.

Кроме того, в каждом кронштейне 8 выполнен паз S, в котором свободно установлен палец 10, св занный посредством планки 11 с осью 12 грузового ролика 13. Грузовые ролики 13 взаимодействуют с копирами 14, закрепленными на неподвижной раме 1.In addition, in each bracket 8, a groove S is made, in which the finger 10 is freely mounted, connected by means of the bar 11 to the axis 12 of the load roller 13. The load rollers 13 interact with the copiers 14 mounted on the fixed frame 1.

Шаговый конвейер работает следуюш,им образом.The step conveyor works in the following way.

В исходном положении (фиг. 1) подвижна рама 3 находитс в крайнем левом положении и лежит опорными роликами 4 на горизонтальных направл юш,их 2. Грузовые ролики 13 при этом под действием собственного веса опущены в крайнее нижнее положение, их оси 12 наход тс под выемками а, но не ниже односторонних выступов 9.In the initial position (Fig. 1), the movable frame 3 is in the extreme left position and lies supporting rollers 4 on horizontal directions, 2 of them. The load rollers 13 under the action of their own weight are lowered to the lowest position, their axes 12 are under notches a but not lower than unilateral projections 9.

С помощью грузоподъемного устройства на загрузочный участок конвейера загружаетс одно изделие. Рабочий ход подвижной рамы 3 начинаетс с ее перемещени т гой 5 вправо на опорных роликах 4 по горизонтальным направл ющим 2, грузовые ролики 13, перемеща сь вместе с подвижной рамой 3, достигают копиров 14, касаютс их и начинают подниматьс вверх за счет того, что оси 12 при этом, скольз по односторонним выступам 9, фиксируютс в выемках а, а пальцы 10 свободно перемещаютс вверх по пазам в. Нри дальнейшем взаимодействии копиров 14 с грузовыми роликами 13 подвижна рама 3 поднимаетс , низкий уступ 6 подхватывает изделие, перемещает его на шаг Ti, опускает на накопительный участок конвейера. Опуска сь, подвижна рама 3 встает опорныWith the help of a lifting device, one product is loaded onto the loading area of the conveyor. The working stroke of the movable frame 3 begins with its movement 5 to the right on the support rollers 4 along horizontal guides 2, the cargo rollers 13, moving together with the movable frame 3, reach the copiers 14, touch them and begin to rise upwards due to the fact that The axles 12 in this case, slid along one-sided projections 9, are fixed in the recesses a, and the fingers 10 move freely upwards along the slots c. With further interaction of the copiers 14 with the cargo rollers 13, the movable frame 3 rises, the low ledge 6 picks up the product, moves it to the step Ti, lowers it to the storage section of the conveyor. Go down, movable frame 3 stands up

ми роликами 4 на горизонтальные направл ющие 2, занима крайнее правое положение , грузовые ролики 13 выход т из взаимодействи с копирами 14 и под действием собственного веса возвращаютс в исходное положение, оси 12 при этом вывод тс из выемок а.by the rollers 4 on the horizontal guides 2, occupying the extreme right position, the cargo rollers 13 leave the interaction with the copiers 14 and under the action of their own weight return to the initial position, the axes 12 are thus removed from the recesses a.

При обратном холостом ходе подвижна рама 3 перемещаетс на опорных роликах 4 по направл ющим 2 влево, при этом 0 копиры 14, взаимодейству с грузовыми роликами 13, отклон ют их вправо, не ввод т оси 12 в выемки а. Подвижна рама 3, не поднима сь над неподвижной рамой 1, занимает исходное положение, грузовые ролики 13 выход т из взаимодей- стви с копирами 14 и под действием собственного веса возвращаютс в исходное положение .During the reverse idle run, the movable frame 3 moves on the support rollers 4 along guide rails 2 to the left, while 0 copiers 14, interacting with the load rollers 13, deflect them to the right, axis 12 is not inserted into the notches a. The movable frame 3, not rising above the fixed frame 1, occupies the initial position, the load rollers 13 emerge from the interaction with the copiers 14 and, under the action of their own weight, return to the initial position.

Шаговый конвейер снова делает рабочий 0 ход после загрузки изделием его загрузочного участка.The stepping conveyor makes working stroke again after the product loads its loading area.

При этом и всех последующих рабочих ходах при подъеме подвижной рамы 3 уступ 6 подхватывает изделие с загрузочного участка конвейера и перемещает его на рассто ние ATi, после чего подвижна рама 3 подхватывает второе изделие на накопительном участке, а издели перемещаютс на рассто ние Т2. При этом второе изQ делие ставитс на неподвижную раму 1, а первое продолжает движение, и до момента его установки на неподвижную раму 1 перемещаетс еще на рассто ние АТ2.At the same time, and all subsequent working strokes, when lifting the movable frame 3, the step 6 picks up the product from the loading section of the conveyor and moves it to the distance ATi, after which the movable frame 3 picks up the second product in the storage section and the products move to the distance T2. In this case, the second product is placed on the fixed frame 1, and the first continues to move, and prior to its installation on the fixed frame 1 it is moved another distance AT2.

Таким образом, величина шага Т-. ДТ, + Т2 -f ДТ2.Thus, the step size is T-. DT, + T2 -f DT2.

Причем величина шага Т2 равна или чуть больше габарита издели .Moreover, the step size T2 is equal to or slightly larger than the size of the product.

Затем шаговый конвейер занимает исходное положение и т.д. до заполнени издели ми накопительного участка конвейера. После этого при очередном рабочем хо0 де конвейера в работу включаетс уступ 7, длина которого позвол ет разместить на нем одновременно два перемещаемых издели . При подъеме подвижной рамы 3 уступ 7 подхватывает два издели с конца нако- пительного участка и перемещает их на рас- сто ние АТз.Then the stepping conveyor takes the initial position, etc. before filling with the accumulation area of the conveyor. After this, during the next working hours of the conveyor, a step 7 is included in the work, the length of which allows two movable products to be placed on it at the same time. When the movable frame 3 is raised, the ledge 7 picks up two products from the end of the accumulation section and moves them to the distance ATZ.

После этого уступ 6 подхватывает изделие с загрузочного участка и перемещает его на рассто ние ДТ|, на такое же рассто ние ДТ дополнительно перемещаютс и два изQ дели с помощью уступа 7 до момента подхвата подвижной рамой 3 изделий с накопительного участка. После этого все издели , в том числе и перемещаемые уступом 7, перемещаютс на рассто ние Т2 до момента опускани изделий на участ5 ке накоплени . Подвижна рама 3 перемещаетс с издели ми далее на рассто ние ДТ2 до момента опускани первого издели на вторую позицию, после чего дваAfter this, the ledge 6 picks up the product from the loading area and moves it to the distance DT |, the same distance DT additionally moves and two of the dividers using the step 7 until the moment 3 of the products pick up from the storage area. After that, all products, including those moved by ledge 7, are moved to the distance T2 until the products are lowered in the accumulation part. The movable frame 3 is moved with the products further to the distance DT2 until the first product is lowered to the second position, after which two

издели на выступе 7 перемещаютс еще до момента их установки на неподвижную раму на рассто ние Т4.the products on the protrusion 7 are moved even before they are mounted on the fixed frame at a distance T4.

Таким образом, величина шага изделий, перемещаемых уступом 7, становитс равной Тз Т2 + AT, + АТг + АТз + АТ4 Т, + + АТз + АТ4.Thus, the step size of the products moved by step 7 becomes Tz T2 + AT, + ATg + ATz + AT4 T, + + ATz + AT4.

Причем Тз Т2 Т|.And Tz T2 T |.

Следовательно, различным сочетанием расположени на подвижной раме уступов и их высот можно измен ть длину шага перемещени транспортируемых изделий в пределах длины конвейера в зависимости от технологических требований производства.Consequently, a different combination of location of the ledges on the movable frame and their heights can change the length of the step of moving the transported products within the conveyor length, depending on the technological requirements of production.

/J/ J

фиг .2FIG. 2

момент подкВата издели уступом 7the moment of connection of the product with ledge 7

Момент подхвата изделий уступом SThe moment of pickup products ledge S

Момент подхвата из - дели подвижной рамойThe moment of pickup from the movable frame

нонент опускани издели ycnrjynofi 7nonentent lowering ycnrjynofi 7

Момент Опускани из-1 дели уступом 6Moment Opuskani-1 Delhi ledge 6

ТгTg

ТзTz

иг.Зig.Z

Claims

STEP CONVEYOR by ed. St. No. 1159844, characterized in that, in order to expand the technological capabilities of the conveyor, the movable frame is equipped with benches of different heights located along its length.

SU, „, 1240695