SU1237939A1 - Test bed for diagnostic checking of technical condition of vehicle transmission - Google Patents

Test bed for diagnostic checking of technical condition of vehicle transmission Download PDF

Info

Publication number
SU1237939A1
SU1237939A1 SU853860994A SU3860994A SU1237939A1 SU 1237939 A1 SU1237939 A1 SU 1237939A1 SU 853860994 A SU853860994 A SU 853860994A SU 3860994 A SU3860994 A SU 3860994A SU 1237939 A1 SU1237939 A1 SU 1237939A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
comparator
input
support rollers
normally closed
Prior art date
Application number
SU853860994A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валерий Самойлович Гернер
Захар Аркадьевич Зарецкий
Орест Дмитриевич Климпуш
Валерий Александрович Рубцов
Original Assignee
Государственный Автотранспортный Научно-Исследовательский И Проектный Институт "Госавтотрансниипроект"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственный Автотранспортный Научно-Исследовательский И Проектный Институт "Госавтотрансниипроект" filed Critical Государственный Автотранспортный Научно-Исследовательский И Проектный Институт "Госавтотрансниипроект"
Priority to SU853860994A priority Critical patent/SU1237939A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1237939A1 publication Critical patent/SU1237939A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к стендам дл  диагностировани  технического состо ни  трансмиссий транспортных средств. Цель изобретени  - повышение точности и снижение трудоемкости диагностировани . Транспортное средство устанавливают ведущими колесами на опорные ролики 1, 2, переключатель 20 перевод т в положение, при котором коммутирующие элементы 21, 22 замыкают контакты 24, 25, 27, 28. Разгон ют транспортное средство до скорости Vj . Отключают двигатель от входного вала трансмиссии. Вращение трансмиссии происходит в режиме свободного выбега при посто нной нагрузке . Разность сигналов поступает на управл ющий элемент регулируемого тормоза 3. Б процессе свободного выбега , при достижении скорости V , срабатывает первый компаратор 8. Его нормально замкнутые контакты 9, 10 размыкаютс . При установке переключа тел  20 в другое положение коммутирующие элементы 21, 22 замыкают контакты .23, 25 и 26, 28. Нагрузка в испытываемой трансмиссии будет измен тьс  по закону, формируемому за- датчиком 15. 2 ил. и (ЛThe invention relates to stands for diagnosing the technical condition of vehicle transmissions. The purpose of the invention is to improve the accuracy and reduce the complexity of diagnosis. The vehicle is mounted with driving wheels on the support rollers 1, 2, the switch 20 is shifted to the position in which the switching elements 21, 22 close the contacts 24, 25, 27, 28. Disperse the vehicle to speed Vj. Disconnect the engine from the transmission input shaft. The rotation of the transmission occurs in the mode of free coasting under constant load. The difference of the signals arrives at the control element of the adjustable brake 3. In the free coasting process, when the speed reaches V, the first comparator 8 is triggered. Its normally closed contacts 9, 10 open. When installing switching bodies 20 to a different position, the switching elements 21, 22 close the contacts .23, 25 and 26, 28. The load in the tested transmission will vary according to the law generated by the sensor 15. 2 Il. and (L

Description

ff

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению и может быть использовано дл  диагностировани  технического состо ни  трансмиссии транспортных средств.The invention relates to the transport engineering industry and can be used to diagnose the technical condition of the transmission of vehicles.

Цель изобретени  - повьтение точности и снижение трудоемкости диагностировани  ,The purpose of the invention is to increase accuracy and reduce the complexity of diagnosis,

На фиг. 1 изображена стр тстурна  схема предлага;емого стенда; на фиг. 2 - график изменени  частоты вращени  роликов в процессе выбега при двух уровн х нагрузки.FIG. 1 shows a page of the proposed layout of the stand; in fig. 2 is a graph of the frequency of rotation of the rollers during the overrun process at two levels of loading.

Стенд содержит опорные ролики 1, 2, регулируемый тормоз 3, кинематически соединенный с опорными роликами 1, датчик 4 частоты вращени  опорных роликов с нормирующим преобразователем 5, датчик 6 крут щего момента регулируемого тормоза с нормирующим преобразователем 7, первый компаратор 8 с первым 9 и вторым JO нормально замкнутыми контактами, второй компаратор 11 с нормально замкнутым контактом 12 м нормально разомкнутым контактом 13, блок 14 уставок, задатчик 15, вычислительный блок 16, дифференциатор 17, вычислительное устройство 18, систему 19 автоматического регулировани ,.переключатель 20 с коммутирующими элементами 21, 22 и контактами 23-28 и регистрирующий прибор 29. Выход датчика 6 крут щего момента регулируемого тормоза через нормирующий преобразователь 7 соединен с одним из входов системы 9 автоматического регулировани , первый выход блока 14 уставок через второй нормально замкнутый контакт 0 первого компаратора 8 и коммутирующий элемент 21 переключател  20 соединен с другим входом системы 19 автоматического регулировани , первый вход первого компаратора 8 соединен с вторым выходом блока 14 уставок, первьй выход второго компаратора 1I соединен с третьим выходом блока 14 уставок, вторые входы обоих компараторов 8 и 11. Вход дифференциатора 17 и вход вычислительного блока 16 через нормирующий преобразователь 5 соединены с выходом датчик 4 частоты вращени  опорных роликов, выход дифференциатора 7 через первьй нормально замкнутый контакт 9 первого компаратора 8 соединен с первым входом вычислительного устройства 18 и через нормально замкнутыйThe stand contains support rollers 1, 2, an adjustable brake 3, kinematically connected to the support rollers 1, a sensor 4 of the rotational speed of the support rollers with a normalizing converter 5, a variable brake torque sensor 6 with a normalizing converter 7, the first comparator 8 with the first 9 and second JO normally closed contacts, second comparator 11 with normally closed contact 12 m normally open contact 13, setpoint block 14, unit 15, computing unit 16, differentiator 17, computing device 18, auto system 19 variable switch, switch 20 with switching elements 21, 22 and contacts 23-28 and registering device 29. Adjustable brake torque sensor 6 output through normalizing converter 7 is connected to one of the inputs of automatic control system 9, the first output of block 14 of settings through the second normally closed contact 0 of the first comparator 8 and the switching element 21 of the switch 20 are connected to another input of the automatic control system 19, the first input of the first comparator 8 is connected to the second output ohm of the setpoint block 14, the first output of the second comparator 1I is connected to the third output of the setpoint block 14, the second inputs of both comparators 8 and 11. The input of the differentiator 17 and the input of the computing unit 16 are connected via the normalizing converter 5 to the output of the rotational speed sensor 4 of the support rollers, the output of the differentiator 7 through the first normally closed contact 9 of the first comparator 8 is connected to the first input of the computing device 18 and through the normally closed

5five

3793937939

контакт 12 второго компаратора II - с вторым входом вьмислительного устройства 18, выход вычислительного устройства 18 через нормально разомкнутый контакт 3 второго компаратора И и коммутирующий элемент 22 переключател  20 соединен с регистрирующим прибором 29,contact 12 of the second comparator II - with the second input of the ultramixing device 18, the output of the computing device 18 through the normally open contact 3 of the second comparator And and the switching element 22 of the switch 20 is connected to the recording device 29,

5five

00

5five

5 five

00

5five

00

5five

00

Вы1 ислительное устройство 8 содержит два блока 30, 31 пам ти, сумматор 32, резисторный делитель 33 и блок 34 делени . Выход блока 30 пам ти  вл етс  первым входом вычислительного устройства 18, вход блокаThe sensing device 8 contains two memory blocks 30, 31, an adder 32, a resistor divider 33 and a dividing unit 34. The output of memory block 30 is the first input of computing device 18, the input of block

31пам ти - вторым входом вычислительного устройства 18. Выход блока 30 пам ти соединен с одним из входов сумматора 32, выход блока 3 пам ти соединен с другим входом сумматора31 spam - the second input of the computing device 18. The output of the memory block 30 is connected to one of the inputs of the adder 32, the output of the memory block 3 is connected to another input of the adder

32и с входом резисторного делител  33, выход сумматора 32 соединен с одним из входов блока 34 делени , выход резисторного делител  33 соединен с другим входом блока 34 делени  , выход которого  вл етс  выходом вычислительного устройства 18. Вход задатчика 15 соединен с контактом 33,32 and with the input of the resistor divider 33, the output of the adder 32 is connected to one of the inputs of the dividing unit 34, the output of the resistor divider 33 is connected to another input of the dividing unit 34, the output of which is the output of the computing device 18. The input of the setting device 15 is connected to pin 33,

Дп  определени  сопротивлени  вращению трансмиссии транспортное средство устанавливают ведущими колесами на опорные ролики I , 2, перектпоча- тель 20 перевод т в положение, при котором коммутирующие элементы 21 и 22 замыкают контакты 24, 25, 27, 28, посредством блока 14 уставок устанавливают заданный уровень М( сопротивлени  регулируемого тормоза 3, разгон ют транспортное средство до скорости V{ , регистрируемой датчиком 4 частоты вращени  опорных роликов, и отключают двигатель транспортного средства от входного вала трансмиссии . При этом вращение трансмиссии происходит в режиме свободного выбега при посто нной нагрузке М, (участок I, фиг. 2). Посто нство нагрузки в трансмиссии обеспечиваетс  замкнутой системой 9 автоматического регулировани , в которой сравниваетс  сигнал, поступающий с первого выхода блока 14 уставок через второй нормально замкнутьш контакт 10 первого компаратора 8,и сигнал обратной св зи с выхода нормирующего преобразовател  7. Разность сигналов (сигнал рассогласовани ) усиливаетс  и поступает на управл ющий элемент регулируемого тормоза 3.Dp of determining the resistance of the transmission to rotation, the vehicle is set by the driving wheels on the support rollers I, 2, the transponder 20 is shifted to the position in which the switching elements 21 and 22 close the contacts 24, 25, 27, 28, using the setting block 14 to set the preset level M (resistance of adjustable brake 3, accelerate the vehicle to speed V {detected by sensor 4 of the rotation frequency of the support rollers, and disconnect the vehicle engine from the input shaft of the transmission. In this rotation Transmission occurs in the free run mode under constant load M, (section I, Fig. 2). The load condition in the transmission is provided by a closed automatic control system 9, which compares the signal coming from the first output of the settings block 14 through the second normally closed contact 10 of the first comparator 8, and a feedback signal from the output of the normalizing converter 7. The difference of the signals (the error signal) is amplified and fed to the control element of the adjustable brake 3.

Блок 14 уставок представл ет собой три резисторных делител  напр жени  и формирует напр жени , соответствующие М,, Vj и V. В процессе свободного выбега на выходе дифферен циатора 17 формируетс  сигнал, пропорциональный замедлению Е ведущих колес транспортного средства, которы через первый нормально замкнутый контакт 9 первого KONinapaTOpa 8 и нормально замкнутый контакт 12 второго компаратора II поступает на входы блоков 30, 31 пам ти. В процессе сво бодио го выбега в момент ( при достижении значени  скорости V срабаThe setpoint block 14 represents three resistor voltage dividers and generates voltages corresponding to M ,, Vj and V. During the free run, the output of the differential 17 generates a signal proportional to the deceleration E of the vehicle's driving wheels, which through the first normally closed contact The first 9 KONinapaTOpa 8 and the normally closed contact 12 of the second comparator II are fed to the inputs of the memory blocks 30, 31. In the process of free running out at the moment (when the speed V

тывает первый компаратор 8, его нормально замкнутые контакты 9, 10 размыкаютс , что приводит к запоминанию в блоке 30 пам ти величины замедлени  | на участке и к отклоне- нию регулируемого тормоза 3. С момента времени , вращение трансмиссии осуществл етс  в режиме свободного выбега при отключенном регулируемом тормозе (участок II, фиг. 2). При достижении значени  скорости Vj в момент , срабатывает второй компаратор II, который с помощью нормально замкнутого контакта I2 обеспечивает запоминание в блоке 31 пам ти величины замедлени  на участке и подключает регистрирующий прибор 29 к выходу вычислительного устройства 18. С выходов блоков 30 и 3I пам ти сигналы поступают на входы сумматора 32, на выходе которого формируетс  сигнал, пропорциональный разности (6,-fg). Резисторный делитель 33 выполн ет операцию умножени  сигнала с выхода блока 3I пам ти на посто нный коэффициент, соответствующий М. Сигналы с выхода сумматора 32 и резисторного делител  33 поступают на входы блока 34 делени , на выходе которого формируетс  сигнал , пропорциональный сопротивлению вращению трансмиссии, определ емому по формулеThe first comparator 8 melts, its normally closed contacts 9, 10 open, which causes the deceleration value to be memorized in memory block 30. on the section and to the deviation of the adjustable brake 3. From the time point, the transmission rotates in the free run mode with the adjustable brake off (section II, Fig. 2). When the speed Vj reaches the moment, the second comparator II is triggered, which, using the normally closed contact I2, stores the deceleration value in the section 31 of the memory and connects the registering device 29 to the output of the computing device 18. From the outputs of the memory 30 and 3I the signals arrive at the inputs of the adder 32, at the output of which a signal is formed that is proportional to the difference (6, -fg). The resistor divider 33 performs the operation of multiplying the signal from the output of the memory block 3I by a constant factor corresponding to M. The signals from the output of the adder 32 and the resistor divider 33 are fed to the inputs of the divider 34, the output of which generates a signal proportional to the resistance of the transmission rotation, emom by formula

м - m -

тр с с tr with s

С| Сг C | Cr

Сигнал с выхода блока 34 делени  через замкнутый нормально разомкнутый контакт 13 второго компаратора 1 и замкнутые контакты 27, 28 переключател  22 поступает на регистрирующий прибор 29. По величине сопротивле- ни  вращению трансмиссии, определ емому вычисленным устройством по укаThe signal from the output of dividing unit 34 through the closed normally open contact 13 of the second comparator 1 and the closed contacts 27, 28 of the switch 22 is fed to the registering device 29. By the magnitude of the resistance to rotation of the transmission, determined by the device

5 Ю 5 Yu

ss

00

5five

0 5 0 5

OO

5 five

00

5five

занной формуле, описьгеаетс  техническое состо ние трансмиссии транспортного средства. При установке переключател  20 в другое положение коммутирующие элементы 21 и 22 замыкают контакты 23, 25 и 26, 28. При этом нагрузка в испытываемой трансмиссии измен етс  по закону, формируемому задатчиком 15, и контролируетс  по регистрирующему прибору 29.This formula describes the technical condition of the vehicle's transmission. When the switch 20 is installed in a different position, the switching elements 21 and 22 close the contacts 23, 25 and 26, 28. In this case, the load in the tested transmission changes according to the law generated by the setting device 15 and is controlled by the recording device 29.

Таким образом, в предлагаемом стенде воспроизвод тс  последовательно два процесса свободного выбега трансмиссии при двух различных уровн х нагрузки, что устран ет необходимость определени  момента инерции вращающихс  масс трансмиссии и стенда и повышает точность диагностировани  технического состо ни  трансмиссии . Автоматическое определение сопротивлени  вращению трансмиссии снижает трудоемкость диагностировани .Thus, in the proposed stand, two processes of free run-down of the transmission are reproduced in succession at two different load levels, which eliminates the need to determine the moment of inertia of the rotating masses of the transmission and the stand and improves the accuracy of diagnosing the technical condition of the transmission. Automatic determination of the resistance to rotation of the transmission reduces the complexity of diagnosis.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Стенд дл  диагностировани  технического состо ни  трансмиссии тран- , спортных средств, содержащий установленные на основании опорные ролики, регулируемый тормоз, кинематически соединенный с опорными роликами, датчик частоты вращени  опорных роликов, датчик крут щего момента регулируемого тормоза, блок уставок, систему автоматического регулировани , один вход которого соединен с выходом датчика крут щего момента регулируемого тормоза, а выход - с регулируемым тормозом, вычислительное устройство и регистрирующий прибор, о т л и- чающийс  тем, что, с целью повьшени  точности и снижени  трудоемкости диагностировани , он снабжен дифференциатором, вход которого соединен с выходом датчика частот вращени  опорных роликов, и цвум  компара- . торами, при этом первый вход первого компаратора соединен с вторым выходом блока уставок, первый вход второго компаратора - с третьим выходом блока уставок, вторые входы обоих. компараторов соединены с выходом датчика частоты вращени  опорных роликов , выход дифференциатора через первый нормально замкнутый контакт первого компаратора соединен с первым входом вычислительного устройства и через нормально замкнутый контактA stand for diagnosing the technical condition of a transmission of sporting and sports equipment, comprising support rollers mounted on the base, an adjustable brake, kinematically connected to the support rollers, a speed sensor of the supporting rollers, a torque sensor of the adjustable brake, a setting unit, an automatic adjustment system, one the input of which is connected to the output of the torque sensor of the adjustable brake, and the output is with an adjustable brake, the calculating device and the recording device, which is schiys in that, for the purpose povsheni accuracy and reducing the complexity of diagnosing, it is provided with a differentiator having an input connected to the output speed sensor support rollers and tsvum comparator. tors, the first input of the first comparator is connected to the second output of the setting unit, the first input of the second comparator is connected to the third output of the setting unit, the second inputs of both. the comparators are connected to the output of the rotational speed sensor of the support rollers, the output of the differentiator is connected via the first normally closed contact of the first comparator to the first input of the computing device and through a normally closed contact второго компаратора соединен с вторым входом вычислительного устройства , первый выход блока уставок через второй нормально замкнутый контакт первого компаратора соединен с the second comparator is connected to the second input of the computing device; the first output of the setpoint block is connected via the second normally closed contact of the first comparator to Редактор Н. Швыдка Editor N. Shvydka Составитель Н. МазепойCompiled by N. Mazepa Техред;В. Кадар Корректор Е. СирохманTehred; In. Kadar Proofreader E. Sirohman Заказ 3281/43Тираж 778ПодписноеOrder 3281/43 Circulation 778 Subscription ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  иаб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk iab., d. 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4 входом систем1,1 автоматического регулировани , а выход вычислительного устройства через нормально разЬмкну- тый контакт второго компаратора подключен к регистрирующему прибору.The input of the automatic regulation system is 1.1, and the output of the computing device is connected via a normally open contact of the second comparator to the recording device.
SU853860994A 1985-01-02 1985-01-02 Test bed for diagnostic checking of technical condition of vehicle transmission SU1237939A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853860994A SU1237939A1 (en) 1985-01-02 1985-01-02 Test bed for diagnostic checking of technical condition of vehicle transmission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853860994A SU1237939A1 (en) 1985-01-02 1985-01-02 Test bed for diagnostic checking of technical condition of vehicle transmission

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1237939A1 true SU1237939A1 (en) 1986-06-15

Family

ID=21164719

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853860994A SU1237939A1 (en) 1985-01-02 1985-01-02 Test bed for diagnostic checking of technical condition of vehicle transmission

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1237939A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105716860A (en) * 2016-04-07 2016-06-29 合肥美桥汽车传动及底盘系统有限公司 Torsional fatigue test device for automobile planetary gear differential and method of torsional fatigue test device

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Автомобильный транспорт, 1983, № 2, с. 27-29. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105716860A (en) * 2016-04-07 2016-06-29 合肥美桥汽车传动及底盘系统有限公司 Torsional fatigue test device for automobile planetary gear differential and method of torsional fatigue test device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4856607A (en) Apparatus for automatically setting steering center for use in power steering apparatus
JPS5838833A (en) Control system for tester of automatic transmission
US4848142A (en) Motor vehicle performance test apparatus
CN113916442A (en) Torque calibration method and system for transmission shaft of vehicle
SU1237939A1 (en) Test bed for diagnostic checking of technical condition of vehicle transmission
US5036700A (en) Method of and apparatus for determining the engine power of an automotive vehicle
US4759217A (en) Process and apparatus for balancing a vehicle wheel
US5269179A (en) Vehicle testing apparatus
US4055081A (en) Method and apparatus for improving the ride characteristics of motor vehicle wheels
US3718036A (en) Vehicle testing apparatus
SU1439432A2 (en) Bed for diagnostics of technical condition of vehicle transmission
JPH0480268B2 (en)
SU1460641A2 (en) Bench for diagnosis of operability of vehicle transmission
US5477728A (en) Method and apparatus for driving a motor vehicle wheel on a motor vehicle for unbalance measurement thereof
US3702075A (en) Vehicle testing apparatus
SU1744563A1 (en) Vehicle technical state diagnosing stand
JPH0454436Y2 (en)
JPH0663920B2 (en) Control device for shear dynamometer
KR100218789B1 (en) Efficiency tester for ecs
SU1332179A1 (en) Bed for determining adjustment angles of the steerable wheels of a transport facility
JPH0539478Y2 (en)
HU194099B (en) Controlling device and method for optimizing the gear change for vehicle driven through gear transmission variable step-by-step
JP2583604B2 (en) Load control method for tire testing machine
JPS6317171B2 (en)
SU1216700A1 (en) Arrangement for testing contact angle of ball bearings