SU123722A1

SU123722A1 - The method for determining the interior orientation of photogrammetric cameras and a device for implementing the method

Info

Publication number: SU123722A1
Application number: SU622181A
Authority: SU
Inventors: В.И. Горшков; Н.В. Хохловский; А.В. Царев
Original assignee: В.И. Горшков; Н.В. Хохловский; А.В. Царев
Priority date: 1959-03-11
Filing date: 1959-03-11
Publication date: 1959-11-30

Description

Известны способы определени элементов внутреннего ориентировани51 фотограмметрических кал1ер путем фотографировани местиости на пластины исследуемых камер и последующих линейных измерений пластин на стереокомпараторе, при использовании которых дл определени каждого из элементов внутреннего ориентировани производ т многократные измерени угла поворота камеры или линейные измерени на местности. Недостаток подобных способов состоит в том, что они не обесиечивают точные определени значений элементов внутреннего ориентировани (координаты главной точки снимка и фокусное рассто ние камеры) вследствие трудности точного измерени углов поворота и сложности проведени линейных измерений на местности.Methods are known for determining the elements of the internal orientation51 of photogrammetric callers by photographing the location of the plates of the cameras under investigation and subsequent linear measurements of the plates on the stereocomparator, using which to measure each of the elements of the internal orientation, repeated measurements of the camera angle or linear measurements on the ground are used. A disadvantage of such methods is that they do not allow accurate determination of the values of interior orientation elements (coordinates of the main point of the image and focal length of the camera) due to the difficulty of accurately measuring the angles of rotation and the difficulty of performing linear measurements on the ground.

В оиисываемом способе этот недостаток устранен путем многократного фотографировани на одну и ту же пластинку световой полоски, иричем каждый раз камеру поворачивают на одинаковый угол. Дл осуществлени описываемого способа примен ют устройство, выполненное в виде двух поворотных кругов, установленных друг над другом, один из которых снабжен фиксатором равных углов поворота. Дл совмещени задней узловой точки объектива с вертикальной осью вращени кругов на верхнем поворотном круге установлены две каретки. Освещение камеры производ т при помощи щелевого коллиматора или светильника с контрольным штрихом.In the simulated method, this disadvantage is eliminated by repeated photographing of the light strip on the same plate, and every time the camera is turned at the same angle. To implement the described method, a device is used, made in the form of two turntables mounted one above the other, one of which is provided with a lock of equal angles of rotation. Two carriages are installed to align the rear nodal point of the lens with the vertical axis of rotation of the circles on the upper turntable. The camera is illuminated using a slit collimator or a luminaire with a reference stroke.

На фиг. 1 показано схематическое изображение описываемого устройства в двух проекци х; на фиг. 2 - конструктивное выполнение фиксатора равных углов поворота.FIG. 1 shows a schematic representation of the described device in two projections; in fig. 2 - constructive implementation of the latch equal rotation angles.

Исследуемую камеру 1, снабженную объективом 2, устанавливают на приспособление, основание которого представл ет собой два горизонтальных поворотных круга 3 и 4 с оби,ей вертикальной осью вращени .The test chamber 1, equipped with a lens 2, is mounted on a device, the base of which is two horizontal turntables 3 and 4 with an obi, with its vertical axis of rotation.

№ 123722- 2 -No. 123722-2 -

Нижний горизонтальный круг 3 снабжен подъемными винтами 5, с помощью которых ось камеры устанавливают в горизонтальном положении . Ось вращени верхнего горизонтального круга 4 совпадает с осью вращени нижнего круга 3. Фиксатор одинаковых углов поворота 6 служит дл фиксации положени верхнего горизонтального круга 4 при повороте его на равные углы а относительно нижнего круга с точностью до 2-5 сек. На верхнем горизонтальном круге 4 установлены продольна и поперечна каретки 7, служащие дл совмещени задней узловой точки объектива с вертикальной осью вращени устройства. Это совмещение производитс при помощи измерительного микроскопа 8. Щель 9 светильника 10 с контрольным щтрихом закрываетс стеклом молочного двета.The lower horizontal circle 3 is provided with lifting screws 5, with the help of which the axis of the camera is mounted in a horizontal position. The axis of rotation of the upper horizontal circle 4 coincides with the axis of rotation of the lower circle 3. The clamp of the same angles of rotation 6 serves to fix the position of the upper horizontal circle 4 when rotating it at equal angles a relative to the lower circle with an accuracy of 2-5 seconds. On the upper horizontal circle 4, longitudinal and transverse carriages 7 are installed, which serve to align the rear anchor point of the lens with the vertical axis of rotation of the device. This combination is made with a measuring microscope 8. The slit 9 of the luminaire 10 with the test glass is covered with a glass of milk milt.

Носле первого фотографировани контрольного штриха перед каждым последующим фотографированием верхний горизонтальный круг с установленной на нем фотографической камерой поворачивают относительно нижнего горизонтального круга или, что то же самое, относительно контрольного штриха на посто нный угол а. Затем, повернув камеру вокруг оптической оси на 90°, вновь на ту же пластину производ т фотографирование световой полоски, каждый раз поворачива камеру па угол а. После фотографировани линейные измерени изображени световой полоски па фотопластинке измер ют при помощи стереокомпаратора или длиномера ИЗА-2 и расчетным путем наход т значени всех трех элементов внутреннего ориентировани .During the first photographing of the control bar, before each subsequent photographing, the upper horizontal circle with the photographic camera mounted on it is turned relative to the lower horizontal circle or, equivalently, relative to the control bar at a constant angle a. Then, turning the camera around the optical axis by 90 °, photographing the light strip again on the same plate, each time turning the camera at an angle a. After photographing, the linear measurements of the image of the light strip on the photographic plate are measured with a stereocomparator or a length of IZA-2 and the values of all three interior orientation elements are calculated by calculation.

Н р е д м е т изобретени NOTICE of invention

Claims

1. A method for determining the internal orientation of photogrammetric cameras by photographing the plates of the cameras under study and subsequent linear measurements of the plates on the stereocomparator, characterized in that, in order to improve the accuracy of work, the camera under investigation is installed in front of the collimator and repeatedly photographed on the same plate narrowly directed a strip of light, each time turning the camera at equal angles.

2. A device for carrying out the method according to claim 1, characterized in that the base of the device for fastening the camera on it is made in the form of two turntables with a lock of equal angles of rotation and two movable carriages for centering the camera, and for lighting the camera a lamp with a check stroke .