SU123722A1 - The method for determining the interior orientation of photogrammetric cameras and a device for implementing the method - Google Patents

The method for determining the interior orientation of photogrammetric cameras and a device for implementing the method

Info

Publication number
SU123722A1
SU123722A1 SU622181A SU622181A SU123722A1 SU 123722 A1 SU123722 A1 SU 123722A1 SU 622181 A SU622181 A SU 622181A SU 622181 A SU622181 A SU 622181A SU 123722 A1 SU123722 A1 SU 123722A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
camera
determining
rotation
cameras
implementing
Prior art date
Application number
SU622181A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
В.И. Горшков
Н.В. Хохловский
А.В. Царев
Original Assignee
В.И. Горшков
Н.В. Хохловский
А.В. Царев
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by В.И. Горшков, Н.В. Хохловский, А.В. Царев filed Critical В.И. Горшков
Priority to SU622181A priority Critical patent/SU123722A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU123722A1 publication Critical patent/SU123722A1/en

Links

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Description

Известны способы определени  элементов внутреннего ориентировани51 фотограмметрических кал1ер путем фотографировани  местиости на пластины исследуемых камер и последующих линейных измерений пластин на стереокомпараторе, при использовании которых дл  определени  каждого из элементов внутреннего ориентировани  производ т многократные измерени  угла поворота камеры или линейные измерени  на местности. Недостаток подобных способов состоит в том, что они не обесиечивают точные определени  значений элементов внутреннего ориентировани  (координаты главной точки снимка и фокусное рассто ние камеры) вследствие трудности точного измерени  углов поворота и сложности проведени  линейных измерений на местности.Methods are known for determining the elements of the internal orientation51 of photogrammetric callers by photographing the location of the plates of the cameras under investigation and subsequent linear measurements of the plates on the stereocomparator, using which to measure each of the elements of the internal orientation, repeated measurements of the camera angle or linear measurements on the ground are used. A disadvantage of such methods is that they do not allow accurate determination of the values of interior orientation elements (coordinates of the main point of the image and focal length of the camera) due to the difficulty of accurately measuring the angles of rotation and the difficulty of performing linear measurements on the ground.

В оиисываемом способе этот недостаток устранен путем многократного фотографировани  на одну и ту же пластинку световой полоски, иричем каждый раз камеру поворачивают на одинаковый угол. Дл  осуществлени  описываемого способа примен ют устройство, выполненное в виде двух поворотных кругов, установленных друг над другом, один из которых снабжен фиксатором равных углов поворота. Дл  совмещени  задней узловой точки объектива с вертикальной осью вращени  кругов на верхнем поворотном круге установлены две каретки. Освещение камеры производ т при помощи щелевого коллиматора или светильника с контрольным штрихом.In the simulated method, this disadvantage is eliminated by repeated photographing of the light strip on the same plate, and every time the camera is turned at the same angle. To implement the described method, a device is used, made in the form of two turntables mounted one above the other, one of which is provided with a lock of equal angles of rotation. Two carriages are installed to align the rear nodal point of the lens with the vertical axis of rotation of the circles on the upper turntable. The camera is illuminated using a slit collimator or a luminaire with a reference stroke.

На фиг. 1 показано схематическое изображение описываемого устройства в двух проекци х; на фиг. 2 - конструктивное выполнение фиксатора равных углов поворота.FIG. 1 shows a schematic representation of the described device in two projections; in fig. 2 - constructive implementation of the latch equal rotation angles.

Исследуемую камеру 1, снабженную объективом 2, устанавливают на приспособление, основание которого представл ет собой два горизонтальных поворотных круга 3 и 4 с оби,ей вертикальной осью вращени .The test chamber 1, equipped with a lens 2, is mounted on a device, the base of which is two horizontal turntables 3 and 4 with an obi, with its vertical axis of rotation.

№ 123722- 2 -No. 123722-2 -

Нижний горизонтальный круг 3 снабжен подъемными винтами 5, с помощью которых ось камеры устанавливают в горизонтальном положении . Ось вращени  верхнего горизонтального круга 4 совпадает с осью вращени  нижнего круга 3. Фиксатор одинаковых углов поворота 6 служит дл  фиксации положени  верхнего горизонтального круга 4 при повороте его на равные углы а относительно нижнего круга с точностью до 2-5 сек. На верхнем горизонтальном круге 4 установлены продольна  и поперечна  каретки 7, служащие дл  совмещени  задней узловой точки объектива с вертикальной осью вращени  устройства. Это совмещение производитс  при помощи измерительного микроскопа 8. Щель 9 светильника 10 с контрольным щтрихом закрываетс  стеклом молочного двета.The lower horizontal circle 3 is provided with lifting screws 5, with the help of which the axis of the camera is mounted in a horizontal position. The axis of rotation of the upper horizontal circle 4 coincides with the axis of rotation of the lower circle 3. The clamp of the same angles of rotation 6 serves to fix the position of the upper horizontal circle 4 when rotating it at equal angles a relative to the lower circle with an accuracy of 2-5 seconds. On the upper horizontal circle 4, longitudinal and transverse carriages 7 are installed, which serve to align the rear anchor point of the lens with the vertical axis of rotation of the device. This combination is made with a measuring microscope 8. The slit 9 of the luminaire 10 with the test glass is covered with a glass of milk milt.

Носле первого фотографировани  контрольного штриха перед каждым последующим фотографированием верхний горизонтальный круг с установленной на нем фотографической камерой поворачивают относительно нижнего горизонтального круга или, что то же самое, относительно контрольного штриха на посто нный угол а. Затем, повернув камеру вокруг оптической оси на 90°, вновь на ту же пластину производ т фотографирование световой полоски, каждый раз поворачива  камеру па угол а. После фотографировани  линейные измерени  изображени  световой полоски па фотопластинке измер ют при помощи стереокомпаратора или длиномера ИЗА-2 и расчетным путем наход т значени  всех трех элементов внутреннего ориентировани .During the first photographing of the control bar, before each subsequent photographing, the upper horizontal circle with the photographic camera mounted on it is turned relative to the lower horizontal circle or, equivalently, relative to the control bar at a constant angle a. Then, turning the camera around the optical axis by 90 °, photographing the light strip again on the same plate, each time turning the camera at an angle a. After photographing, the linear measurements of the image of the light strip on the photographic plate are measured with a stereocomparator or a length of IZA-2 and the values of all three interior orientation elements are calculated by calculation.

Н р е д м е т изобретени NOTICE of invention

Claims (2)

1.Способ определени  элементов внутреннего ориентировани  фотограмметрических камер путем фотографировани  па пластины исследуемых камер и последующих линейных измерений пластин на стереокомпараторе , отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности работы , исследуемую камеру устанавливают перед коллиматором и многократно фотографируют на одну и ту же пластину узко направленную полосу света, каждый раз поворачива  камеру на равные углы.1. A method for determining the internal orientation of photogrammetric cameras by photographing the plates of the cameras under study and subsequent linear measurements of the plates on the stereocomparator, characterized in that, in order to improve the accuracy of work, the camera under investigation is installed in front of the collimator and repeatedly photographed on the same plate narrowly directed a strip of light, each time turning the camera at equal angles. 2.Устройство дл  осуществлени  способа по п. 1, отличающеес   тем, что основание устройства дл  закреплени  на нем камеры выполнено в виде двух поворотных кругов с фиксатором равных углов поворота и двум  подвижными каретками дл  центрировани  камеры, а дл  освещени  камеры применеп светильник с контрольным штрихом.2. A device for carrying out the method according to claim 1, characterized in that the base of the device for fastening the camera on it is made in the form of two turntables with a lock of equal angles of rotation and two movable carriages for centering the camera, and for lighting the camera a lamp with a check stroke .
SU622181A 1959-03-11 1959-03-11 The method for determining the interior orientation of photogrammetric cameras and a device for implementing the method SU123722A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU622181A SU123722A1 (en) 1959-03-11 1959-03-11 The method for determining the interior orientation of photogrammetric cameras and a device for implementing the method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU622181A SU123722A1 (en) 1959-03-11 1959-03-11 The method for determining the interior orientation of photogrammetric cameras and a device for implementing the method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU123722A1 true SU123722A1 (en) 1959-11-30

Family

ID=48395256

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU622181A SU123722A1 (en) 1959-03-11 1959-03-11 The method for determining the interior orientation of photogrammetric cameras and a device for implementing the method

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU123722A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US1589349A (en) Projection apparatus
SU123722A1 (en) The method for determining the interior orientation of photogrammetric cameras and a device for implementing the method
US1732730A (en) Method and apparatus for measuring and comparing gears and the like
US2747284A (en) Double image micrometer
US3580682A (en) Method and stereoscopic optical apparatus for determining the roughness of the surfaces of machined parts
Crawford et al. A brightness difference threshold meter for the evaluation of glare from light sources
US2624237A (en) Lens testing instrument
SU138547A1 (en) A device for determining the spatial position of a cased hole.
US2477578A (en) Timing device for camera shutters
JPH0439881B2 (en)
US2433452A (en) Method and apparatus for checking the accuracy of graduated circles of optical instruments
JP2002081913A (en) Method and instrument for photogrammetry
US2128543A (en) Headlight tester
SU67865A1 (en) Method of adjusting the aerial camera
SU600388A1 (en) Plane simulator for specifying planenes meters
SU113614A1 (en) The method for determining the height of the sun above the visible sea horizon from the deck of a moving ship and the apparatus for its implementation
SU148927A1 (en) A device for determining the crystallographic directivity of single crystals
GB515340A (en) Improvements in automobile headlight-testers
SU567945A1 (en) Apparatus for measuring deformation of thin-wall cylindrical casings
CN204461371U (en) Three-D structured light projection detector
SU363065A1 (en) METHOD OF PHOTOGRAMMETRIC CALIBRATION OF SHOOTING CAMERAS
SU143580A1 (en) Mirror-optical method for studying the deformed state of plate models
SU390439A1 (en) DEVICE FOR DETERMINING THE QUALITY OF EGGS
SU1465842A1 (en) Method of magnetic flux measurement
SU469943A1 (en) Device for quality control and alignment of telescopes