SU1237091A3 - Electronic unit injection system for internal combustion engine - Google Patents
Electronic unit injection system for internal combustion engine Download PDFInfo
- Publication number
- SU1237091A3 SU1237091A3 SU833649763A SU3649763A SU1237091A3 SU 1237091 A3 SU1237091 A3 SU 1237091A3 SU 833649763 A SU833649763 A SU 833649763A SU 3649763 A SU3649763 A SU 3649763A SU 1237091 A3 SU1237091 A3 SU 1237091A3
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- fuel
- injector
- pressure
- intake manifold
- engine
- Prior art date
Links
- 238000002347 injection Methods 0.000 title claims abstract description 9
- 239000007924 injection Substances 0.000 title claims abstract description 9
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 title claims abstract description 6
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims abstract description 35
- 239000012528 membrane Substances 0.000 claims description 11
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 claims description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000010790 dilution Methods 0.000 description 1
- 239000012895 dilution Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M69/00—Low-pressure fuel-injection apparatus ; Apparatus with both continuous and intermittent injection; Apparatus injecting different types of fuel
- F02M69/14—Low-pressure fuel-injection apparatus ; Apparatus with both continuous and intermittent injection; Apparatus injecting different types of fuel having cyclically-operated valves connecting injection nozzles to a source of fuel under pressure during the injection period
- F02M69/145—Low-pressure fuel-injection apparatus ; Apparatus with both continuous and intermittent injection; Apparatus injecting different types of fuel having cyclically-operated valves connecting injection nozzles to a source of fuel under pressure during the injection period the valves being actuated electrically
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M51/00—Fuel-injection apparatus characterised by being operated electrically
- F02M51/02—Fuel-injection apparatus characterised by being operated electrically specially for low-pressure fuel-injection
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M69/00—Low-pressure fuel-injection apparatus ; Apparatus with both continuous and intermittent injection; Apparatus injecting different types of fuel
- F02M69/16—Low-pressure fuel-injection apparatus ; Apparatus with both continuous and intermittent injection; Apparatus injecting different types of fuel characterised by means for metering continuous fuel flow to injectors or means for varying fuel pressure upstream of continuously or intermittently operated injectors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Fuel-Injection Apparatus (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
Description
2. Система поп.1,отличаю- щ а с тем, что регул тор давлени топлива содержит устройство имеющее две камеры, разделенные при помощи по крайней мере одной упругой мембраны, при этом камеры соеди12. Pop-up system 1, characterized in that the fuel pressure regulator contains a device having two chambers separated by at least one elastic membrane, while the chambers are connected
Изобретение относитс к области двигателестроени , в частности к системам управлени двигател ми внутреннего сгорани , а именно к электронным системам управлени впрыском топлива в двигатели внутреннего сгорани .FIELD OF THE INVENTION The invention relates to the field of engine building, in particular, to internal combustion engine control systems, namely electronic fuel injection control systems for internal combustion engines.
Целью изобретени вл етс повышение точности регулировани количества впрыскиваемого топлива с ис- пользованием единственного инжектора дл подачи топлива в несколько цилиндров двигател .The aim of the invention is to improve the accuracy of controlling the amount of fuel injected using a single injector to supply fuel to several engine cylinders.
На фиг.1 показана блок-схема электронной системы впрыска топлива; на фиг.2 - регул тор давлени топлива , снабженный одной мембраной i на , , фиг. 3 - то же, снабженный двум мембран ми;на фиг .4 - зависимость количества подачи топлива от длительности управ л ющего сигнала, поступанлцего на инжектор; на фиг. 5 - то же, в зариси- мости от разрежени во впускном коллекторе при посто нном времени открыти инжектора.Figure 1 shows the block diagram of the electronic fuel injection system; Fig. 2 shows a fuel pressure regulator equipped with a single membrane i,; FIG. 3 shows the same, equipped with two membranes; FIG. 4 shows the dependence of the amount of fuel supply on the duration of the control signal received on the injector; in fig. 5 - the same, in davi- ability from a vacuum in the intake manifold at a constant time for opening the injector.
Устройство содержит двигатель i с четырьм цилиндрами, снабженнный всасывающим коллектором 2, инжекторThe device contains an engine i with four cylinders, equipped with a suction manifold 2, the injector
3 электромагнитного типа, который вл етс единственным инжектором дл нескольких цилиндров и расположен во впускном коллекторе 2 перед дроссельной заслонкой 4 по потоку воздуха , электронный блок 5 дл управлени впрыском топлива через инжектор и моментом зажигани , соединенные с ним датчик 6 температуры двигател , датчик 7 поступающего воздуха, датчик 8 частоты вращени , датчик 9 фазы вала двигател (не показан), датчик 10 разрежени , соединенный при помощи пневиоканала 11 с задроссель- ным пространством впускного коллекто3 electromagnetic type, which is the only injector for several cylinders and is located in the intake manifold 2 in front of the throttle valve 4 through the air flow, an electronic unit 5 for controlling fuel injection through the injector and the ignition moment connected to it engine temperature sensor 6, incoming sensor 7 air, rotational speed sensor 8, engine shaft phase sensor 9 (not shown), dilution sensor 10 connected by means of a pneumatic channel 11 to the throttling space of the intake manifold
нены соответственно дл воспри ти давлени во впускном коллекторе и дл подачи давлени в инжектор, при-, чем мембрана воздействует на элемент, ограничивающий поток топлива к каналу слива его в резервуар.respectively, for sensing the pressure in the intake manifold and for supplying pressure to the injector, the membrane acting on the element limiting the flow of fuel to the discharge channel of it to the reservoir.
Q Q
5 о 55 about 5
00
5five
ра 2 и модуль 12 зажигани , причем инжектор 3 снабжен регул тором 13. давлени топлива, соединенным с топливным резервуаром при помощи канала 14 слива и канала 15 подачи тс плива, подключенным к пневмоканалу II датчика 10 разрежени и к топливному каналу 16 инжектора 3 и соедин енным с электронным блоком 5 устройством 17 управлени .2 and an ignition module 12, the injector 3 being provided with a fuel pressure regulator 13. connected to the fuel tank via a drain channel 14 and a fuel supply channel 15 connected to pneumatic channel II of the rarefaction sensor 10 and to the fuel channel 16 of the injector 3 and Beaten with the electronic unit 5 control device 17.
Регул тор 13 содержит нижний 18 и верхний 19 корпуса, которые соединены друг с другом по бортику посредством кольца 20, загнутого таким образом, чтобы обжималс кольцевой край гибкой мембраны 21, котора определ ет верхнюю камеру 22 в пределах корпуса 19 и нижнюю камеру 23 в пределах корпуса 18. Камера 22 сообщаетс с пневмоканалом 1 посредством соединительной трубки, камера 23 сообщаетс с каналами 16 и 15 также посредством соединительных трубок.The regulator 13 contains lower 18 and upper housing 19, which are connected to each other along the rim by means of a ring 20 folded in such a way as to compress the annular edge of the flexible membrane 21, which defines the upper chamber 22 within the housing 19 and the lower chamber 23 within housing 18. Chamber 22 communicates with pneumatic channel 1 via a connecting tube, chamber 23 communicates with channels 16 and 15 also via connecting tubes.
В центре мембраны 21 укреплен корпус- 24, нижн часть которого обусловливает седло дл плоского клапана 25, который взаимодействует с соединительным отверстием 26 вместе с соединительной трубкой на канал 1. В этом плоском клапане 25 спиральна пружина 27 действует на корпус 24. Корпус 24, наход щийс на другой стороне мембраны 21, вл етс опорюй пластины 28, на которую давит спиральна пружина 29, и эта пружина другим своим концом воздействует на пластину 30, котора установлена посредством регулировочного винта 31.In the center of the membrane 21, the body 24 is strengthened, the lower part of which causes the seat for the flat valve 25, which co-operates with the connecting hole 26 together with the connecting tube on the channel 1. In this flat valve 25, the coil spring 27 acts on the body 24. The body 24 is located on the other side of the membrane 21 is the support plate 28, on which the spiral spring 29 presses, and this spring with its other end acts on the plate 30, which is installed by means of an adjusting screw 31.
Регул тор 13 (фйг.З) снабжен двум упругими мембранами 32 и 33, имеющими различные цлощади, которые обжаты по кромкам верхним 34 и промежуточным 35 корпусами, а такжеThe regulator 13 (fig.Z) is equipped with two elastic membranes 32 and 33, having different sizes, which are crimped along the edges of the upper 34 and 35 intermediate housings, as well as
3131
соответственно промежуточным 35 и нижним 36 корпусами. Промежуточный корпус 35 обусловливает промежуточную камеру 37, в то врем как верхний корпус 34 и соответственно нижний корпус 36 обусловливают верхнюю 38 и нижнюю 39 камеры.Различные корпуса 34-36 поджаты четырьм болтами .respectively, an intermediate 35 and lower 36 buildings. The intermediate housing 35 defines the intermediate chamber 37, while the upper housing 34 and, respectively, the lower housing 36 define the upper 38 and lower 39 chambers. The different housings 34-36 are preloaded by four bolts.
Пневмоканал 11 сообщаетс с камерой 38, канал 15 подачи топлива и топливный канал 16 - с камерой 39, На мембране 32 по центру укреплен болт 40, который своим верхним кон- цом удерживает пластину 41, на которой находитс спиральна пружина 42, другой конец которой поджимает пластину 43, удерживаемую посредством регулируемого стержн 44 с резьбой, ввинченного в корпус 34. Со стороны нижнего конца болт 40 стыкуетс с плоским клапаном 45, который закрывает отверстие, сообщающеес с каналом слива.Pneumatic channel 11 communicates with chamber 38, fuel supply channel 15 and fuel channel 16 with chamber 39. A bolt 40 is fixed on the membrane 32 in the center, which with its upper end holds plate 41, on which there is a spiral spring 42, the other end of which presses a plate 43 held by an adjustable threaded rod 44 screwed into the housing 34. From the lower end side, the bolt 40 is joined to the flat valve 45, which closes the opening communicating with the drainage channel.
Электронный блок 5 содержит центральный блок обработки (CPU), посто нную пам ть (ROM), аналого-цифровые блок преобразовани и врем - задающие блоки.The electronic unit 5 contains a central processing unit (CPU), a read-only memory (ROM), an analog-to-digital conversion unit, and a time - master unit.
Электронна система зажигани работает следующим образом.Electronic ignition system works as follows.
Основой системы вл етс существование пр мой коррел ции между давлением во впускном коллекторе 2 и количеством топлива, необходимым дл достижени правильного усили смеси в камере сгорани . Эта коррел ци зависит от температуры воздуха и скорости вращени двигател , но вл етс функцией, котора растет (нормально ) с давлением в коллекторе.The basis of the system is the existence of a direct correlation between the pressure in the intake manifold 2 and the amount of fuel necessary to achieve the correct force of the mixture in the combustion chamber. This correlation depends on air temperature and engine speed, but is a function that grows (normal) with pressure in the manifold.
Давление, при котором топливо подаетс к инжектору 3 через канал 16, принудительно измен етс посредством устройства 17 управлени давлени по линейному закону с давлением в коллекторе 2.The pressure at which the fuel is supplied to the injector 3 through the channel 16 is forcibly changed by means of the pressure control device 17 linearly with the pressure in the manifold 2.
Топливо под давлением поступает от топливного насоса по каналу 15 подачи топлива на вход регул тора 13, давлени топлива.The fuel under pressure is supplied from the fuel pump through the fuel supply channel 15 to the inlet of the regulator 13, the fuel pressure.
Регул тор 13 давлени топлива регулирует давление в зависимости от заданного закона, определ емого хаактеристиками самого регул тора 13, относительно давлени во впускном колекторе 2.The fuel pressure regulator 13 adjusts the pressure depending on a predetermined law determined by the haacteristics of the regulator 13 itself, relative to the pressure in the inlet collector 2.
370914370914
Благодар выбору соответствующих конструктивных характеристик инжектора 3 и регул тора 13 давлени зона работы устройства располагаетс таким 5 образом, что включает в себ необходимую рабочую зону двигател .By choosing the appropriate design characteristics of the injector 3 and the pressure regulator 13, the operation zone of the device is arranged in such a way that it includes the necessary working area of the engine.
В посто нной пам ти (ROM) электронного блока 5 управлени затабули- ровано соответствие между входными to величинами (давление Рс, во впускном коллекторе 2) и сигналом скорости вращени двигател 1, которое обеспечивает двоичный номер, определ ющий рабочее врем дл инжектора 3. Затем 15 этот номер исправл етс в последующей таблице в зависимости от сигнала, который детектирует температуру воздуха в коллекторе 2 с целью вьщачи сигнала, соответствующего изменени м 20 плотности воздуха в коллекторе 2-из- за колебаний температуры.In the permanent memory (ROM) of the electronic control unit 5, the correspondence between the input to values (pressure Pc, in the intake manifold 2) and the rotational speed signal of the engine 1, which provides a binary number defining the working time for the injector 3, is tabooed. 15, this number is corrected in the following table depending on the signal that detects the air temperature in collector 2 in order to detect a signal corresponding to changes in air density in collector 2 due to temperature fluctuations.
В случае необходимости электронный блок 5 управлени может иметь программы дл изменени величины выход- 25 ного сигнала при различных рабочих режимах типа:If necessary, the electronic control unit 5 may have programs for changing the magnitude of the output signal 25 under various operating conditions of the type:
изменени при холостом ходе дл увеличени или уменьшени скорости подачи топлива; 30 поправка акселерации;idle changes to increase or decrease the fuel feed rate; 30 acceleration correction;
коррекци запуска (например, за счет детектировани величины температуры воды в двигателе 1 посредством датчика 6);start correction (for example, by detecting the water temperature value in engine 1 by means of sensor 6);
коррекци специфического момента управлени инжектора 3; коррекци замедлени ; коррекци момента зажигани . correction of the specific control moment of the injector 3; slowdown correction; ignition timing correction.
В предлагаемой электронной систе0 ме впрыскивани возможно изменение подачи давлени к инжектору в зависимости от заданного закона, определ емого характеристиками регул тора 13 давлени топлива, а также за счетIn the proposed electronic injection system, it is possible to change the pressure supply to the injector, depending on a given law, determined by the characteristics of the fuel pressure regulator 13, and also due to
5 управлени регул тором 13 посредством давлени во впускном коллекторе 2 далее по ходу относительно дроссельной -заслонки 4.5 controlling the regulator 13 by means of the pressure in the intake manifold 2 further downstream of the throttle valve 4.
В соответствии с этим электронныйIn accordance with this electronic
0 блок 5 управлени определ ет оперативное врем , необходимое дл инжектора 3, с тем, чтобы определить необходимую скорость подачи в функции измен емости давлени подачи топли5 ва; сигнал, управл ющий электронным блоком 5 управлени , фактически определ етс за счет определени давлени в коллекторе 2.0, the control unit 5 determines the operational time required for the injector 3 in order to determine the necessary feed rate as a function of the variability of the fuel supply pressure; the signal controlling the electronic control unit 5 is actually determined by determining the pressure in the manifold 2.
512370916512370916
Предлагаема система может приме- этом может измен тьс методика кор- н тьс со множеством инжекторов с рекции сигнала на вьтоде блока 5 подгонки их характеристик к управлени , а также может отсутство- н бходимьп. изменени м расхода, при вать датчик температуры воздуха.The proposed system can be applied, the method can be modified with a set of injectors from the response of the signal at block 5 of the adjustment of their characteristics to the control, and can also be missing. flow rate changes, actuate the air temperature sensor.
f3f3
19nineteen
2020
Фиг.22
кОko
4242
Фаг.ЗPhage.Z
minmin
Фиг 4FIG 4
iiiilllill/ iiiilllill /
CmLnCmln
Составитель П.Филиппов Редактор Л.Гратилло Техред О.СопкоCompiled by P. Filippov L.Gratillo Tehred editor O.Sopko
Заказ 3102/60 Тираж 523ПодписноеOrder 3102/60 Circulation 523Subscription
ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee
по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5
Производственно-полиграфическое предпри тие, г. З жгород, ул. Проектна , 4Production and printing company, Z zhgorod, ul. Project, 4
Фаг.5 fnaxPhag.5 fnax
Корректор М.Самборска Proofreader M.Samborsk
Claims (1)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT68140/82A IT1155953B (en) | 1982-09-28 | 1982-09-28 | ELECTRONIC FUEL INJECTION SYSTEM FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1237091A3 true SU1237091A3 (en) | 1986-06-07 |
Family
ID=11308113
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU833649763A SU1237091A3 (en) | 1982-09-28 | 1983-09-27 | Electronic unit injection system for internal combustion engine |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0104508A1 (en) |
JP (1) | JPS5993957A (en) |
AR (1) | AR248439A1 (en) |
BR (1) | BR8305434A (en) |
ES (1) | ES525982A0 (en) |
IT (1) | IT1155953B (en) |
SU (1) | SU1237091A3 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4306208A1 (en) * | 1993-02-27 | 1994-09-01 | Hella Kg Hueck & Co | Fuel injection system |
DE4326949A1 (en) * | 1993-08-11 | 1995-02-16 | Opel Adam Ag | Management system for piston internal combustion engines, especially spark ignition engines of motor vehicles |
US7610899B2 (en) | 2005-03-18 | 2009-11-03 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control apparatus for internal combustion engine |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH434874A (en) * | 1966-04-14 | 1967-04-30 | Huber Robert | Injection device for injecting fuel into the intake manifold of spark-ignition internal combustion engines |
GB1286851A (en) * | 1969-06-27 | 1972-08-23 | Petrol Injection Ltd | Fuel injection systems |
JPS5819844B2 (en) * | 1978-07-13 | 1983-04-20 | 三菱自動車工業株式会社 | Engine fuel supply system |
JPS5641452A (en) * | 1979-09-12 | 1981-04-18 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | Fuel injection device of multicylinder internal combustion engine |
US4292945A (en) * | 1980-05-02 | 1981-10-06 | Colt Industries Operating Corp | Fuel injection apparatus and system |
-
1982
- 1982-09-28 IT IT68140/82A patent/IT1155953B/en active
-
1983
- 1983-09-05 EP EP83108744A patent/EP0104508A1/en not_active Withdrawn
- 1983-09-27 SU SU833649763A patent/SU1237091A3/en active
- 1983-09-27 ES ES525982A patent/ES525982A0/en active Granted
- 1983-09-28 JP JP58178378A patent/JPS5993957A/en active Pending
- 1983-09-28 AR AR83294386A patent/AR248439A1/en active
- 1983-09-28 BR BR8305434A patent/BR8305434A/en unknown
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Automotive engineering, US, окт брь, 1980, с. 102-107. * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4306208A1 (en) * | 1993-02-27 | 1994-09-01 | Hella Kg Hueck & Co | Fuel injection system |
DE4326949A1 (en) * | 1993-08-11 | 1995-02-16 | Opel Adam Ag | Management system for piston internal combustion engines, especially spark ignition engines of motor vehicles |
US7610899B2 (en) | 2005-03-18 | 2009-11-03 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control apparatus for internal combustion engine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ES8505029A1 (en) | 1985-05-01 |
IT1155953B (en) | 1987-01-28 |
IT8268140A0 (en) | 1982-09-28 |
ES525982A0 (en) | 1985-05-01 |
BR8305434A (en) | 1984-05-15 |
AR248439A1 (en) | 1995-08-18 |
EP0104508A1 (en) | 1984-04-04 |
JPS5993957A (en) | 1984-05-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR880012887A (en) | Apparatus and method for supplying fuel to an internal combustion engine | |
US5558063A (en) | Fuel supply system with two-stage control pressure regions | |
US5207204A (en) | Method of and an apparatus for supplying assist air into a combustion chamber direct injecting fuel injection valve | |
CN101943072A (en) | Fuel system with the controlled mechanical pressure regulator of electricity | |
US4774923A (en) | Pressure regulating valve | |
SU1237091A3 (en) | Electronic unit injection system for internal combustion engine | |
US4510908A (en) | Fuel injection pump | |
US4334514A (en) | Fuel injection pump for internal combustion engine | |
US4269159A (en) | Engine system | |
US4497300A (en) | Fuel supply system for an internal combustion engine | |
US4655184A (en) | Fuel injection apparatus for internal combustion engines | |
US4765303A (en) | Gaseous fuel charge forming device for internal combustion engines | |
US4817575A (en) | Fuel injection pump for internal combustion engines | |
EP0065288B1 (en) | A fuel supply or injection device for a multicylinder engine | |
JPH08144888A (en) | Fuel feeder of internal combustion engine | |
JPH0842400A (en) | Gas engine control device | |
US6431143B1 (en) | Aneroid control for fuel injection pump | |
JPS57191428A (en) | Idling control device for controlling number of operating cylinders of engine | |
KR960003253B1 (en) | Fuel feeding device for a gas engine | |
KR950011691B1 (en) | Fuel injecting pressure controlling apparatus | |
GB2031515A (en) | Compression-ignition engine with exhaust gas recirculation | |
US6601573B1 (en) | Method for detecting failure of a pump assembly in a pump module | |
US3142291A (en) | Fuel injection control apparatus | |
US5036818A (en) | Apparatus for regulating the inflow of fuel into the intake duct of an internal combustion engine | |
JPH02136561A (en) | Fuel injector for internal combustion engine |