SU1236221A1 - Method of testing hydraulic shock absorbers - Google Patents
Method of testing hydraulic shock absorbers Download PDFInfo
- Publication number
- SU1236221A1 SU1236221A1 SU833675160A SU3675160A SU1236221A1 SU 1236221 A1 SU1236221 A1 SU 1236221A1 SU 833675160 A SU833675160 A SU 833675160A SU 3675160 A SU3675160 A SU 3675160A SU 1236221 A1 SU1236221 A1 SU 1236221A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- shock absorber
- rod
- shock absorbers
- hydraulic shock
- time
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F5/00—Liquid springs in which the liquid works as a spring by compression, e.g. combined with throttling action; Combinations of devices including liquid springs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Description
10ten
1515
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл испытани , например, гидравлических автомобильных амортизаторов.The invention relates to mechanical engineering and can be used to test, for example, hydraulic automotive shock absorbers.
Целью изобретени вл етс повьше- ние производительности испытаний за счет того, что заданную скорость измен ют линейно по времени от минимального до максимального значени .The aim of the invention is to increase the test performance due to the fact that the given speed varies linearly in time from the minimum to the maximum value.
На фиг. 1 изображен график зависимости в функции времени и скорости движени штока; на фиг. 2 - схема реализации предлагаемого способа, на пример, при помопщ кулачкового механизма .FIG. 1 shows a graph as a function of time and speed of movement of the rod; in fig. 2 is a diagram of the implementation of the proposed method, for example, with the help of a cam mechanism.
Устройство дл реализации предлагаемого способа содержит неподвижную опору 1, динамометр 2 с пишущим устройством 3, взаимодействующим с движущейс лентой 4.20A device for implementing the proposed method comprises a fixed support 1, a dynamometer 2 with a writing device 3, interacting with a moving tape 4.20
Испытуемый амортизатор 5 крепитс к динамометру 2, а его шток 6 - к одному концу подпружиненного пружиной 7 рычага 8. На другом конце рычага 8 расположен ползун 9, взаимодействующий с кулачковым механизмом 10. Рычаг 8, кроме того, поперечно взаимодействует с конечными выключател ми 11 и 12.The shock absorber under test 5 is attached to the dynamometer 2, and its rod 6 is attached to one end of lever 8 spring-loaded 7. At the other end of lever 8 there is a slider 9 interacting with the cam mechanism 10. The lever 8 also interacts transversely with limit switches 11 and 12.
При скорости, измен ющейс линей- 30 но во времени, т.е. при равноускоренном движении штока, можно построить характеристику работы амортизатора за один двойной ход штока.At a speed varying linearly with time, i.e. with a uniformly accelerated rod movement, it is possible to construct a characteristic of the shock absorber operation in one double stroke.
Рассмотрим уравнени движени што- 35 ка (1) и выражение дл силы сопротивлени амортизатора (2).Consider the rod motion equations (1) and the expression for the resistance force of the shock absorber (2).
1236221212362212
Регистрируем внешнюю силу, приложенную к штоку амортизатора в функции времени движени t. В результате получаем зависимость, изображенную на фиг. 1. Смеща ось t на величину Ма (фиг. 1) в соответствии с (2), ввод по t другой масштаб (V at), может перейти к зависимости силы сопротивлени амортизатора (Q) от скорости движени штока (V). Таким образом строитс характеристика работы амортизатора.We register the external force applied to the damper rod as a function of the time of motion t. As a result, we obtain the dependence shown in FIG. 1. Shifting the t axis by the value of Ma (Fig. 1) in accordance with (2), inputting t another scale (V at) can proceed to the dependence of the resistance of the shock absorber (Q) on the speed of the rod (V). Thus, a characteristic of the shock absorber operation is constructed.
Дл обеспечени равноускоренного движени штока с ускорением зависимость его перемещени от времени имеет видTo ensure a uniformly accelerated motion of the rod with acceleration, the dependence of its movement on time has the form
at2at2
X -- (А)X - (A)
2525
Чтобы обеспечить такой закон движени можно воспользоватьс , например , кулачковым механизмом.To ensure such a law of motion, one can use, for example, a cam mechanism.
Способ осуществл етс следующим образом.The method is carried out as follows.
К неподвижной опоре 1 через динамометр 2 с закрепленным на нем пишущим устройством 3 с лентопрот жным механизмом (не показан) закрепл ют испытуемый амортизатор 5. С помощью кулачкового механизма 10, кулачок спрофилирован по закону (4), через ползун 9, перемещаюп(ийс вдоль двух плечного рычага 8, принудительно перемещают шток 6 амортизатора 5 со скоростью, измен ющейс линейно от времени (это обеспечиваетс профилем кулачка). Дл обеспечени хода сжати амортизатора 5 рычаг 8 прижимаетс к кулачку пружиной 7. За один оборот кулачка шток 6 амортизатора 5 совершает один двойной ход, в течение которого на движущуюс ленту 4 записываетс текущее значение приложенной к амортизатору силы Fg. Дл начала и конца регистрации силы Рдн установлены двухпозиционные выключатели 11 и 12, включаюпще и выключающие привод ленты 4.The test shock absorber 5 is fixed to the fixed support 1 through a dynamometer 2 with a recording device 3 fixed to it with a tape-testing mechanism (not shown). Using the cam mechanism 10, the cam is shaped according to the law (4), through the slider 9, moves (ice along two shoulder levers 8 forcefully move the rod 6 of the shock absorber 5 at a speed varying linearly with time (this is provided by the cam profile). To ensure the compression stroke of the shock absorber 5, the lever 8 is pressed to the cam by the spring 7. Ator 5 performs a double stroke during which the movable belt 4 to recorded current value applied to the damper force Fg. For the start and end of recording power RDH set DIP switches 11 and 12 on and off vklyuchayupsche tape drive 4.
мf k(x)x F.mf k (x) x F.
X XX x
M FSH (1)M FSH (1)
де X - координата перемещени штока 6 Jde X - rod displacement coordinate 6 J
скорость штока-, ускорение штокаi масса движущейс части амортизатора , включа жидкостьi внешн сила, приложенна к штоку. Q k(x).. X Fg - (2).rod speed, rod acceleration is the mass of the moving part of the shock absorber, including fluid and external force applied to the rod. Q k (x) .. X Fg - (2).
Из (2) видно, что при равноускоренном движении штока (х a const) сила сопротивлени амортизатора меньше внешней силы на посто нную величину Ма. При посто нном ускорении скорость V движени штока равнаFrom (2) it can be seen that with uniformly accelerated movement of the rod (x a const), the resistance force of the shock absorber is less than the external force by a constant value Ma. Under constant acceleration, the speed V of the movement of the rod is
V at(3))V at (3))
где t - текущее врем движени амортизатора .where t is the current travel time of the shock absorber.
еспечени равноускоренн штока с ускорением зави перемещени от времениEnsuring equally accelerated stem with acceleration depends on time
at2at2
X -- (А)X - (A)
Чтобы обеспечить такой закон движени можно воспользоватьс , например , кулачковым механизмом.To ensure such a law of motion, one can use, for example, a cam mechanism.
Способ осуществл етс следующим образом.The method is carried out as follows.
К неподвижной опоре 1 через динамометр 2 с закрепленным на нем пишущим устройством 3 с лентопрот жным механизмом (не показан) закрепл ют испытуемый амортизатор 5. С помощью кулачкового механизма 10, кулачок спрофилирован по закону (4), через ползун 9, перемещаюп(ийс вдоль двух плечного рычага 8, принудительно перемещают шток 6 амортизатора 5 со скоростью, измен ющейс линейно от времени (это обеспечиваетс профилем кулачка). Дл обеспечени хода сжати амортизатора 5 рычаг 8 прижимаетс к кулачку пружиной 7. За один оборот кулачка шток 6 амортизатора 5 совершает один двойной ход, в течение которого на движущуюс ленту 4 записываетс текущее значение приложенной к амортизатору силы Fg. Дл начала и конца регистрации силы Рдн установлены двухпозиционные выключатели 11 и 12, включаюпще и выключающие привод ленты 4.The test shock absorber 5 is fixed to the fixed support 1 through a dynamometer 2 with a recording device 3 fixed to it with a tape-testing mechanism (not shown). Using the cam mechanism 10, the cam is shaped according to the law (4), through the slider 9, moves (ice along two shoulder levers 8 forcefully move the rod 6 of the shock absorber 5 at a speed varying linearly with time (this is provided by the cam profile). To ensure the compression stroke of the shock absorber 5, the lever 8 is pressed to the cam by the spring 7. For one revolution of the cam, the rod 6 is amortized Ator 5 performs a double stroke during which the movable belt 4 to recorded current value applied to the damper force Fg. For the start and end of recording power RDH set DIP switches 11 and 12 on and off vklyuchayupsche tape drive 4.
Таким образом, за один двойной ход штока амортизатора получают на ленте зависимость внешней силы Fg от времени t (фиг. 1). Затем измен ют масштаб по оси t, с тем чтобы получить скорость V at, а далее зту ось поднимают на величину силы, равной Ма. В результате получают зависимость силы сопротивлени амортизатора Q от скорости V, вл ющуюс характеристикой амортизатора.Thus, for one double stroke of the shock absorber rod, on the tape, the dependence of the external force Fg on time t is obtained (Fig. 1). Then, the axis is scaled along the t axis in order to obtain the velocity V at, and then this axis is lifted by an amount of force equal to Ma. The result is the dependence of the resistance force of the shock absorber Q on the speed V, which is a characteristic of the shock absorber.
пP
11eleven
fo censtfo censt
.1.one
Редактор Л.ГратиллоEditor L.Gratillo
Составитель А.1ашкинCompiled by A. 1ashkin
Техред М.Ходанич Корректор М.МаксинишинецTehred M.Hodanich Proofreader M.Maksinishynets
Заказ 3076/39Тираж 880 ПодписноеOrder 3076 / 39Ction 880 Subscription
ВНЮШИ Государственного комитета СССРINSIGHTS of the USSR State Committee
по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5
Производств1енно полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна , 4Production printing company, Uzhgorod, Projecto st., 4
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833675160A SU1236221A1 (en) | 1983-12-15 | 1983-12-15 | Method of testing hydraulic shock absorbers |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833675160A SU1236221A1 (en) | 1983-12-15 | 1983-12-15 | Method of testing hydraulic shock absorbers |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1236221A1 true SU1236221A1 (en) | 1986-06-07 |
Family
ID=21093823
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU833675160A SU1236221A1 (en) | 1983-12-15 | 1983-12-15 | Method of testing hydraulic shock absorbers |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1236221A1 (en) |
-
1983
- 1983-12-15 SU SU833675160A patent/SU1236221A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Дербаремдикер А.Д. Гидравлические амортизаторы автомобилей. М.: Машиностроение, 1969, с. 203-204. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1167725B2 (en) | Engine valve drive control apparatus and method | |
SU1236221A1 (en) | Method of testing hydraulic shock absorbers | |
US2454793A (en) | Shock gauge | |
RU172849U1 (en) | STAND FOR TESTS OF VIBRATION Dampers | |
WO1981003371A1 (en) | Fast-acting valve and uses thereof | |
US3079786A (en) | Shock pulse generators | |
US3739625A (en) | Shock testing machine | |
US2906119A (en) | Damping-in-pitch balance for wind tunnel models | |
SU1672293A2 (en) | Installation for fatigue testing of specimens of materials under cyclic loading conditions | |
US2723553A (en) | Apparatus for testing shock absorbers | |
Greenfield et al. | High speed compression tests on copper | |
RU2024005C1 (en) | Fatigue test facility for material specimens | |
KR970006339B1 (en) | Motion transing device | |
US3459279A (en) | Apparatus for oiling continuously moving bodies | |
Milan et al. | A mathematical model of the Chrysler HYGE impact simulator | |
SU1525553A1 (en) | Method of determining the force of dry friction in vibratory system | |
SU369048A1 (en) | IMITATOR OF CONTROL OF THE FOLLOWING ELEPHANT | |
US3368390A (en) | Viscosity measuring apparatus | |
SU1355912A1 (en) | Method of determining friction forces of materials | |
JPS57194337A (en) | Testing device for fatigue by impact | |
Tian et al. | Dynamic surface control of bellows-driven ultra-precision positioning system based on nonlinear extended state observer | |
SU1017925A1 (en) | Pneumatic device for measuring displacement | |
SU977979A1 (en) | Stand for bellows-testing | |
Carneiro et al. | Lugre friction model: application to a pneumatic actuated system | |
CN112014078A (en) | Variable damping shock absorber response time testing method and device and electronic equipment |