SU1235693A1

SU1235693A1 - Устройство дл автоматической установки упругого кольца во внутреннюю канавку детали

Info

Publication number: SU1235693A1
Application number: SU853848167A
Authority: SU
Inventors: Григорий Михайлович Годович; Павел Иванович Овчинников; Лев Исаакович Патрик
Priority date: 1985-01-28
Filing date: 1985-01-28
Publication date: 1986-06-07

Description

I

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в автоматическом сборочном оборудовании .

Целью изобретени вл етс повышение надежности сборки за счет исключени перекосов кольца во врем его сжати и заклинивани толкател .

На фиг. 1 изображено устройство в исходном положении, общий вид; на фиг. 2 - то же, при слсатии устанавливаемого кольца.

В корпусе 1J содержащем гнездо 2 дл подачи упругих колец 3, смонтирована с возможностью осевого перемещени втулка 4 с коническим отверстием 5 S, упорным торцом 6 и продольными пазами 7, выход щими на поверхность конического отверсти 5. На втулке 4 смонтирован ограничитель 8 с окном 9 дл размещени кольца 3 Коаксиально с втулкой 4 установлен с возможностью осевого перемещени упор 10 с зубь ми 115 вход щими в пазы 7 втулки 4, поджимаемый пружина ми 12 к ограничителю 8.

На корпусе 1 смонтирован подающий лоток 13 и упор 14 дл базовой детали 15 с канавкой 16 под кольцо 3. Деталь 15 расположена в захвате 17 устройства установки-сн ти , йа- пример, автоматического манипул тора (не показано). На корпусе } смонтирован также фланец 8 с закрепленной на нем крьшкой 19.

В фланце 18 соосно с втулкой 4 установлен с возможностью осевог о перемещени толкатель 20 с рабочим торцом 21 и скосом 22 на наружной цилиндрической поверхности, выполненным со стороны подачи кольца 3 из лотка 13. Толкатель.20 смонтирован на приводе продольного перемещени (не показан) и поджат к крышке 19 через коаксиально расположенную на толкателе 20 шайбу 23,. поджимаемую закрепленной на толкателе 20 пружиной 24 к заплечику толкател 20. В фланце 18 также смонтированы с

При рабочем перемещении толкател 20 вперед его рабочий торец 21 воздействует на кольцо 3, проталкива его через коническое отверстие 5 втулки 4. При этом скос 22 на наружной цилиндрической поверхности толкател 20 отсекает устанавливаемое кольцо 3 от столба колец в гнезде 2, а при дальнейшем движении толкател 20 верхн образующа его - 25 цилиндрической поверхности становитс опорой дл оставшегос в гнезде 2 столба колец 3.

Кольцо 3 поджимаетс рабочим торцом 21 толкател 20 к наружным торцам зубьев П упора Ш и, сжима сь по на ружному диаметру в процессе проталкивани через коническое отверстие. 5, перемещает упор 10 вдоль втулки 4, сжима пружины 12, при этом зубь 11 утапливаютс в пазы 7, выход щие э коническое отверстие 5 втулки 4.. В тот момент перемещени кольца 3 по коническому отверстию 5, когда нару;кный диаметр кольца становитс меньше внутреннего диаметра отвер2 (5

30

35

4(9

сти , образованного зубь ми II, пружины 12 возвращают упор 10 назад, поджима его к ограничителю 8, а кольцо 3 проталкиваетс толкателем 20 даль4S ше по отверстию втулки 4.

При дальнейшем проталкивании кольца 3 через втулку 4 пружина 24, установленна на толкателе 20, через

возможностью осевого перемещени паль-30 шайбу 23, пальцы 25, ограничитель 8

цы 25, причем втулка 4 поджимаетс и упорный торец 6 втулки 4 воздейстпружинами 26 через ограничитель В ивует на деталь 15, поджима ее к упопальцы 25 к торцу 27 фланца 18.ру 14, при этом втулка 4 перемеща-.

Устройство работает следующим об- сь, сжимает пружину 26. Усилие под- разом.S5 жима детали 15 к упОру 14 через втулУпругие кольца под действием соб-ку 4 достигает наибольшего значени

ственного веса непрерывно поступаютв момент установки кольца 3 в канавиз ппд.ЮЕ;его лотка 13 в приемноеку 16 и остановки толкател 20.

16

ts

235693J

гнездо 2 в корпусе 1 и заполн ют ее по вертикали, располага сь столбом друг над другом. В исходном положении устройства гнездо дл нижнего (устанавливаемого) кольца 3, соосно- го с толкателем 20 и коническим отверстием 5 втулки 4 и расположенного в окне 9 ограничител 8, образуют нару сные торцы зубьев 11 упора 10 и рабочий торец 21 толкател 20, а деталь 15 с внутреней канавкой 16, установленна в захвате 17, размещена соосно с втулкой 4 между упором 14 и торцом 6 втулки 4,

30

35

4(9

При отводе толкател 20 с пружиной 24 и шайбой 23 назад пружины 26 сдвигают втулку 4 с ограничителем 8 и упором 10 и пальцы 25 в исходное положение до упора пальцев 25 в торец 27 фланца 18, освобожда деталь 15 с установленным кольцом 3. При этом наружные торцы зубьев 11 упора 10 формируют в окне 9 ограничител 8 левую сторону гнезда под следующее устанавливаемое кольцо, а толкатель 20 продолжает движение к ис

ходному положению, перекрыва окно 9. В исходном положении толкатель

20поджимаетс через шайбу 23 к крышке 1 9 и освобождает столб отсеченных колец. Тогда в гнездо между наружными торцами зубьев 11 и тор ом

21толкател , образованное в окне

9 ограничител 8, поступает очередное упругое кольцо 3,

. После установки следующей детали 15 цикл работы устройства повтор етс .

12 W 5 3 2i 22

26

I I. л

11 7 9 8 «/

Составитель Л.Воскобойннкова Редактор В.Иванова Техред И.ПоповичКорректор М Максим1Шинец

Заказ 3046/12 Тираж 1001Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5

Пооизводственно

шо-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

Фиг. 2

Claims

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ УСТАНОВКИ УПРУГОГО КОЛЬЦА ВО ВНУТРЕННЮЮ КАНАВКУ ДЕТАЛИ, содержа- щее корпус с гнездом для устанавливаемых колец, коаксиально расположенные с возможностью независимого перемещения толкатель с приводом, подпружиненные втулку с конической' выточкой и упор, а также загрузочный узел, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, упор снабжен выступами, расположенными в продольных пазах втулки, а на наружной поверхности толкателя выполнен скос со стороны подачи устанавливаемых колец, причем внутренний размер выступов упора больше диаметра отверстия во втулке.