SU1235094A1 - Колесо транспортного средства - Google Patents

Description

ГО

со

ел о 1 Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, н частности к ведущим колесам транспортну средств повьпие нон проходимости. Цель изобретени  - повьш1ение про ходимости колеса транспортного сред ства . На фиг.1 изображено предлагаемое колесо, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид спереди; на фиг.З принципиальна  схема механизма управлени  силовыми элементамиI на фиг.4 схема колеса с круглым профилем обо да; на фиг.З - схема колеса с лепестковым профилем; на фиг.6 и 7 схемы , показывающие качение колеса с активной составл ющей крут щего момента; нафиг.8 и 9 - примеры изменени  формы профил  обода колеса с различным числом секций; на фиг.1 пример выполнени  секции обода. Колесо транспортного средства содержит обод, состо щий из секций 1 - 6 с эластичным покрытием беговой дорожки, шарнйрно соединенных концами между собой, ступицу 7, с которой .шарнйрно под углом 120 меж ду собой н на рассто нии Ь, равном рассто нию между соседними шарнирами обода, св заны середины секций 1, 3 и 5. Силовые пневмоцилиндры 8 и 9 соединены шарнйрно цилиндрами со ступицей 7 и штоками с секци ми 1 и 5, при этом ступица 7 закрепле на на ведущей оси 10. Система управ лени  пневмоцилиндрами 8 и 9 содержит кулачок It, закрепленныйна оси 10, след щий рычаг 12, управл ющий трехпозиционным пневмораспределителем 13, и источник сжатого воздухаресивер t4, при этом след щий рычаг 12 может быть зафиксирован в поло жени х А и В. Обод колеса может быть составлен из другого количества секций, напри мер, из четырех (фиг.8), восьми (фиг.9) и из большего, но число сек ций должно быть четньм и не менее четырех. Кажда  секци  обода может быть же;сткой, как на фиг.1, или эла тичной с цилиндрической или сферическо сегментной шиной 15 (фиг, ) Колесо работает следующим образо При качении по усовершенствованному покрытию (бетон, асфальт) след щий рЫчаг 12 фиксируют в положе и Б, при этом (фиг.З) пневнораспределнтель t3 (нижн   секци ).сообаает 94J ресивер 14 с niieBMOUHJiHHApaMU 8 и 9. Так как нижн   секци  пневмораспределител  13 снабжена обратными клапанами , разобщающими пнезмоцилиндры 8 И 9, то шток каждого занимает поло- жение, при котором плечи (фиг.4) а и б будут равны, что соответствует совмещению каждой секции обода с окружностью с радиусом R (фиг.4). В отличие от обычных колес круглого профил  предлагаемое колесо может гасить значительную часть ударных нагрузок, воспринимаемых ободом (при наезде на выступы дорожного покрыти , камни и т.п.), так как пневмоцилиндры вьтолн ют функциюи упругих эленентов . Например, при наезде на преп тствие секций 4 или 5 обод принимает форму в соответствии с фиг.5, при этом давление в пневмоцилиндре 8 .повьшаетг-Я и увеличиваетс  плечо 6j поэтому после переезда преп тстви  этот цилиндр восстанавливает круглый профиль колеса. При движении по сыпучим поверхност м след щий рычаг 12 (фиг.З) фиксируют в среднем положении А, при этом средн   секци  пневмораспределител  13 сообщает пневмоцилиндр 9 с ресивером 14, а пневмоцилиндр 8-с атмосферой, в результате профиль обеда принимает лепестковую форму (фиг.5), з анчительно повьшающую силу т ги движител  по условию сцеплени  с опорной повер-сностью . При движении по скользким п слабонесущим поверхност м след щий рычаг 12 (фиг.З) перевод т в положе .ние В-след щий режим работы, при котором отслеживаетс  профиль кулачка 11, а работой пневмоцилиндров 8 и 9 поочередно управл ют верхн   и средн   секци  пневмораспределител  13,При переходе на этот режим работы след щий рычаг попадает на выступ кулачка 11 (т.е.рычаг занимает положени  А), при этом средн   секци  пчеамораспределител  13 при помощи пцевмоцилиндра 9 устанавливав-; форму профил  обода согласно фиг.З. Так как п тно контакта обода с опорой а значит и нормальна  реакци  R 2. смещаетс  относительно вертикали, проход щей через ось колеса, ьа величину И , то по вл етс  и крут й нй момент, равный произведению Йг.-п , т.е. активна  составл юща  совпадающа  по знаку с моментом, подводиьгым к колесу ведущей осью. После прокатывани  по поверхности на секци х

fput.S

Фи9,7

Составитель Ю.Шурупов Редактор А.Гор чеваТехред М.Моргентал Корректор С.Шекмар

Заказ 4337 .Тираж 416Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  каб., д.4/5

Фи-9. Ю