SU123459A1

SU123459A1 - Production line transport system

Info

Publication number: SU123459A1
Application number: SU618143A
Authority: SU
Inventors: Г.А. Каштанов; И.В. Пискунов; И.И. Слуцкий; Г.М. Чумичев
Original assignee: Г.А. Каштанов; И.В. Пискунов; И.И. Слуцкий; Г.М. Чумичев
Priority date: 1959-01-31
Filing date: 1959-01-31
Publication date: 1959-11-30

Description

Известны транспортные системы поточных линий, включающие управл емый автоблокировочной системой периодически действующий конвейер дл транспортировки изделий вдоль линии и автоматически действующие загрузочные устройства, осуществл ющие подачх изделий с конвейера на станки и обратно.Transportation systems of production lines are known, including an intermittently operating conveyor controlled by an interlocking system for transporting products along a line and automatically operating loading devices which carry out the supply of products from the conveyor to machines and back.

Недостатком таких систем вл етс то, что они не обеспечивают непрерывной работы поточной линии при остановке отдельных ее станков.The disadvantage of such systems is that they do not provide continuous work of the production line when its individual machines stop.

В описываемой системе этот недостаток устранен тем, что конвейер имеет два параллельных ручь , каждый из которых разбит на межоперационные участки стопорами дл изделий, причем каждый участок каждого ручь служит попеременно (через одну операцию) то дл подачи изделий на станки, то дл приема их с обрабатывающих станков, череду сь по назначению с участками второго ручь , а стопора управл ютс электромагнитными механизмами, включаемыми при полном заполнении участка издели ми.In the described system, this disadvantage is eliminated by the fact that the conveyor has two parallel strands, each of which is divided into interoperable areas with product stoppers, each section of each stream alternately (through one operation) for supplying the products to the machines, then for receiving them from machining machines, alternating with the destination with the sections of the second stream, and the stoppers are controlled by electromagnetic mechanisms that are activated when the section is fully filled with products.

Конвейер системы выполнен в виде двух штанг, совершающих возвратно-поступательные движени . На каждой щтанге смонтированы разделительные дл транспортируемых и.зделий подиружиненные кулачки и опорные дл изделий ролики. Дл удерл :ани изделий при холостом ходе щтанги конвейер снабжен односторонне новоротными упорами.The system conveyor is made in the form of two rods reciprocating. Separating for transported i-parts, spring-loaded cams and rollers supporting the products are mounted on each shtang. For the aft: products with idle shtangi conveyor is equipped with one-sided lugs.

При этом дл обеспечени транспортировки изделий с нерезко выраженными очертани ми в конвейере применены управл емые при помошл электромагнитного механизма упоры дл изделий, откидные при рабочем ходе конвейера.At the same time, to ensure the transportation of products with unsharp outlines in the conveyor, controlled by means of an electromagnetic mechanism were used for the products, which were foldable during the working stroke of the conveyor.

Загрузочное устройство системы выполнено в виде иоворотной планщайбы с двум силовыми цилиндрами, штоки которых несут захваты дл.ч изделий, причем механизм поворота планшайбы имеет фиксатор, а силовые цилиндры планшайбы расположены так, что их оси нересекаютс на центральной линии обрабатывающего станка.The loading device of the system is made in the form of a rotary plate with two power cylinders, the rods of which carry claws for products, the faceplate turning mechanism has a latch, and the faceplate cylinders are positioned so that their axes are not cut along the center line of the processing machine.

№ 123459-2На фиг. 1 изображен отрезок описываемой транспортной системы, вид сверху; на фиг. 2 - конвейер в продольном разрезе; на фиг. 3 - то же, в поперечном разрезе; на фиг. 4 -схема загрузочного устройства.No. 123459-2H on fig. 1 shows a section of the described transport system, top view; in fig. 2 - conveyor in longitudinal section; in fig. 3 - the same, in cross section; in fig. 4 - boot device diagram.

Тр.анспортна система поточной линии включает в себ периодически действующий конвейер /, размещенный между двум р дами обрабатывающих станков 2 и 3, и загрузочные устройства 4. Конвейер / имеет станину 5, на которой смонтированы ролпкоопоры 6, поддерживающие щтанги 7. На штангах 7 закреплены оси желобчатых ролиьоопор 8, образующ:1х два параллельных ручь 9 vi 10 дл транспортировки изделий П. Штанга 7 приводитс в возвратпо-постунательиое движение посредство.и предуемотренного в конвейере J приводного механизма. На штангах 7 размещены также разделительные подпружиненные кулачки 12. Станина 5 снабжена рамами 13, на поперечинах которых смонтированы кронштейны 14, HecyHuie стопоры, выполненные в виде свободно поворотных кулачков 15, снабженных упорами 16, ограничивающими их поворот относительно кронштейнов 14. Конвейер / оборудован размещенными на каждом из операционных участков /7, 18, 19 и 20 стопорами дл изделий //, управл емыми электромагнитными механизмами. В случае использовани системы дл работы с издели ми с нерезко выраженными очертани ми все стопоры конвейера вьпюлнены с управл емыми при помощи электромагнитного механизма н откидными при рабочем ходе конвейера упорами.The transportation lane of the production line includes a periodically operating conveyor /, placed between two rows of processing machines 2 and 3, and loading devices 4. The conveyor / has a frame 5, on which are mounted roller supports 6, supporting bars 7. the axes of the grooved roliooor 8, forming: 1x two parallel brooks 9 vi 10 for transporting the products P. Barbell 7 is brought into return movement by means of the drive mechanism provided in the conveyor J. On the rods 7 there are also placed separating spring-loaded cams 12. The bed 5 is equipped with frames 13, on the crossbars of which brackets 14 are mounted, HecyHuie stoppers made in the form of freely rotary cams 15 equipped with stops 16, limiting their rotation relative to the brackets 14. The conveyor / is equipped with each of the operating sites / 7, 18, 19 and 20 stoppers for products //, controlled by electromagnetic mechanisms. In the case of using the system for working with products with unsharp outlines, all the conveyor stoppers were installed with the stops operated by means of an electromagnetic mechanism and folding with the working stroke of the conveyor.

Каждое из загрузочных устройств 4 состоит из остова, на котором смоптировапа ось планшайбы 21, несущей силовые гидравлические (или пневматические) цилиндры 22 и 23, штока 24 и 25 которых епабжены захватами 26 и 21 дл изделий //. Силовые цилиндры 22 и 23 расположены таким образом, что их оси пересекаютс на центровых лини х обрабатывающих стак.ков 2 и 3. Механизм новорота иланщайбы 21 состои т из силового цилиидра 28, подвижного относительно закрепленного на остове порщневого штока 29 и скрепленного с зубчатой рейкой 30, наход щейс в зацеплении с зубчатым колесом 31 планшайбы 21. На корпусе силового цилиидра 28 предусмотрен упор 32, взаимодействующий с кулачками 33 фиксатора. При соответетвующих фикснроваиных (с помощью фиксатора ) положени х планшайбы 21, каждый из захватов 26 и 27 может забирать (или укладывать) издели // из соответствующего ручь 9 или 10 конвейера / и снимать (или устанавливать) их с любого из двух обслуживаемых станков, размещенных по обеим ето|юнам конвейера.Each of the loading devices 4 consists of a skeleton on which the axis of the faceplate 21 is mounted, carrying hydraulic power (or pneumatic) cylinders 22 and 23, and the stem 24 and 25 of which are fixed by the grippers 26 and 21 for the products //. The power cylinders 22 and 23 are located in such a way that their axes intersect on the center lines of the machining glasses 2 and 3. The reversing mechanism 21 consists of a power cylinder 28 that is movable relative to the piston rod 29 fixed on the frame and fastened to the rack 30 in engagement with the gear 31 of the faceplate 21. On the case of the power cylinder 28, a stop 32 is provided that interacts with the locking cams 33. With corresponding fixed (using a clamp) positions of the faceplate 21, each of the grippers 26 and 27 can take (or stack) the product // from the corresponding broach 9 or 10 of the conveyor / and remove (or install) them from any of the two serviced machines, placed on both this | yunam conveyor.

Перемещение изделий П на конвейере / осущеетвл ете путем привода ипаиги 7 в возп атио-ноступательное дв {женне. При перемещении щтанги вперед, в направлении стрелки А, издели 11 отклон ют кулачки 15; при движеиии штанги 7 в обратном направлении упоры 16 кулачков 15, упира сь в кронштейны 14, преп тствуют повороту кулачков, что исключает возможность возврата изделий 11 в исходное положение. Движение загрузочных устройств согласоваио с тактом работы конвейера с помощью соответствующих программных устройств, управл емых посредством размещенных на конвейере концевых выключателей. Такт работы конвейера согласован с производительноетью обрабатывающих станков.Moving products P on the conveyor / carry out by driving ipigi 7 to the air supply unit. When moving the bar forward, in the direction of arrow A, the products 11 deflect the cams 15; when the boom 7 moves in the opposite direction, the stops 16 of the cams 15, resting against the brackets 14, prevent the cams from turning, which excludes the possibility of the return of the products 11 to the initial position. The movement of the loading devices is coordinated with the conveyor tact using appropriate software devices controlled by limit switches placed on the conveyor. The work cycle of the conveyor is coordinated with the productivity of the machine tools.

При перемещении штанги 7 вперед подпружиненные кулачки 12 преп тствуют самопроизвольному перемещению изделий // относительно щтанги. При возвратном движении щтаиги 7 заторможенные упорами 16 издели и перекатываютс по желобчатым роликоопорам 8, отклон подпружиненные кулачки 12. Величина хода штанги 7 равна щагу размещени кулачков 12 и упоров 16.When moving the rod 7 forward, the spring-loaded cams 12 prevent the spontaneous movement of the articles // relative to the rod. During the return movement of the stitch 7, braked by the stops 16 of the product and roll over the grooved roller supports 8, the spring-loaded cams deflect 12. The stroke of the rod 7 is equal to the placement distance of the cams 12 and the stops 16.

Транспортна система действует следующим образом.The transport system operates as follows.

На операционном участке /7 издели 11 наход тс в ручье 9 конвейера . При движении в направлении стрелки Б они поступают к загрузочному устройству 4 и подаютс его захватами на обрабатывающие станк 2 и 3. После окончани данной оперции обработки загрузочное устройство 4 автоматически укладывает их в другой ручей 10. Такое изменение расположени потоков изделий в ручь х конвейера осуществл етс после каждой операции.At the surgical site / 7, the products 11 are located in the stream 9 of the conveyor. When moving in the direction of arrow B, they arrive at the loading device 4 and are fed by its grippers to the processing machines 2 and 3. After this processing operation is completed, the loading device 4 automatically puts them into another stream 10. Such a change in the arrangement of the product flows in the conveyor streams occurs after each operation.

В том случае, если из-за выхода из стро одного из станков 2 или 3 или вследствие какой-либо другой причины производительность оиерациоппого участка /7 не будет соответствовать производительности конвейера 1, иереиолнение конвейера издели ми предотвращаетс наличием управл емых стопоров, которые подни.аютс лишь в том случае, когда изделие вз то на обработку и на KOHBeiiepe освободилась порожн чейка . При полноетью заполненных ручь х 9 и 10 управл емые упоры преп тствуют перемеид,ению изделий, которые, остава сь неподвижг1ыми. перекатызаютс по роликоопорам 8 штапг 7, соверщающих возвратно-поступатель;юе движение.In the event that, due to the failure of one of the machines 2 or 3 or due to some other reason, the productivity of the hip section / 7 does not correspond to the performance of the conveyor 1, the refining of the conveyor with products is prevented by the presence of controlled stoppers that raise only in the case when the product is taken up for processing and at KOHBeiiepe the empty cell was emptied. When the creeks x 9 and 10 are fully filled, controlled stops prevent the re-placement of products that remain stationary. roll around 8 roller shtag 7, performing reciprocating;

При неработаюнги.ч станках (2 и 3 одного из операционных участков (18 и 19 захваты 26 и 27 соответствующего загрузочного устройстза отведены в сторону, и издели // размещаютс в одном из желобов. При переходе на следующий операционный участок 20 издели // после обработки их на станках 2 и 3 перемещаютс в ручей 10 конвейера 1 и т. д.When machines do not work (2 and 3 of one of the operating areas (18 and 19, the grippers 26 and 27 of the corresponding loading device are set aside and the products // are placed in one of the grooves. When going to the next operating area 20, the products // after processing on machines 2 and 3 they are moved to stream 10 of conveyor 1, etc.

Таким образом, описываема транспортна система создает воз.можность неирер1 1вной работы поточной линии при остановке отдельных ее станков.Thus, the described transport system creates the possibility of non-repetitive operation of the production line when its individual machines stop.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. A transport system of the production line, which includes an intermittently operated conveyor controlled by the interlocking system for transporting products along the line and automatic loading devices, sensing 1; e supplying products from the conveyor to machine tools and vice versa that, in order to ensure the continuous operation of the flow-line plant to stop its individual machines, the conveyor is driven with two parallel creeks, each of which is divided into inter-operational sections with product stoppers, Each section of each stream serves alternately, through a single operation, then to feed products, then to receive them from processing machines, alternate with the sections of the second stream, and the stoppers are controlled by electromagnetic mechanisms that are activated when the area is fully filled with products.

2. The form of the transport system according to claim 1, characterized in that the conveyor is made in the form of two reciprocating, shtapg, on each of which are mounted the separating cams and rollers supporting these products, and in order to hold the products during the idle run, it was made with one-sided pivoting stops.

3. The form of the transport system in PP. 1-2, excluding that, in order to ensure the transportation of products with unsharp outlines, the conveyor is made with controlled during POMOP1E electromagnet mechanism, foldable at its course, the stops for the products.

4. The form of the transport system in PP. -3. excellent and so that the boot device is made in the form of a swivel

-3-L about 123459

faceplates with two power cylinders, the rods of which carry clamps for products, the faceplate turning mechanism is made with a latch, and the faceplate cylinders are positioned so that their axes intersect on the center line of the machine.

ng

12 13 14

16 15 8

Thebes. 3