SU1233838A1

SU1233838A1 - Multisupport sprinkler

Info

Publication number: SU1233838A1
Application number: SU843811703A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Васильевич Угрюмов; Николай Иванович Гречихин; Валентин Михайлович Афанасьев; Вячеслав Федорович Тащилин; Виктор Иванович Кондратов
Original assignee: Всесоюзное Научно-Производственное Объединение По Механизации Орошения "Радуга"
Priority date: 1984-11-13
Filing date: 1984-11-13
Publication date: 1986-05-30

Description

10ten

Изобретение относитс к сельскому хоз йству и может быть использовано при орошении широкозахватными многоопорными дождевальными машинами.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to agriculture and can be used for irrigation with wide-grip multi-support sprinkler machines.

Цель изобретени - повышение точности вождени машины путем снижени усилий, возникающих при раскладке звеньев устройства дл подачи воды.The purpose of the invention is to improve the driving accuracy of the machine by reducing the forces arising from the layout of the parts of the water supply device.

На фиг.1 изображено водозаборное устройство машины в исходном положении, вид сверху; на фиг.2 - водозаборное устройство машины в конце цикла движени машины, вид сверху; на фиг.З - средство управлени курсом движени машины и энергетического устройства.Figure 1 shows the intake device of the machine in the initial position, top view; Fig. 2 shows the intake of the machine at the end of the cycle of the movement of the machine, top view; in FIG. 3, a means of controlling the course of movement of a machine and an energy device.

Многоопорна дождевальна машина содержит водопровод ш,ий трубопровод 1, установленный на ходовых опорах 2, устройство дл подачи воды, выполненное в виде двух шарнирных водопровод ш их звеньев 3 и 4, одна из которых на второй опоре подсоединено к водопровод о ему трубопроводу .,., через патрубок 5, а другое - к энергетическому устройству 6, имеюшему водозаборную головку (не показана). Вдоль орошаемого участка расположена направл ю- пд.а лини 7, например индукционна .The multi-support sprinkler contains a water supply system w, a pipeline 1 installed on chassis supports 2, a water supply device made in the form of two hinged water supply systems w their links 3 and 4, one of which is connected to a water supply pipeline on the second support,. , through pipe 5, and the other - to the energy device 6, which has a water intake head (not shown). Along the irrigated area, there is a direction of the Yu.d.a line 7, for example, induction.

Машина работает следуюпдим образом.The machine works in the following way.

На краю орошаемого участка машину став т в исходное положение так, что во- допровод щее звено 3 устройства дл подачи воды располагают параллельно направл ющей линии 7. Далее включают энергетическое устройство 6, подключают водозаборную головку к гидранту 21 напорной линии 20 и осуш,ествл ют пуск машины. Дальнейша работа машины проводитс в автоматическом режиме. Как только в трубопроводе машины по вл етс давление рабочей жидкости , гидроцилиндр 13 посредством штока 17 перемещает кронштейн 9, а вместе с ним и датчик 11 курсовой системы в рабочее положение, т. е. в зону действи направ- 5 л ющей линии, а гидроцилиндр 12 энергетического устройства 6 перемещает датчик 10 в нерабочее положение, освободив тем самым путь дл свободного продвижени машины.At the edge of the irrigated area, the machine is placed in its original position so that the water-emitting element 3 of the water supply device is arranged parallel to the guide line 7. Next, turn on the energy device 6, connect the water intake head to the hydrant 21 of the pressure line 20 and dry out start the car. Further machine operation is carried out automatically. As soon as the pressure of the working fluid appears in the pipeline of the machine, the hydraulic cylinder 13 by means of the rod 17 moves the bracket 9, and with it the sensor 11 of the heading system to the working position, i.e. to the zone of action of the guideline 5, 12 of the energy device 6 moves the sensor 10 to the non-operating position, thereby freeing the way for the machine to move freely.

Когда машина пройдет определенный путь на сколько позвол ет раскладка двух- звенника, подаетс сигнал на ее останов. Закрываетс задвижка, размешенна на энергетическом устройстве 6, и давление вWhen the machine passes a certain path as far as the layout of the two-link allows, a signal is given to stop it. The valve is closed, placed on the energy device 6, and the pressure in

На первой опоре и энергетическом уст- 25 машине падает. В результате этого возвратройстве посредством кронштейнов 8 и 9 установлены датчики курса 10 и 11. Кронштейны 8 и 9 закреплены шарнирно и кинематически св заны с гидроцилиндрами одностороннего действи 12 и 13, имеющими возвратные пружины 14 и 15, причем гидро- 30 цилиндры имеют возможность через штоки 16 и 17 поворачивать датчики на определенный угол, т. е. поочередно вводить их в зону действи направл ющей линии.On the first pillar and the energy system, the machine falls. As a result of this returning, course sensors 10 and 11 are mounted by means of brackets 8 and 9. Brackets 8 and 9 are hinged and kinematically connected to single-acting hydraulic cylinders 12 and 13, which have return springs 14 and 15, and hydraulic cylinders can 16 and 17, rotate the sensors at a certain angle, i.e., alternately introduce them into the zone of action of the guide line.

Гидроцилиндры 12 и 13 по трубопроводам 18 и 19 соединены с напорной магист- ралью 20, на которой расположены гидранты 21.The hydraulic cylinders 12 and 13 through pipelines 18 and 19 are connected to the pressure trunk 20, on which the hydrants 21 are located.

на пружина 15 гидроцилиндра 13 выводит датчик 11 курса из зоны действи направл ющей линии 7, а возвратна пружина 14 гидроцилиндра 12 перемещает датчик 10 курса в зону действи направл ющей линии 7, после чего подаетс сигнал на движение энергетического устройства. Дойд до очередного гидранта, энергетическое устройство 6 при помощи водозаборной головки подсоедин етс к нему. Открываетс задвижка и рабоча жидкость под давлением поступает в водопровод щий трубопровод 1 машины, котора начинает движение. Цикл повтор етс вновь.The spring 15 of the hydraulic cylinder 13 removes the heading sensor 11 from the zone of action of the guide line 7, and the return spring 14 of the hydraulic cylinder 12 moves the heading sensor 10 to the zone of the action of the guide line 7, after which a signal is sent to the movement of the energy device. After reaching the next hydrant, the energy device 6 is connected to it by means of a water intake head. The valve opens and the working fluid under pressure enters the water supply pipe 1 of the machine, which begins to move. The cycle is repeated.

На краю орошаемого участка машину став т в исходное положение так, что во- допровод щее звено 3 устройства дл подачи воды располагают параллельно направл ющей линии 7. Далее включают энергетическое устройство 6, подключают водозаборную головку к гидранту 21 напорной линии 20 и осуш,ествл ют пуск машины. Дальнейша работа машины проводитс в автоматическом режиме. Как только в трубопроводе машины по вл етс давление рабочей жидкости , гидроцилиндр 13 посредством штока 17 перемещает кронштейн 9, а вместе с ним и датчик 11 курсовой системы в рабочее положение, т. е. в зону действи направ- л ющей линии, а гидроцилиндр 12 энергетического устройства 6 перемещает датчик 10 в нерабочее положение, освободив тем самым путь дл свободного продвижени машины.At the edge of the irrigated area, the machine is placed in its original position so that the water-emitting element 3 of the water supply device is arranged parallel to the guide line 7. Next, turn on the energy device 6, connect the water intake head to the hydrant 21 of the pressure line 20 and dry out start the car. Further machine operation is carried out automatically. As soon as the pressure of the working fluid appears in the pipeline, the hydraulic cylinder 13 by means of the rod 17 moves the bracket 9, and with it the sensor 11 of the heading system to the working position, i.e., to the zone of action of the guide line, and the hydraulic cylinder 12 The energy device 6 moves the sensor 10 to the non-operating position, thereby freeing the way for the free movement of the machine.

машине падает. В результате этого возврат машине падает. В результате этого возвратна пружина 15 гидроцилиндра 13 выводит датчик 11 курса из зоны действи направл ющей линии 7, а возвратна пружина 14 гидроцилиндра 12 перемещает датчик 10 курса в зону действи направл ющей линии 7, после чего подаетс сигнал на движение энергетического устройства. Дойд до очередного гидранта, энергетическое устройство 6 при помощи водозаборной головки подсоедин етс к нему. Открываетс задвижка и рабоча жидкость под давлением поступает в водопровод щий трубопровод 1 машины, котора начинает движение. Цикл повтор етс вновь. car crashes. As a result, the return car drops. As a result, the return spring 15 of the hydraulic cylinder 13 leads the sensor 11 of the course from the zone of action of the guide line 7, and the return spring 14 of the hydraulic cylinder 12 moves the sensor of the course 10 to the zone of the action of the guide line 7, after which a signal is given to the movement of the energy device. After reaching the next hydrant, the energy device 6 is connected to it by means of a water intake head. The valve opens and the working fluid under pressure enters the water supply pipe 1 of the machine, which begins to move. The cycle is repeated.

Энергетическое устройствоEnergy device

(Риз. 3(Rez. 3

х7 Перва опора машинаx7 First prop machine

Claims

MULTI-SUPPORT RAINING MACHINE, including a span discharge pipe located on self-propelled supports, a water supply device with articulated water supply links connected to the pressure pipe and an energy device, and a heading stabilization system with a guide line and installed on the first support with a heading sensor, characterized in that, in order to improve the accuracy of driving a car by reducing the forces arising from the layout of water-supplying links, the stabilization system The heading is equipped with an additional heading sensor mounted on an energy tool, and the sensors themselves are equipped with rotary means for introducing them into the guide line area, while the water supply link hydraulically connected to the pressure pipe is connected to it on a “second support”. ©