SU1233221A1 - Фотореле - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области автоматики и тел емеханики, в частности к устройствам сопр жени  робототехнологических комплексов, и позвол ет расширить эксплуатационные возможности и повысить достоверность работы фотореле. При подаче на вход фотореле низкого потенциала оно работает в ре оше приема. На катод фо- тоэлемента (ФЭ) 7 через инвертор 1 подаетс  низкий потенциал. Через инверторы 2, 3 и резистор 4 подаетс  низкий потенциал, закрывающий диод 5. Высокий потенциал с инвертора 2 от- кры1зает по первому входу злемента И 8 выход фотореле. При попадании светового потока с излучател  на ФЭ 7 его обратпьш ток возрастает и на выходе усилител  6 формируетс  сигнал высокого потенциала, который через второй вход элемента И 8 проходит на выход фотореле. В режиме передачи при подаче высокого потенциала иа вход фотореле низким потенциалом с инвертора 2 вьтход элемента И по первому входу и тем самым выход фотореле закрываетс . Сигнал высокого по- тенциала с инвертора 3 вызывает протекание тока через ограничительный резистор 4, диод 5j ФЭ 7 к низкому потенциалу инвертора 1. При этом проход щий через ФЭ 7 токвызывает излучение световой энергии, 1 Ш1. с У

Description

:

Изобретение относитс  к автоматике и тепемеханике, в частности к устройствам сопр жени .робототехнологических комплексов.

Цель изобретени  - расширение экс плуатационных возможностей и повышение достоверности работы.

На чертеже приведена структурна  схема фотореле.

Устройство содержит три инвертора 1-3, причем входы инверторов 1 и подключены к входу фотореле,выход инвертора 2 через . инвертор 3, резистор 4, диод 5 подключен к входу усилител  6 и аноду фотоэлемента 7, катод которого подключен к выходу инвертора 1, вход инвертора 2 подключен к первому входу элемента И 8, к второму входу которого подключен выход усилител  6, в качестве фотоэлемента 7 использ ован светодиод с фоточувствительными свойствами.

Устройство работает следующим образом .

При подаче на вход фотореле низко го потенциала фотореле работает в режиме- приема. При этом на катод фотоэлемента 7 через инвертор подаетс  высокий потенциал. Через инверторы 2 и 3 и резистор 4 подаетс  низкий потенциал, закрывающий диод 5, Высокий потенциал с инвертора 2 открывает по первому входу элемента И 8, выход фотореле.

При попадании светового потока с излучател  на фотоэлемент 7 его обратный ток возрастает и на выходе услител  6 формируетс  сигнал высокого потенциала, который через второй вход элемента И проходит на выход фотореле .

В релсиме передачи, т.е. при подаче высокого потенциала на вход фотореле , низким потенциалом с инвертора 2 выход фотореле, т.е. выход элемента И 8 закрываетс  по nepBot-ry вхо ДУ.

Сигнал высокого потенциала с инвертора 3 вызывает протекание тока через ограничительный резистор 4, диод 5f фотоэлемент 7 к низкому потенциалу инвертора 1.

При этом проход щий через фотоэлемент 7 ток вызывает излучение световой энергии.

В качестве фотоэлемента использован светодиод с фоточувствительны- ш свойствами, например, AJI 107Б.

5

10

f5

20

2 - и233221а

Таким образом, в фотореле обеспечиваетс  автономное управление каж- ,цым из светодиодов, которые образуют оптический канал св зи. Это позвол ет расширить эксплуатационные возможности устройства, т.е. использовать фотореле дл  создани  двустороннего канала св зи между подвижными (электрически не св занными) объектами .

Так как в устройстве исключено попадание в приемный тракт сигналов передатчика, то тем самым повьшает- с  достоверность обмена информацией, поскольку ложные сигналы не попадают в приемник каждого устройства обмена информацией.

Фотореле используетс  дл  обмена информацией по одной линии св зи между роботом и пз льтом управлени  технологической линии.

Сигнал с датчика выполнени  цикла поступает на вход, фотореле работает в качестве передатчика, сигнализиру  о конце цикла световым импульсом, и переходит в режим приема. Световой импульс с пульта проходит на выход фотореше,, разреша  следующий цикл. При этом реализуетс  как разв зка по цеп м питани , так и снижение электромеханических св зей пультов и робототехнологических комплексов, так как обмен информацией проходит по одному каналу св зи. Использу  в качестве диода 5 светодиод со световой индикацией, можно наблюдать переход фотореле в режим передачи и работу в этом режи ме.

30

35

40 Ф о р м у л а изобретени 

Фоторе.г1е5 содержащее фотоэлемент, резистор, три инвертора, причем вхо- ць первого и второго инверторов объединены и подключены к входу- фотореле , выход второго инвертора подключен к входу третьего, о т л и ч а - ю щ е е с   тем, что, с целью расширени  эксплуатационных возможностей и повьшзени  достоверности работы, )з него введены диод, усилитель и эле- мен т И, причем выход первого инвертора соединен с одним из выводов фотоэлемента , другой вывод которого подключен к входу усилител  и катоду диода, анод диода через резистор соединен с выходом третьего инвертора , выход усилител  подключен к од

312332214

ному из входов элемента И, другой ствительными свойствами, причем ка- вход которого соединен с выходом вто- тод светодиода соединен с выходом рого инвертора, в качестве фотоэле- первого инвертора, а анод - с вхо- мента использован светодиод сфоточув- дом усилител .

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Фотореле, содержащее фотоэлемент, резистор, три инвертора, причем вхоць; первого и второго инверторов объединены и подключены к входу· фотореле, выход второго инвертора подключен к входу третьего, о т л и ч а ю щ е е. с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей и повышения достоверности работы, в него введены диод, усилитель и элемент И, причем выход первого инвертора соединен с одним из выводов фотоэлемента., другой вывод которого подключен к входу усилителя и катоду диода, анод диода через резистор соединен с выходом третьего инвертора, выход усилителя’ подключен к од3 1233221 4 ному из входов элемента И, другой вход которого соединен с выходом второго инвертора, в качестве фотоэлемента использован светодиод с фоточув ствительными свойствами, причем катод светодиода соединен с выходом первого инвертора, а анод - с входом усилителя.